仓储式停车库汽车定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种仓储式停车库汽车定位系统，包括：对中机构和通过支腿固装在基体上的进车平台，汽车位于进车平台上，在所述进车平台上形成有一汽车用于对中的对中线，在所述对中线两侧的进车平台上对称形成有2个凸台，在每个凸台上从前至后依次嵌装有阻车装置、前滚轮组和后滚轮组，本实用新型专利技术的仓储式停车库汽车定位系统由于使用对中机构，对汽车入库时停车位置的要求大大降低，方便用户停车，一系列的辅助机构增强车辆对中的自动化程度，提高车库的安全性。

Car positioning system in storage parking garage

The utility model discloses a storage type parking garage car positioning system, including: the mechanism and the supporting legs are fixedly arranged on the substrate in the car platform, car in car platform, a car for the line formed in the car on the platform, in the form. The car on the platform on the symmetric line on both sides of the 2 bosses, are embedded with a car blocking device, before and after the roller roller group in each group on the boss of the front to the back, the utility model has a storage type parking garage vehicle positioning system due to the use of the car parking mechanism, storage position requirements the user is greatly reduced, convenient parking, auxiliary mechanism of a series of enhanced vehicle to automation, improve the safety of the garage.

【技术实现步骤摘要】
仓储式停车库汽车定位系统
本技术属于汽车存储定位
，具体来说涉及一种仓储式停车库汽车定位系统。
技术介绍
对于仓储类机械式立体停车设备，汽车在库内的移动一般通过搬运器来完成，但搬运器需要在固定的轨道上运行，这就需要汽车在停入库时能停在正确位置。为了方便停车，已有在进车平台上增加对中装置，该装置能自动将停歪或停偏的汽车挪动到搬运器的轨道上，但是现有技术存在着汽车对中的自动化问题和对中装置不能推广应用等缺点。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种仓储式停车库汽车定位系统。本技术的目的是通过下述技术方案予以实现的。一种仓储式停车库汽车定位系统，包括：对中机构和通过支腿固装在基体上的进车平台，汽车位于进车平台上，在所述进车平台上形成有一汽车用于对中的对中线，在所述对中线两侧的进车平台上对称形成有2个凸台，在每个凸台上从前至后依次嵌装有阻车装置、前滚轮组和后滚轮组，所述阻车装置用于阻碍汽车前进；所述前滚轮组和后滚轮组分别接触所述汽车的前轮和后轮，用于减少汽车在所述进车平台上沿所述进车平台宽度方向移动时的摩擦力；所述对中机构包括：2个对中电机和2根对中杠，在所述进车平台的对中线下固装有两个间隔设置的第二机架，在位于每一所述第二机架沿进车平台宽度方向上两侧的进车平台中/下部分别安装有一导轨，每一所述导轨上安装有一能够在该导轨上滑动的导向装置，其中，所述导向装置的滑动方向与进车平台宽度方向一致；2根所述对中杠均与对中线平行并位于所述汽车两侧的所述进车平台上，四个所述导向装置分别与靠近该导向装置的所述对中杠固装；在每一所述第二机架中安装有一能够旋转的对中齿轮，在每一所述对中齿轮前后两侧分别安装有一与该对中齿轮啮合的对中齿柱，每一对中齿轮与一个所述对中电机轴接，用于驱动该2根对中齿柱同时相向或背向对中线进行同速率运动，四根对中齿柱远离所述对中线的端部分别与一连杆的一端固装，四根所述连杆的另一端分别与靠近该端的导向装置固装，用于驱动所述对中杠向所述汽车的车轮施加朝向所述对中线的力。在上述技术方案中，所述后滚轮组包括：沿所述进车平台长度方向排列的多排滚筒组，每排滚筒组包括：沿所述进车平台宽度方向排列的多个辊筒，每一所述辊筒的轴线均与所述进车平台长度方向相同。在上述技术方案中，所述前滚轮组包括：沿所述进车平台长度方向间隔设置的两排倾斜滚轮组，每排倾斜滚轮组包括多个沿所述进车平台宽度方向排列的倾斜滚轮，每一所述倾斜滚轮的轴线均与所述进车平台长度方向相同。在上述技术方案中，所述阻车装置包括：第一机架、阻车电机、齿轮、挡车板和齿条，所述进车平台中形成有一第一凹槽，所述挡车板的顶端位于该第一凹槽中；所述阻车电机和齿条均安装在所述第一机架上，所述第一机架固装在所述进车平台下，所述阻车电机与所述齿轮轴接，所述齿轮与所述齿条啮合，用于驱动该齿条沿竖直方向运动；所述齿条的上端与所述挡车板固装，用于驱动所述挡车板的顶端从所述第一凹槽伸出至进车平台上表面的上方以阻碍汽车的车轮前进。在上述技术方案中，在汽车两侧的所述进车平台上分别安装有一根导车杠。在上述技术方案中，所述连杆与对中齿柱位于同一直线。在上述技术方案中，在两排倾斜滚轮组之间形成有第二凹槽，用于陷入汽车车轮以阻碍该汽车车轮前进。相比于现有技术，本技术的仓储式停车库汽车定位系统由于使用对中机构，对汽车入库时停车位置的要求大大降低，方便用户停车，一系列的辅助机构增强车辆对中的自动化程度，提高车库的安全性。附图说明图1为本技术的仓储式停车库汽车定位系统的俯视立体图；图2为本技术的仓储式停车库汽车定位系统的仰视立体图；图3为本技术的仓储式停车库汽车定位系统中对中机构的结构示意图；图4为图3中对中机构的前视图；图5为本技术的仓储式停车库汽车定位系统的侧视图；图6为图5圆形中结构的放大图；图7为阻车装置的前视图；图8为图7中阻车装置的侧视图。其中，1为进车平台，2为导车杠，3为前滚轮组，4为对中机构，4-1为对中杠，4-2为连杆，4-3为对中齿柱，4-4为对中电机，4-5为对中齿轮，4-6为导轨，4-7为导向装置，5为后滚轮组，6为凸台，7为基体，8为滚轮制动机构，8-1为偏心轮，8-2为总连接杆，8-3为分连接杆，8-4为电动推杆，9为阻车装置,9-1为挡车板，9-2为齿条，9-3为齿轮，9-4为第一机架，9-5为阻车电机。具体实施方式下面结合附图对本技术的仓储式停车库汽车定位系统进行详细说明。如附图1～8所示，包括：对中机构4和通过支腿固装在基体7上的进车平台1，汽车位于进车平台1上，在进车平台1上形成有一汽车用于对中的对中线，在对中线两侧的进车平台1上对称形成有2个凸台6，在每个凸台6上从前至后依次嵌装有阻车装置9、前滚轮组3和后滚轮组5，阻车装置9用于阻碍汽车前进，从而确定汽车的前后位置；对中机构4用于推动汽车左右运动，进而确定汽车的左右位置；前滚轮组3和后滚轮组5分别接触汽车的前轮和后轮，用于减少汽车在进车平台1上沿进车平台1宽度方向移动(汽车左右运动)时的摩擦力(阻力)。对中机构4包括：2个对中电机4-4和2根对中杠4-1，在进车平台1的对中线下固装有两个间隔设置的第二机架，在位于每一第二机架沿进车平台1宽度方向上两侧的进车平台1中/下部分别安装有一导轨4-6，每一导轨4-6上安装有一能够在该导轨4-6上滑动的导向装置4-7，其中，导向装置4-7的滑动方向与进车平台1宽度方向一致；2根对中杠4-1均与对中线平行并位于汽车两侧的进车平台1上，2根对中杠4-1将汽车限制在对中机构的工作范围内，四个导向装置4-7分别与靠近该导向装置4-7的对中杠4-1固装；在每一第二机架中安装有一能够旋转的对中齿轮4-5，在每一对中齿轮4-5前后两侧分别安装有一与该对中齿轮4-5啮合的对中齿柱4-3，每一对中齿轮4-5与一个对中电机4-4轴接，用于驱动该2根对中齿柱4-3同时相向或背向对中线进行同速率运动，四根对中齿柱4-3远离对中线的端部分别与一连杆4-2的一端固装，连杆4-2与对中齿柱4-3位于同一直线。四根连杆4-2的另一端分别与靠近该端的导向装置4-7固装，用于驱动对中杠4-1向汽车的车轮施加朝向对中线的力。作为优选，阻车装置9包括：第一机架9-4、阻车电机9-5、齿轮9-3、挡车板9-1和齿条9-2，进车平台1中形成有一第一凹槽，挡车板9-1的顶端位于该第一凹槽中；阻车电机9-5和齿条9-2均安装在第一机架9-4上，第一机架9-4固装在进车平台1下，阻车电机9-5与齿轮9-3轴接，齿轮9-3与齿条9-2啮合，用于驱动该齿条9-2沿竖直方向运动；齿条9-2的上端与挡车板9-1固装，用于驱动挡车板9-1的顶端从第一凹槽伸出至进车平台1上表面的上方以阻碍汽车的车轮前进。本技术的仓储式停车库汽车定位系统的工作流程为：汽车入库时，挡车板处于升起状态，当汽车靠近挡车板一侧的车轮碰到挡车板时，汽车停止前进，靠近挡车板一侧的车轮(可以为前轮也可以为后轮)位于前滚轮组上。当驾驶员离开进车平台后，阻车电机带动齿轮转动，使齿条在第一机架上向下运动，从而使安装在齿条上的挡车板下降，以使挡车板的顶端位于第一凹槽中；然后，对中电机通过对中齿轮、对中齿柱、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仓储式停车库汽车定位系统，其特征在于，包括：对中机构(4)和通过支腿固装在基体(7)上的进车平台(1)，汽车位于进车平台(1)上，在所述进车平台(1)上形成有一汽车用于对中的对中线，在所述对中线两侧的进车平台(1)上对称形成有2个凸台(6)，在每个凸台(6)上从前至后依次嵌装有阻车装置(9)、前滚轮组(3)和后滚轮组(5)，所述阻车装置(9)用于阻碍汽车前进；所述前滚轮组(3)和后滚轮组(5)分别接触所述汽车的前轮和后轮，用于减少汽车在所述进车平台(1)上沿所述进车平台(1)宽度方向移动时的摩擦力；所述对中机构(4)包括：2个对中电机(4‑4)和2根对中杠(4‑1)，在所述进车平台(1)的对中线下固装有两个间隔设置的第二机架，在位于每一所述第二机架沿进车平台(1)宽度方向上两侧的进车平台(1)中/下部分别安装有一导轨(4‑6)，每一所述导轨(4‑6)上安装有一能够在该导轨(4‑6)上滑动的导向装置(4‑7)，其中，所述导向装置(4‑7)的滑动方向与进车平台(1)宽度方向一致；2根所述对中杠(4‑1)均与对中线平行并位于所述汽车两侧的所述进车平台(1)上，四个所述导向装置(4‑7)分别与靠近该导向装置(4‑7)的所述对中杠(4‑1)固装；在每一所述第二机架中安装有一能够旋转的对中齿轮(4‑5)，在每一所述对中齿轮(4‑5)前后两侧分别安装有一与该对中齿轮(4‑5)啮合的对中齿柱(4‑3)，每一对中齿轮(4‑5)与一个所述对中电机(4‑4)轴接，用于驱动该2根对中齿柱(4‑3)同时相向或背向对中线进行同速率运动，四根对中齿柱(4‑3)远离所述对中线的端部分别与一连杆(4‑2)的一端固装，四根所述连杆(4‑2)的另一端分别与靠近该端的导向装置(4‑7)固装，用于驱动所述对中杠(4‑1)向所述汽车的车轮施加朝向所述对中线的力。...

【技术特征摘要】
1.一种仓储式停车库汽车定位系统，其特征在于，包括：对中机构(4)和通过支腿固装在基体(7)上的进车平台(1)，汽车位于进车平台(1)上，在所述进车平台(1)上形成有一汽车用于对中的对中线，在所述对中线两侧的进车平台(1)上对称形成有2个凸台(6)，在每个凸台(6)上从前至后依次嵌装有阻车装置(9)、前滚轮组(3)和后滚轮组(5)，所述阻车装置(9)用于阻碍汽车前进；所述前滚轮组(3)和后滚轮组(5)分别接触所述汽车的前轮和后轮，用于减少汽车在所述进车平台(1)上沿所述进车平台(1)宽度方向移动时的摩擦力；所述对中机构(4)包括：2个对中电机(4-4)和2根对中杠(4-1)，在所述进车平台(1)的对中线下固装有两个间隔设置的第二机架，在位于每一所述第二机架沿进车平台(1)宽度方向上两侧的进车平台(1)中/下部分别安装有一导轨(4-6)，每一所述导轨(4-6)上安装有一能够在该导轨(4-6)上滑动的导向装置(4-7)，其中，所述导向装置(4-7)的滑动方向与进车平台(1)宽度方向一致；2根所述对中杠(4-1)均与对中线平行并位于所述汽车两侧的所述进车平台(1)上，四个所述导向装置(4-7)分别与靠近该导向装置(4-7)的所述对中杠(4-1)固装；在每一所述第二机架中安装有一能够旋转的对中齿轮(4-5)，在每一所述对中齿轮(4-5)前后两侧分别安装有一与该对中齿轮(4-5)啮合的对中齿柱(4-3)，每一对中齿轮(4-5)与一个所述对中电机(4-4)轴接，用于驱动该2根对中齿柱(4-3)同时相向或背向对中线进行同速率运动，四根对中齿柱(4-3)远离所述对中线的端部分别与一连杆(4-2)的一端固装，四根所述连杆(4-2)的另一端分别与靠近该端的导向装置(4-7)固装，用于驱动所述对中杠(4-1)向所述汽车的车轮施加朝向所述对中线的力...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭俊旺，单慧勇，卫勇，杨延荣，刘玉乐，宋欣，赵玉连，
申请(专利权)人：天津农学院，
类型：新型
国别省市：天津,12