用于部分自主车辆操作的许可制造技术

一种车辆系统包括自主模式控制器和处理器。该自主模式控制器被编程为在部分自主模式下控制主车辆。该处理器被编程为识别驾驶员、确定驾驶员是否被授权在部分自主模式下操作主车辆、并且如果驾驶员未被授权在部分自主模式下操作主车辆，则禁用部分自主模式。

Permission for the operation of some autonomous vehicles

A vehicle system consists of an autonomous mode controller and a processor. The autonomous mode controller is programmed to control the main vehicle in a partial autonomous mode. The processor is programmed to identify the driver and determine whether the driver is authorized to operate the main vehicle in partial autonomous mode, and if the driver is not authorized to operate the main vehicle in partial autonomous mode, partial autonomous mode is disabled.

【技术实现步骤摘要】
用于部分自主车辆操作的许可
本专利技术涉及一种系统和方法，并且更具体地，涉及一种接收用于部分自主车辆操作的许可的系统和方法。
技术介绍
美国机动车工程师学会(SAE)已定义了多级别的自主车辆操作。在级别0-2，人类驾驶员监控或控制大多数驾驶任务，通常没有来自车辆的帮助。例如，在级别0(“无自动操作”)，人类驾驶员对所有车辆操作负责。在级别1(“驾驶员协助”)，车辆有时会帮助转向、加速或制动，但驾驶员仍然对绝大多数的车辆控制负责。在级别2(“部分自动操作”)，车辆可以在某些情况下控制转向、加速和制动，而没有人类交互。在级别3-5，车辆承担更多的驾驶相关任务。在级别3(“有条件的自动操作”)，车辆可以在某些情况下操作转向、加速和制动，以及对驾驶环境的监控。然而，级别3要求驾驶员偶尔干预。在级别4(“高自动操作”)，车辆可以操作与在级别3相同的任务，但不依赖于驾驶员在某些驾驶模式下的干预。在级别5(“全自动操作”)，车辆可以几乎操作所有任务，而没有任何驾驶员干预。
技术实现思路
根据本专利技术的一方面，提供一种车辆系统，包含：自主模式控制器，该自主模式控制器被编程为在部分自主模式下控制主车辆；以及处理器，该处理器被编程为识别驾驶员、确定驾驶员是否被授权在部分自主模式下操作主车辆、并且如果驾驶员未被授权在部分自主模式下操作主车辆，则禁用部分自主模式。根据本专利技术的一个实施例，其中处理器被编程为接收请求部分自主操作模式的用户输入。根据本专利技术的一个实施例，其中处理器被编程为响应于接收到用户输入而识别驾驶员。根据本专利技术的一个实施例，其中处理器被编程为至少部分基于与驾驶员相关联的唯一标识来识别驾驶员。根据本专利技术的一个实施例，其中处理器被编程为至少部分基于从乘员检测系统接收到的驾驶员识别信号来识别驾驶员。根据本专利技术的一个实施例，其中处理器被编程为至少部分基于由驾驶员用于启动主车辆的钥匙来识别驾驶员。根据本专利技术的一个实施例，其中处理器被编程为通过向远程服务器查询与驾驶员相关联的许可来确定驾驶员是否被授权来操作主车辆。根据本专利技术的一个实施例，进一步包含通信接口，并且其中向远程服务器查询包括处理器指示通信接口将与驾驶员相关联的唯一标识传送到远程服务器。根据本专利技术的一个实施例，其中处理器被编程为通过通信接口从远程服务器接收与唯一标识相关联的许可。根据本专利技术的一个实施例，其中禁用部分自主模式包括处理器将自主模式禁用信号输出到自主模式控制器。根据本专利技术的另一方面，提供一种方法，包含：识别主车辆的驾驶员；接收请求在部分自主模式下操作主车辆的用户输入；确定驾驶员是否被授权在部分自主模式下操作主车辆；并且如果驾驶员未被授权在部分自主模式下操作主车辆，则禁用部分自主模式。根据本专利技术的一个实施例，其中响应于接收到用户输入而识别驾驶员。根据本专利技术的一个实施例，其中至少部分基于与驾驶员相关联的唯一标识来识别驾驶员。根据本专利技术的一个实施例，其中至少部分基于从乘员检测系统接收到的驾驶员识别信号来识别驾驶员。根据本专利技术的一个实施例，其中至少部分基于驾驶员用于启动主车辆的钥匙来识别驾驶员。根据本专利技术的一个实施例，其中确定驾驶员是否被授权来操作主车辆包括向远程服务器查询与驾驶员相关联的许可。根据本专利技术的一个实施例，其中向远程服务器查询包括：将与驾驶员相关联的唯一标识传送到远程服务器；并且从远程服务器接收与唯一标识相关联的许可。根据本专利技术的一个实施例，其中禁用部分自主模式包括将自主模式禁用信号输出到自主模式控制器。根据本专利技术的又一方面，提供一种车辆系统，包含：乘员检测系统，该乘员检测系统被编程为识别主车辆的驾驶员并且输出识别主车辆的驾驶员的驾驶员识别信号；通信接口，该通信接口被编程为与远程服务器通信；自主模式控制器，该自主模式控制器被编程为在部分自主模式下控制主车辆；以及处理器，该处理器被编程为接收请求部分自主操作模式的用户输入、响应于接收到用户输入而至少部分基于驾驶员识别信号来识别驾驶员、通过向远程服务器查询与驾驶员相关联的唯一标识来确定驾驶员是否被授权在部分自主模式下操作主车辆、并且如果驾驶员未被授权在部分自主模式下操作主车辆，则通过将自主模式禁用信号输出到自主模式控制器来禁用部分自主模式。根据本专利技术的一个实施例，其中处理器被编程为通过向远程服务器查询与驾驶员相关联的许可来确定驾驶员是否被授权来操作主车辆，并且其中向远程服务器查询包括处理器指示通信接口将与驾驶员相关联的唯一标识传送到远程服务器，并且通过通信接口从远程服务器接收与唯一标识相关联的许可。附图说明图1示出了具有用于针对激活特定驾驶员的某些部分自主操作模式的自主操作系统的示例车辆；图2示出了车辆的示例部件，包括自主操作系统的示例部件；图3是可以由自主操作系统执行以确定是否允许特定驾驶员的某些部分自主操作的示例过程的流程图。具体实施方式一些驾驶员可能不完全理解自主车辆操作的限制。例如，可以自主地停放自身的车辆的驾驶员可能不会意识到他或她必须在激活停车辅助特征部之前手动地找到停车位并且相对于停车位手动地对齐车辆。因此，不熟悉不同级别的自主操作或特定自主功能的限制的驾驶员可能一方面过度依赖车辆自动地执行某些操作。换句话说，驾驶员可能不提供用于部分自主操作的车辆所需的驾驶员输入。另一方面，一些驾驶员可能不足够依赖车辆执行某些操作，导致驾驶员向方向盘、制动踏板或加速器踏板提供不必要的驾驶员输入，这可能会干扰车辆执行某些自主操作的能力。解决这种问题的一种方法是采用仅在驾驶员足够熟练以激活这种操作时才允许某些自主操作的自主操作系统。自主操作系统包括自主模式控制器和处理器。自主模式控制器被编程为在部分自主模式下控制车辆。处理器被编程为识别驾驶员、确定驾驶员是否被授权在部分自主模式下操作主车辆、并且如果驾驶员未被授权在部分自主模式下操作主车辆，则禁用部分自主模式。所示的元件可以采取许多不同的形式，并且包括多个和/或供选择的部件和设施。所示的示例部件并不旨在进行限制。事实上，可以使用额外的或供选择的部件和/或实施方式。此外，所示的元件不一定按比例绘制，除非这样有明确说明。如图1所示，主车辆100包括用于激活针对特定驾驶员的某些部分自主操作模式的自主操作系统105。例如，自主操作系统105可以识别驾驶员、确定驾驶员是否被授权在部分自主模式下操作主车辆100、并且相应地激活或禁用部分自主模式。在某些情况下，自主操作系统105可以在驾驶员进入主车辆100时立即识别驾驶员。供选择地，自主操作系统105可以响应于驾驶员请求主车辆100在部分自主模式下操作而识别驾驶员。自主操作系统105可以根据与所识别的驾驶员相关联的许可来确定所识别的驾驶员是否被授权在部分自主模式下操作主车辆100。许可可以基于驾驶员的技能水平、基于存储在远程数据库中的许可、基于由车辆拥有者授权的许可等来由自主操作系统105确定。例如，车辆拥有者可以将对驾驶员的许可上传到远程数据库或车载数据库。这样，车辆拥有者可以决定使用主车辆100的其他人(例如，儿童、雇员等)是否可以在部分自主方式下操作主车辆100。尽管被示为轿车，但是主车辆100可以包括任何乘用或商用机动车，比如小汽车、卡车、运动型多用途车辆、跨界车、厢式货车、小型货车、出租车、公共汽车等。如下面更本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆系统，包含：自主模式控制器，所述自主模式控制器被编程为在部分自主模式下控制主车辆；以及处理器，所述处理器被编程为识别驾驶员、确定所述驾驶员是否被授权在所述部分自主模式下操作所述主车辆、并且如果所述驾驶员未被授权在所述部分自主模式下操作所述主车辆，则禁用所述部分自主模式。

【技术特征摘要】
2016.09.01 US 15/254,0521.一种车辆系统，包含：自主模式控制器，所述自主模式控制器被编程为在部分自主模式下控制主车辆；以及处理器，所述处理器被编程为识别驾驶员、确定所述驾驶员是否被授权在所述部分自主模式下操作所述主车辆、并且如果所述驾驶员未被授权在所述部分自主模式下操作所述主车辆，则禁用所述部分自主模式。2.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为接收请求所述部分自主操作模式的用户输入。3.根据权利要求2所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为响应于接收到所述用户输入而识别所述驾驶员。4.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为至少部分基于与所述驾驶员相关联的唯一标识来识别所述驾驶员。5.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为至少部分基于从乘员检测系统接收到的驾驶员识别信号来识别所述驾驶员。6.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为至少部分基于由所述驾驶员用于启动所述主车辆的钥匙来识别所述驾驶员。7.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为通过向远程服务器查询与所述驾驶员相关联的许可来确定所述驾驶员是否被授权来操作所述主车辆。8.根据权利要求7所述的车辆系统，进一步包含通信接口，并且其中向所述远程服务器查询包括所述处理器指示所述通信接口将与所述驾驶员相关联的唯一标识传送到所述远程服务器。9.根据权利要求8所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为通过所述通信接口从所述远程服务器接收与所述唯一标识相关联的许可。10.根据权利要求1所述的车辆系统，其中禁用所述部分自主模式包括所述处理器将自主模式禁用信号输出到所述自主模式控制器。11.一种方法，包含：识别主车辆的驾驶员；接收请求在部分自主模式下操作所述主车辆的用户输入；确定所述驾驶员是否被授权在所述部分自主模式下操作所述主车辆；并且如果所述驾驶员未被授权在所述部分自主模式下操作所述主车辆，则禁用所述部分自主模式。12.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：莎拉·阿瓦德·亚科，勒瓦瑟·特里斯，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US