使用压差感测称重的圆形模块制造技术

本发明专利技术涉及一种使用压差感测称重的圆形模块。收割机产生圆形模块并将所述圆形模块定位在处理机上。所述处理机包括具有基端和杆端的气缸。检测横跨所述气缸的压差。基于检测的所述压差来产生圆形模块重量。

Circular module using pressure difference sensing weighing

The present invention relates to a circular module using pressure difference sensing weighing. The harvester generates a circular module and locates the circular module on the processor. The processor comprises a cylinder with a base end and a rod end. Check the pressure difference across the cylinder. The weight of the circular module is generated by the pressure difference based on the detection.

【技术实现步骤摘要】
使用压差感测称重的圆形模块
本说明书涉及检测农业物品的物理特性。更具体地，本说明书涉及称重诸如棉花的农用物料的圆形模块。
技术介绍
存在许多不同类型的农业机器。一些机器捆包农用物料，诸如棉花。棉花捆包机(或收割机)通常具有捆包并包裹棉花的捆包和包裹机构，从而产生圆形模块。圆形模块从捆包和包裹机构排出到处理机上。处理机可以将捆包运载到已收割的田间的边界部分，在此边界部分处，捆包可以定位成稍后被拾取并由牵引车辆运输。牵引车辆可将圆形模块牵引到储存设施、棉花桶或其它处理设施。圆形模块的重量可能是有用的，因为其可表示各种不同的东西。圆形模块的重量可表示被收割并包含在模块中的棉花的量。其可表示模块中的棉花的水分含量，并且可表示其它的东西。可能难以获得给定圆形模块的准确重量值。这可能出于各种不同的原因。例如，一旦棉花模块被产生并被包裹，棉花模块就移向处理机并由处理机运载，使得可以产生另一棉花模块。当模块被安置在处理机上时，棉花收割机通常仍是移动的。直到收割机到达田间的边界，圆形模块才被从处理机移除。在棉花收割机移动的同时产生重量值可能是困难的。以上讨论仅仅是出于总体背景信息而提供的，并不旨在用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可移动的捆包机器，该可移动的捆包机器包括：捆包系统，所述捆包系统产生被收割物料的模块；处理机，所述处理机联接到所述捆包系统以接收所述模块，所述处理机能相对于所述可移动的捆包机器的框架枢转；具有基端和杆端的气缸，所述气缸联接到所述处理机以驱动所述处理机相对于所述框架的枢转移动，从而将所述处理机移向所述可移动的捆包机器在行进期间运输所述模块的运输位置；一组气缸传感器，所述一组气缸传感器感测所述模块位于所述处理机上时横跨所述气缸的压差；以及捆包重量处理逻辑部，所述捆包重量处理逻辑部基于所述处理机的位置并基于横跨所述气缸感测的所述压差来产生捆包重量值。

【技术特征摘要】
2016.09.06 US 15/256,8441.一种可移动的捆包机器，该可移动的捆包机器包括：捆包系统，所述捆包系统产生被收割物料的模块；处理机，所述处理机联接到所述捆包系统以接收所述模块，所述处理机能相对于所述可移动的捆包机器的框架枢转；具有基端和杆端的气缸，所述气缸联接到所述处理机以驱动所述处理机相对于所述框架的枢转移动，从而将所述处理机移向所述可移动的捆包机器在行进期间运输所述模块的运输位置；一组气缸传感器，所述一组气缸传感器感测所述模块位于所述处理机上时横跨所述气缸的压差；以及捆包重量处理逻辑部，所述捆包重量处理逻辑部基于所述处理机的位置并基于横跨所述气缸感测的所述压差来产生捆包重量值。2.根据权利要求1所述的可移动的捆包机器，所述可移动的捆包机器进一步包括：捆包直径传感器，所述捆包直径传感器感测表示所述模块的直径的大小值，所述捆包重量处理逻辑部基于所述模块的所述直径来产生所述捆包重量值。3.根据权利要求2所述的可移动的捆包机器，其中，所述捆包重量处理逻辑部包括：校准控制系统，所述校准控制系统间歇地更新表示受到所述气缸的作用的所述处理机的重量的处理机重量值，所述捆包重量处理逻辑部基于间歇地更新的所述处理机重量值来产生所述捆包重量值。4.根据权利要求3所述的可移动的捆包机器，所述可移动的捆包机器进一步包括：动态状态处理逻辑部，所述动态状态处理逻辑部识别动态状态，并且作为响应，延迟所述捆包重量处理逻辑部产生所述捆包重量值，直到不再识别到所述动态状态。5.根据权利要求4所述的可移动的捆包机器，其中，所述动态状态处理逻辑部包括：压摆率检测器，所述压摆率检测器检测所述压差的变化率以识别所述动态状态。6.根据权利要求4所述的可移动的捆包机器，其中，所述动态状态处理逻辑部包括：启动/停止检测器，所述启动/停止检测器作为所述可移动的捆包机器从行进状态到停止状态的转变或者从停止状态到行进状态的转变来检测所述动态状态。7.根据权利要求1所述的可移动的捆包机器，其中，所述气缸压力发生器逻辑部包括产生捆包重量值数组的测量数组发生器逻辑部，所述捆包重量处理逻辑部基于所述捆包重量值数组中的所述捆包重量值来产生所述捆包重量值。8.根据权利要求1所述的可移动的捆包机器，其中，所述捆包重量处理逻辑部进一步包括：传递函数应用逻辑部，所述传递函数应用逻辑部将传递函数应用于横跨所述气缸感测的所述压差和所述处理机的所述位置以获得所述捆包重量值。9.根据权利要求1所述的可移动的捆包机器，其中，所述一组气缸传感器包括：基端压力传感器，所述基端压力传感器感测所述气缸的所述基端处的气缸压力；以及杆端压力传感器，所述杆端压力传感器感测所述气缸的所述杆端处的气缸压力。10.根据权利要求1所述的可移动的捆包机器，所述可移动的捆包机器进一步包括：测量循环检测器，所述测量循环检测器检测所述处理机的所述位置何时处于测量位置，所述捆包重量处理逻辑部响应于所述处理机处于所述测量位置而产生...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·A·克拉克拉夫特，J·D·黑克尔，T·M·阿尔菲尔尹克，M·J·达尔，J·C·阿斯基，
申请(专利权)人：迪尔公司，爱荷华州立大学研究基金会，
类型：发明
国别省市：美国,US