用于车辆乘员位置检测的方法和设备技术

本公开涉及一种用于车辆乘员位置检测的方法和设备。一种系统包括多个车载部署无线发射器和处理器。处理器被配置为：从移动装置接收由移动装置检测到的来自所述多个车载部署无线发射器的信号的信号强度。处理器还被配置为：基于由接收到的信号强度指示的从移动装置到每个相应发射器的距离，来确定移动装置在车辆中的位置，并且将移动装置在车辆中的位置存储为乘员的位置。

Method and equipment for vehicle occupant position detection

The present disclosure relates to a method and equipment for vehicle occupant position detection. A system consists of multiple vehicle deployment wireless transmitters and processors. The processor is configured to receive signal intensity from the mobile device, which is detected by the mobile device, from the signals of the multiple vehicle deployed wireless transmitters. The processor is also configured to determine the location of the mobile device in the vehicle based on the distance from the mobile device to each corresponding transmitter, which is indicated by the received signal strength, and to store the location of the mobile device in the vehicle as the occupant's location.

【技术实现步骤摘要】
用于车辆乘员位置检测的方法和设备
说明性实施例总体上涉及一种用于车辆乘员位置检测的方法和设备。
技术介绍
汽车原始设备制造商(OEM)对确定乘员在车辆车厢内的位置的能力非常感兴趣。使用这样的信息，先进的车辆系统(诸如，安全气囊)可激活/停用。此外，如果车辆知道那些乘员存在，则车辆可向后排座椅乘员提供对特定车辆功能的控制功能。当座椅位置被占用并且该座椅位置的座椅安全带没有被系牢时，车辆可监测座椅安全带并向驾驶员给出指示。此外，车辆可针对乘客的数量和位置以及音频/娱乐系统设置来调整气候控制输出。在自主式车辆中，车辆可在驾驶期间改变座椅配置，以专门适应车辆确定占用的座椅。确实存在可被结合到座椅中以通过测量座椅上的来自乘员的重量的力来检测乘员存在的传感器。尽管完全有能力实现其预期的功能，但是从汽车设计的观点来看，这些系统造成了一些潜在的困难。针对给定乘员的座椅底部上的受力根据乘员的就坐位置而显著变化，这可能有必要结合软件算法来检测乘员的存在(与简单地检测受力阈值相反)。放置在座椅上的货物也可导致错误的肯定性占用识别。这些系统通常还在包括典型后排长座椅的环境中以减少的功能运行，在后排长座椅中不同的座椅位置在结构上不是隔离的，而是全部使用单个座椅结构(或者有时根本不使用座椅框架)。这使得感测三人后排长座椅中的中央位置变得特别困难，三人后排长座椅可能小于外侧位置并且通过座垫和泡沫紧密地连接到外侧位置。原始设备制造商还可能需要复制每个座椅位置的受力传感器，从而增加了添加到车辆中的每个附加座椅位置的系统成本。一种可选的解决方案利用视频系统来感测乘员及成员的就坐位置。虽然这些系统可能仅需要单个相机，而不考虑就坐位置的数量，但是实现乘员检测所需的处理可包括复杂的视频处理。这种处理可能容易出错，并且可能需要昂贵的高功率的微处理器来操作。所有这些系统已被考虑，并且一些系统已经甚至被使用。在确定某种检测的情况下，即便容易出错，根据需要已简单地接受特定实施的缺点可能比根本没有检测更为有用。
技术实现思路
在第一说明性实施例中，一种系统包括多个车载部署无线发射器和处理器。处理器被配置为：从移动装置接收由移动装置检测到的来自所述多个车载部署无线发射器的信号的信号强度。处理器还被配置为：基于由接收到的信号强度指示的从移动装置到每个相应发射器的距离，来确定移动装置在车辆中的位置，并且将移动装置在车辆中的位置存储为乘员的位置。在第二说明性实施例中，一种系统包括移动装置处理器，移动装置处理器被配置为：检测来自多个车载部署天线的信号。移动装置处理器还被配置为：确定每个检测到的信号的相应信号强度。移动装置处理器还被配置为：基于从每个相应天线接收到的信号的信号强度来确定与每个天线的距离。移动装置处理器还被配置为：基于与每个天线的距离来确定装置在车辆车厢内的位置，并将装置在车辆车厢内的位置发送到车辆计算系统。在第三说明性实施例中，一种系统包括处理器，处理器被配置为：从多个车载部署天线接收信号，所述信号包括天线标识，使得每个信号标识发起天线。处理器还被配置为：确定每个接收到的信号的信号强度。处理器还被配置为：基于确定的从每个相应天线接收到的信号的信号强度，来确定装置相对于每个天线的位置，并且将装置相对于每个天线的位置存储为用户相对于每个天线的位置。附图说明图1示出了说明性的车辆计算系统；图2示出了与说明性后排座椅的移动装置进行交互的说明性检测系统；图3示出了用于乘员位置检测的补充信号提供系统的示例框图；图4示出了用于位置确定的说明性处理；图5A和图5B示出了用于装置位置的自行确定和报告的说明性的基于装置的处理；图5C和图5D示出了具有不同的座椅位置和天线部署的车辆网格的示例。具体实施方式根据需要，在此公开具体的实施例；然而，应理解的是，所公开的实施例仅为说明性的，并且可以以多种可替代形式实施。附图无需按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为具有限制性，而仅仅作为用于教导本领域技术人员以多种形式利用所要求保护的主题的代表性基础。图1示出了用于车辆31的基于车辆的计算系统(VCS)1的示例框式拓扑图。这种基于车辆的计算系统1的示例为由福特汽车公司制造的SYNC系统。设置有基于车辆的计算系统的车辆可包含位于车辆中的可视前端界面4。如果所述界面设置有例如触摸敏感屏幕，则用户还能够与所述界面进行交互。在另一说明性实施例中，通过按钮按压、具有自动语音识别和语音合成的口语会话系统来进行交互。在图1所示的说明性实施例1中，处理器3控制基于车辆的计算系统的至少一部分操作。设置在车辆内的处理器允许对命令和例程进行车载处理。另外，处理器连接到非持久性存储器5和持久性存储器7两者。在此说明性实施例中，非持久性存储器是随机存取存储器(RAM)，持久性存储器是硬盘驱动器(HDD)或闪存。一般说来，持久性(非暂时性)存储器可包括当计算机或其它装置掉电时保持数据的所有形式的存储器。这些存储器包括但不限于：HDD、CD、DVD、磁带、固态驱动器、便携式USB驱动器以及任何其它适当形式的持久性存储器。处理器还设置有允许用户与处理器进行交互的多个不同的输入。在此说明性实施例中，麦克风29、辅助输入25(用于输入33)、USB输入23、GPS输入24、屏幕4(其可为触摸屏显示器)和蓝牙输入15全部被提供。还提供了输入选择器51，以允许用户在各种输入之间进行切换。对于麦克风和辅助连接器两者的输入在被传送到处理器之前，由转换器27对所述输入进行模数转换。尽管未示出，但是与VCS进行通信的众多车辆组件和辅助组件可使用车辆网络(诸如但不限于CAN总线)向VCS(或其组件)传送数据并传送来自VCS(或其组件)的数据。系统的输出可包括但不限于视觉显示器4以及扬声器13或立体声系统输出。扬声器连接到放大器11，并通过数模转换器9从处理器3接收其信号。还可分别沿19和21所示的双向数据流产生到远程蓝牙装置(诸如，个人导航装置(PND)54)或USB装置(诸如，车辆导航装置60)的输出。在一说明性实施例中，系统1使用蓝牙收发器15与用户的移动装置53(例如，蜂窝电话、智能电话、PDA或具有无线远程网络连接功能的任何其它装置)进行通信(17)。移动装置随后可被用于通过例如与蜂窝塔57的通信(55)来与车辆31外部的网络61进行通信(59)。在一些实施例中，蜂窝塔57可以是WiFi接入点。移动装置与蓝牙收发器之间的示例性通信由信号14表示。可通过按钮52或类似的输入来指示移动装置53与蓝牙收发器15进行配对。相应地，CPU被指示将使得车载蓝牙收发器与移动装置中的蓝牙收发器进行配对。可利用例如与移动装置53关联的数据计划、话上数据或DTMF音在CPU3与网络61之间传送数据。可选地，可期望包括具有天线18的车载调制解调器63以便在CPU3与网络61之间通过语音频带传送数据(16)。移动装置53随后可被用于通过例如与蜂窝塔57的通信(55)来与车辆31外部的网络61进行通信(59)。在一些实施例中，调制解调器63可与蜂窝塔57建立通信20，以与网络61进行通信。作为非限制性示例，调制解调器63可以是USB蜂窝调制解调器，并且通信20可以是蜂窝通信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统，包括：多个车载部署无线发射器；处理器，被配置为：从移动装置接收由移动装置检测到的来自所述多个车载部署无线发射器的信号的信号强度；基于由接收到的信号强度指示的从移动装置到每个相应发射器的距离，确定移动装置在车辆中的位置；将移动装置在车辆中的位置存储为乘员的位置。

【技术特征摘要】
2016.08.31 US 15/253,2161.一种系统，包括：多个车载部署无线发射器；处理器，被配置为：从移动装置接收由移动装置检测到的来自所述多个车载部署无线发射器的信号的信号强度；基于由接收到的信号强度指示的从移动装置到每个相应发射器的距离，确定移动装置在车辆中的位置；将移动装置在车辆中的位置存储为乘员的位置。2.如权利要求1所述的系统，其中，处理器还被配置为：从移动装置接收装置充电信号，并且延迟位置确定，直到所述装置充电信号中断为止。3.如权利要求1所述的系统，其中，处理器被配置为：基于移动装置与人之间的预定义关系来确定乘员的身份。4.如权利要求1所述的系统，其中，处理器被配置为：在存储移动装置在车辆中的位置之前，使用至少一个车辆系统辅助标记来确认确定的位置。5.如权利要求4所述的系统，其中，所述车辆系统辅助标记包括检测车门，所述车门与确定的位置、打开或关闭具有预定相关性。6.如权利要求4所述的系统，其中，所述车辆系统辅助标记包括激活车门锁定装置，所述车门锁定装置与确定的位置具有预定相关性。7.如权利要求4所述的系统，其中，所述车辆系统辅助标记包括激活车窗控制件，所述车窗控制件与确定的位置具有预定相关性。8.如权利要求4所述的系统，其中，所述车辆系统辅助标记包括激活重量传感器，所述重量传感器被设置到与确定的位置相关联的座椅中。9.如权利要求1所述的系统，其中，处理器被配置为：延迟位置确定，直到车辆已经被激活为止。10.如权利要求1所述的系统，其中，处理器被配置为：延迟位置确定，直到处理器确定所有的车门均处于关闭状态为止。11.如权利要求1所述的系统，其中，处理器与所述多个车载部署无线发射器通信，并且...

【专利技术属性】
技术研发人员：马克·A·卡迪希，埃里克·L·里德，曼哈帕萨德·K·拉奥，托马斯·李·米勒，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US