提高定位精确度的立体车库汽车定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种提高定位精确度的立体车库汽车定位系统，包括：对中机构和通过支腿固装在基体上的进车平台，汽车位于进车平台上，在所述进车平台上形成有一汽车用于对中的对中线，在所述对中线两侧的进车平台上对称形成有2个凸台，在每个凸台上从前至后依次嵌装有阻车装置、前滚轮组和后滚轮组，本实用新型专利技术的提高定位精确度的立体车库汽车定位系统由于使用对中机构，对汽车入库时停车位置的要求大大降低，方便用户停车，一系列的辅助机构增强车辆对中的自动化程度，提高车库的安全性。

A three-dimensional garage car positioning system with improved positioning accuracy

The utility model discloses a stereo garage vehicle positioning system, improve the positioning accuracy including of the supporting legs are fixedly arranged on the substrate in the car platform, car in car platform, a car for the line formed in the car on the platform. Formed into the car platform on both sides of the midline symmetry of the 2 bosses, are embedded with a car blocking device, before and after the roller roller group in each group on the boss to the past, to improve the positioning accuracy of the utility model of the three-dimensional garage vehicle positioning system due to the use of institutions, on the parking position of the vehicle in storage the requirement is greatly reduced, convenient parking, auxiliary mechanism of a series of enhanced vehicle to automation, improve the safety of the garage.

【技术实现步骤摘要】
提高定位精确度的立体车库汽车定位系统
本技术属于汽车存储定位
，具体来说涉及一种提高定位精确度的立体车库汽车定位系统。
技术介绍
对于仓储类机械式立体停车设备，汽车在库内的移动一般通过搬运器来完成，但搬运器需要在固定的轨道上运行，这就需要汽车在停入库时能停在正确位置。为了方便停车，已有在进车平台上增加对中装置，该装置能自动将停歪或停偏的汽车挪动到搬运器的轨道上，但是现有技术存在着汽车对中的自动化问题和对中装置不能推广应用等缺点。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种提高定位精确度的立体车库汽车定位系统。本技术的目的是通过下述技术方案予以实现的。一种提高定位精确度的立体车库汽车定位系统，包括：对中机构和通过支腿固装在基体上的进车平台，汽车位于进车平台上，在所述进车平台上形成有一汽车用于对中的对中线，在所述对中线两侧的进车平台上对称形成有2个凸台，在每个凸台上从前至后依次嵌装有阻车装置、前滚轮组和后滚轮组，所述阻车装置用于阻碍汽车前进；所述前滚轮组和后滚轮组分别接触所述汽车的前轮和后轮，用于减少汽车在所述进车平台上沿所述进车平台宽度方向移动时的摩擦力；所述对中机构包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提高定位精确度的立体车库汽车定位系统，其特征在于，包括：对中机构(4)和通过支腿固装在基体(7)上的进车平台(1)，汽车位于进车平台(1)上，在所述进车平台(1)上形成有一汽车用于对中的对中线，在所述对中线两侧的进车平台(1)上对称形成有2个凸台(6)，在每个凸台(6)上从前至后依次嵌装有阻车装置(9)、前滚轮组(3)和后滚轮组(5)，所述阻车装置(9)用于阻碍汽车前进；所述前滚轮组(3)和后滚轮组(5)分别接触所述汽车的前轮和后轮，用于减少汽车在所述进车平台(1)上沿所述进车平台(1)宽度方向移动时的摩擦力；所述对中机构(4)包括：2个对中电机(4‑4)和2根对中杠(4‑1)，在所述进车...

【技术特征摘要】
1.一种提高定位精确度的立体车库汽车定位系统，其特征在于，包括：对中机构(4)和通过支腿固装在基体(7)上的进车平台(1)，汽车位于进车平台(1)上，在所述进车平台(1)上形成有一汽车用于对中的对中线，在所述对中线两侧的进车平台(1)上对称形成有2个凸台(6)，在每个凸台(6)上从前至后依次嵌装有阻车装置(9)、前滚轮组(3)和后滚轮组(5)，所述阻车装置(9)用于阻碍汽车前进；所述前滚轮组(3)和后滚轮组(5)分别接触所述汽车的前轮和后轮，用于减少汽车在所述进车平台(1)上沿所述进车平台(1)宽度方向移动时的摩擦力；所述对中机构(4)包括：2个对中电机(4-4)和2根对中杠(4-1)，在所述进车平台(1)的对中线下固装有两个间隔设置的第二机架，在位于每一所述第二机架沿进车平台(1)宽度方向上两侧的进车平台(1)中/下部分别安装有一导轨(4-6)，每一所述导轨(4-6)上安装有一能够在该导轨(4-6)上滑动的导向装置(4-7)，其中，所述导向装置(4-7)的滑动方向与进车平台(1)宽度方向一致；2根所述对中杠(4-1)均与对中线平行并位于所述汽车两侧的所述进车平台(1)上，四个所述导向装置(4-7)分别与靠近该导向装置(4-7)的所述对中杠(4-1)固装；在每一所述第二机架中安装有一能够旋转的对中齿轮(4-5)，在每一所述对中齿轮(4-5)前后两侧分别安装有一与该对中齿轮(4-5)啮合的对中齿柱(4-3)，每一对中齿轮(4-5)与一个所述对中电机(4-4)轴接，用于驱动该2根对中齿柱(4-3)同时相向或背向对中线进行同速率运动，四根对中齿柱(4-3)远离所述对中线的端部分别与一连杆(4-2)的一端固装，四根所述连杆(4-2)的另一端分别与靠近该端的导向装置(4-7)固装，用于驱动所述对中杠(4-1)向所述汽车的车轮施加朝向所述对中线的力；所述前滚轮组(3)包括：沿所述进车平台(1)长度方向间隔设置的两排倾斜滚轮组，每排倾斜滚轮组包括多个沿所述进车平台(1)宽度方向排列的倾斜滚轮，每一所述倾斜滚轮的轴线均与所述进车平台(1)长度方向相同；在每一所述前滚轮组(3)中，两排倾斜滚轮组对称设置，从所述两排倾斜滚轮组的对称中线至该对称中线的两侧，每排倾斜滚轮组的上端面高度渐升；所述后滚轮组(5)包括：沿所述进车平台(1)长度方向排列的多排滚筒组，每排滚筒组包...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭俊旺，单慧勇，卫勇，杨延荣，刘玉乐，宋欣，赵玉连，
申请(专利权)人：天津农学院，
类型：新型
国别省市：天津,12