用于作业车辆的模块化扭矩补偿行走梁组件制造技术

本发明专利技术涉及用于作业车辆的模块化扭矩补偿行走梁组件。行走梁组件包括支撑梁和被构造成将所述支撑梁安装在车辆底盘上的安装构件。此外，该组件包括支撑在所述支撑梁的一端附近的齿轮组件。该齿轮组件包括齿轮系和齿轮壳体。该齿轮系操作地联接至轮毂。该齿轮壳体基本包围所述齿轮系。而且，该行走梁组件包括被构造成将输入扭矩从车辆发动机输送到齿轮系的具有至少一个可动部件的输入驱动组件。该输入驱动组件包括基本包围至少一个可动部件的输入驱动壳体。所述输入驱动壳体附装至所述齿轮壳体，使得该输入驱动壳体的内部与所述齿轮壳体的内部流体连通。

Modular torque compensating walking beam component for operating vehicles

The present invention relates to a modular torque compensating walking beam component for operating vehicles. The walking beam component includes a supporting beam and an installation member that is constructed to install the support beam on the chassis of the vehicle. In addition, the assembly includes a gear assembly supported near one end of the support beam. The gear assembly consists of a gear system and a gear shell. The gear system is operatively connected to the hub. The gear housing is basically surrounded by the gear system. Moreover, the walking beam assembly includes an input drive assembly configured to transfer the input torque from the vehicle engine to the gear train with at least one movable part. The input drive component includes an input driven housing that basically encircles at least one moving part. The input driven housing is attached to the gear housing so that the internal fluid of the input drive housing is connected with the internal fluid of the gear housing.

【技术实现步骤摘要】
用于作业车辆的模块化扭矩补偿行走梁组件
本公开涉及作业车辆，更具体而言，涉及一种用于作业车辆的模块化扭矩补偿行走梁组件。
技术介绍
作业车辆，特别是那些被构造成承载重载的作业车辆，可以包括具有多个动力驱动车轮的串联轮轴车轮装置。在某些情况下，将两个或更多个车轮布置在车辆的同一侧并且将扭矩输送至每个车轮。在某些情况下，包括行走梁组件(即，转向架悬挂)以将这些车轮附装至车辆底盘。行走梁组件可以用来在作业车辆行进时在车轮之间传递和分配力。行走梁组件还可以横跨多个车轮基本均匀地分配向下的力。
技术实现思路
本公开提供了一种用于作业车辆的模块化扭矩补偿行走梁组件。在一个方面中，该公开提供了一种用于具有发动机、底盘和车轮的车辆的扭矩补偿行走梁组件。该扭矩补偿行走梁组件包括具有一端的支撑梁。该扭矩补偿行走梁组件还包括安装构件，该安装构件被构造成将所述支撑梁安装在所述底盘上，使得所述支撑梁能够相对于所述底盘旋转。此外，该扭矩补偿行走梁组件包括齿轮组件，该齿轮组件被支撑在所述支撑梁的所述一端附近。所述齿轮组件包括齿轮系和齿轮壳体。所述齿轮系能操作地联接至轮毂。所述轮毂被构造成支撑所述车轮。所述齿轮壳体基本包围所述齿轮系。而且，该扭矩补偿行走梁组件包括具有至少一个可动部件的输入驱动组件，该输入驱动组件被构造成将输入扭矩从所述发动机输送至所述齿轮系。所述输入驱动组件包括基本包围所述至少一个可动部件的输入驱动壳体。所述输入驱动壳体附装至所述齿轮壳体。所述齿轮壳体和所述输入驱动壳体中的一者包括基本封闭所述齿轮壳体和所述输入驱动壳体中的所述一者的中间构件。所述齿轮壳体和所述输入驱动壳体中的另一者附装至所述中间构件。所述中间构件包括在所述输入驱动壳体的内部和所述齿轮壳体的内部之间提供流体连通的开口。在另一个方面中，该公开提供了一种组装用于车辆的扭矩补偿行走梁组件的方法。该方法包括：提供支撑梁，该支撑梁具有安装构件和支撑在所述支撑梁的一端上的齿轮组件。所述安装构件被构造成将所述支撑梁旋转地附装至所述车辆的底盘。所述齿轮系能操作地联接至轮毂。所述齿轮壳体基本包围所述齿轮系。该方法还包括：提供输入驱动组件，该输入驱动组件包括至少一个可动部件和基本包围所述至少一个可动部件的输入驱动壳体。此外，该方法包括：将所述齿轮壳体和所述输入驱动壳体中的一者的中间构件附装至所述齿轮壳体和所述输入驱动壳体中的另一者，使得所述中间构件被布置在所述齿轮系和所述输入驱动组件的所述至少一个可动部件之间。所述中间构件包括开口。此外，该方法包括：将所述输入驱动组件的所述至少一个可动部件附装至所述齿轮系，使得所述输入驱动组件被构造成将输入扭矩从所述车辆的发动机输送到所述齿轮系。另外，该方法包括：将所述输入驱动组件的所述输入驱动壳体附装至所述齿轮壳体，使得所述开口在所述输入驱动壳体的内部和所述齿轮壳体的内部之间提供流体连通。在一个附加方面中，该公开提供了一种用于具有发动机、底盘和车轮的车辆的模块化扭矩补偿行走梁组件。该模块化扭矩补偿行走梁组件包括第一模块，该第一模块包括：包括一端的支撑梁；安装构件，该安装构件被构造成将所述支撑梁安装在所述底盘上，使得所述支撑梁能够相对于所述底盘旋转；以及齿轮组件，该齿轮组件被支撑在所述支撑梁的所述一端附近。所述齿轮组件包括齿轮系和齿轮壳体。所述齿轮系能操作地联接至轮毂。所述轮毂被构造成支撑所述车轮。所述齿轮壳体基本包围所述齿轮系。另外，该行走梁组件包括附装至所述第一模块的第二模块。该第二模块包括具有至少一个可动部件的输入驱动组件，该输入驱动组件被构造成将输入扭矩从所述发动机输送至所述齿轮系。所述输入驱动组件包括基本包围所述至少一个可动部件的输入驱动壳体。所述输入驱动壳体附装至所述齿轮壳体。所述齿轮壳体和所述输入驱动壳体中的一者包括基本封闭所述齿轮壳体和所述输入驱动壳体中的所述一者的中间构件。所述齿轮壳体和所述输入驱动壳体中的另一者附装至所述中间构件。所述中间构件包括在所述输入驱动壳体的内部和所述齿轮壳体的内部之间提供流体连通的开口。将在附图和下面的描述中阐述一个或多个实施方式的细节。从该描述、附图和权利要求来看，其它特征和优点将变得显而易见。附图说明图1是具有根据本公开的示例实施方式的模块化行走梁组件的采取自行式平地机形式的作业车辆的侧视图；图2是从图2的线2-2的角度截取的作业车辆的模块化行走梁组件和底盘的多个部分的示意性俯视图；图3是图2的模块化行走梁组件的分解示意图；图4A是根据本公开的示例实施方式的以第一构造示出的模块化行走梁组件的示意性侧视图；图4B是根据本专利技术的示例实施方式的以第二构造示出的模块化行走梁组件的示意性侧视图；图4C是根据本公开的示例实施方式的以第三构造示出的模块化行走梁组件的示意性侧视图；图5是根据本公开的附加实施方式的从内侧看的模块化行走梁组件的立体图；图6是模块化行走梁组件的立体图，其中沿着图5的线6-6部分剖切该组件；图7是从图5的模块化行走梁组件的外侧看的立体图；以及图8是模块化行走梁组件的立体图，其中沿着图7的线8-8部分剖切该组件。在各种附图中相同的附图标记表示相同元件。具体实施方式下面描述如在以上简要描述的附图中所示的模块化行走梁组件的一个或多个示例实施方式。本领域技术人员可以想到这些示例实施方式的各种修改。如这里使用的，除非另有限制或修改，具有被连词(例如，“和”)分开并且前面有短语“……中的一个或多个”或“……中的至少一个”的列表表示潜在地包括该列举的各个元素或这些元素的组合的构造或布置。例如，“A、B和C中的至少一个”或“A、B和C中的一个或多个”表示可能只有A、只有B、只有C或A、B和C中的两个或多个的任意组合(例如，A和B、B和C、A和C或A、B和C)。此外，在详细描述该公开时，可能使用方向术语，诸如“向前”、“向后”、“横向”、“水平”和“竖直”。至少部分地关于作业车辆或器具在使用过程中行进的方向限定这些术语。术语“向前”及缩略语“前”(以及任何派生词和变型)是指与作业车辆的行进方向对应的方向，而术语“向后”(以及派生词和变型)是指相反方向。术语“前后轴线”还可能指代在前后方向上延伸的轴线。通过比较，术语“横向轴线”可以是指垂直于该前后轴线并在水平平面(即，既包含前后轴线又包含横向轴线的平面)上延伸的轴线。如这里出现的，术语“竖直”是指正交于含有前后轴线和横向轴线的水平平面的轴线或方向。下面描述如在附图中所示的所公开的模块化行走梁组件的一个或多个示例实现。在一个示例应用中，所公开的行走梁被构造成在作业车辆的操作过程中尤其是在作业车辆的加速和减速(其中所公开的装置可以利用反作用力或力矩对输入扭矩变化进行响应以维持两个车轮与地面接合)过程中给一组串联车轮提供改进的向下的力的分配。所公开的模块化行走梁组件及其制造方法与传统行走梁组件相比提供了若干优点。在一些实施方式中，该模块化行走梁组件可以包括多个单独模块或子模块。这些模块可以被组装在一起而共同限定行走梁组件。当组装好时，该行走梁组件将作业车辆的多个车轮附装至车辆的底盘(即，车辆框架)。另外，该行走梁组件将扭矩从车辆发动机传递并分配至车轮。该行走梁组件还在车轮之间提供稳定性和基本相等的扭矩分配。而且，该行走梁组件被构造成抵消致使行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于包括发动机、底盘和车轮的车辆的扭矩补偿行走梁组件，该扭矩补偿行走梁组件包括：包括一端的支撑梁；安装构件，该安装构件被构造成将所述支撑梁安装在所述底盘上，使得所述支撑梁能够相对于所述底盘旋转；齿轮组件，该齿轮组件被支撑在所述支撑梁的所述一端附近，所述齿轮组件包括齿轮系和齿轮壳体，所述齿轮系能操作地联接至轮毂，所述轮毂被构造成支撑所述车轮，并且所述齿轮壳体基本包围所述齿轮系；以及具有至少一个可动部件的输入驱动组件，该输入驱动组件被构造成将输入扭矩从所述发动机输送至所述齿轮系，所述输入驱动组件包括基本包围所述至少一个可动部件的输入驱动壳体，所述输入驱动壳体附装至所述齿轮壳体；其中所述齿轮壳体和所述输入驱动壳体中的一者包括基本封闭所述齿轮壳体和所述输入驱动壳体中的所述一者的中间构件；其中所述齿轮壳体和所述输入驱动壳体中的另一者附装至所述中间构件；并且其中所述中间构件包括在所述输入驱动壳体的内部和所述齿轮壳体的内部之间提供流体连通的开口。

【技术特征摘要】
2016.09.02 US 15/255,8601.一种用于包括发动机、底盘和车轮的车辆的扭矩补偿行走梁组件，该扭矩补偿行走梁组件包括：包括一端的支撑梁；安装构件，该安装构件被构造成将所述支撑梁安装在所述底盘上，使得所述支撑梁能够相对于所述底盘旋转；齿轮组件，该齿轮组件被支撑在所述支撑梁的所述一端附近，所述齿轮组件包括齿轮系和齿轮壳体，所述齿轮系能操作地联接至轮毂，所述轮毂被构造成支撑所述车轮，并且所述齿轮壳体基本包围所述齿轮系；以及具有至少一个可动部件的输入驱动组件，该输入驱动组件被构造成将输入扭矩从所述发动机输送至所述齿轮系，所述输入驱动组件包括基本包围所述至少一个可动部件的输入驱动壳体，所述输入驱动壳体附装至所述齿轮壳体；其中所述齿轮壳体和所述输入驱动壳体中的一者包括基本封闭所述齿轮壳体和所述输入驱动壳体中的所述一者的中间构件；其中所述齿轮壳体和所述输入驱动壳体中的另一者附装至所述中间构件；并且其中所述中间构件包括在所述输入驱动壳体的内部和所述齿轮壳体的内部之间提供流体连通的开口。2.根据权利要求1所述的扭矩补偿行走梁组件，该扭矩补偿行走梁组件进一步包括被配置成在所述输入驱动壳体的所述内部和所述齿轮壳体的所述内部之间流动的润滑剂。3.根据权利要求1所述的扭矩补偿行走梁组件，其中所述输入驱动组件包括穿过所述中间构件中的开口从所述输入驱动壳体中延伸出来而延伸到所述齿轮壳体内的端轴。4.根据权利要求1所述的扭矩补偿行走梁组件，其中所述输入驱动组件的所述至少一个可动部件包括轮和联接机构，该联接机构接合所述轮，使得所述联接机构的第一节段从所述轮延伸，并且使得所述联接机构的第二节段从所述轮延伸，其中所述第一节段和所述第二节段彼此间隔开；并且其中所述输入驱动壳体包括包围所述联接机构的所述第一节段的第一联接机构覆盖件、包围所述联接机构的所述第二节段的第二联接机构覆盖件以及包围所述轮的端覆盖件。5.根据权利要求1所述的扭矩补偿行走梁组件，该扭矩补偿行走梁组件进一步包括反作用构件，所述扭矩补偿行走梁组件具有第一构造和第二构造；其中，在所述第一构造中，所述反作用构件连接至所述齿轮组件和所述底盘的第一附装区域；其中，在所述第二构造中，所述反作用构件连接至所述齿轮组件和所述底盘的第二附装区域；其中，所述第一附装区域相对于所述底盘布置在距离所述支撑梁的旋转轴线第一距离处；并且其中，所述第二附装区域布置在距离所述旋转轴线第二距离处。6.根据权利要求5所述的扭矩补偿行走梁组件，其中所述扭矩补偿行走梁组件具有所述第一构造、所述第二构造和第三构造；其中，在所述第三构造中，所述反作用构件连接至所述齿轮组件和所述支撑梁。7.根据权利要求1所述的扭矩补偿行走梁组件，该扭矩补偿行走梁组件进一步包括附装至所述齿轮组件并被构造成附装至所述底盘的反作用构件；其中，所述反作用构件布置在所述输入驱动壳体和所述齿轮壳体的外部。8.根据权利要求1所述的扭矩补偿行走梁组件，其中所述中间构件是所述齿轮壳体的端盖。9.根据权利要求1所述的扭矩补偿行走梁组件，该扭矩补偿行走梁组件进一步包括布置在所述中间构件与所述齿轮壳体和所述输入驱动壳体中的所述另一者之间的密封构件。10.根据权利要求1所述的扭矩补偿行走梁组件，其中所述输入驱动壳体在第一区域处附装至所述安装构件；其中，所述输入驱动壳体在第二区域处附装至所述齿轮壳体；其中，所述输入驱动壳体的中间部分限定在所述第一区域和所述第二区域之间；并且其中，所述输入驱动壳体的所述中间部分从所述齿轮壳体和所述支撑梁分离。11.一种组装用于车辆的扭矩补偿行走梁组件的方法，该方法包括：提供支撑梁，该支撑梁具有安装构件和支撑在所述支撑梁的一端上的齿轮组件，所述安装构件被构造成将所述支撑梁旋转地附装至所述车辆的底盘，所述齿轮系能操作地联接至轮毂，所述齿轮壳体基本包围所述齿轮系；提供输入驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·R·弗雷尔曼，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：美国,US