一种骨科颈椎病专用自动拔火罐理疗按摩设备制造技术

本发明专利技术涉及一种骨科颈椎病专用自动拔火罐理疗按摩设备，包括支撑顶板、下压吸取装置、两个按摩装置和旋转机械手装置,所述的下压吸取装置安装在支撑顶板的顶部下端面上，下压吸取装置上对称安装有两个按摩装置，旋转机械手装置位于按摩装置的左侧，旋转机械手装置安装在支撑顶板上。本发明专利技术可以解决现有骨科颈椎病采用人工拔火罐理疗工作时存在的无法自动对火罐进行自动抓取推送、人工拿取火罐时容易掉落、需要人工调节红花油的喷洒位置、红花油喷洒不均匀、需要人工对人体的背部进行按摩、无法在拔罐时进行输液等工作等难题；可以实现骨科颈椎病治疗时自动对人体进行推拿拔火罐的功能。

A department of orthopedics of cervical spondylosis special automatic cupping physiotherapy massage device

【技术实现步骤摘要】
一种骨科颈椎病专用自动拔火罐理疗按摩设备
本专利技术涉及骨科医疗器械
，特别涉及一种骨科颈椎病专用自动拔火罐理疗按摩设备。
技术介绍
现如今随着时代的发展使用电脑工作成了一种工作方式，但电脑久坐带来的问题也是逐年增加，像比较常见的如颈椎病、腰椎病、肥胖症等问题时刻的危害着上班族的健康，尤其是颈椎病在上班族中最为常见，颈椎病是骨科中最为常见的一种慢性治疗疾病，一般难以短时间快速治疗，因此针对骨科颈椎病的慢性理疗配套产业快速崛起，常见的骨科颈椎病慢性理疗比如针灸、刮痧、拔罐、艾灸等；这些骨科颈椎病理疗诊所或者医院理疗科除了可以进行骨科颈椎病中医理疗外还可以治疗一些类似感冒、发烧的常见病，对于这些骨科颈椎病理疗诊所或者骨科颈椎病医院理疗科存在以下问题：一、理疗时的理疗器具一般比较光滑，人工拿取时容易掉落砸伤人，没有必要的防护手段，而且特殊尺寸的理疗器具人工不容易拿取，理疗器具放置到人体上时不容易与人体贴合，二、对人体进行按摩时通常会在人体上加推拿油或者精油，增加推拿按摩的效果，但需要人工调节红花油的喷洒位置，无法自动对人体背部进行喷洒红花油，且推拿油喷洒不均匀，无法在按摩时进行加热磁疗等问题，三、对于一些罐状的器具尤其是中间带凹槽的罐状器具拿取时更容易掉落，没有专门针对此类器具的夹取，一些生病需要输液、注射的理疗患者无法在按摩推拿时同时进行，穴位注射疗法一般也是通过人工的方式进行，对于一些日常的医药用品需要人工拿取，费时费力，普通的输液吊架有时会因为输液者的动作过大产生输液瓶掉落的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种骨科颈椎病专用自动拔火罐理疗按摩设备，可以解决现有骨科颈椎病采用人工拔火罐理疗工作时存在的无法自动对火罐进行自动抓取推送、人工拿取火罐时容易掉落、需要人工调节红花油的喷洒位置、红花油喷洒不均匀、需要人工对人体的背部进行按摩、无法在拔罐时进行输液等工作等难题；可以实现骨科颈椎病治疗时自动对人体进行推拿拔火罐的功能，具有可以自动对火罐进行自动抓取推送、自动夹取火罐时不会掉落、自动调节红花油的喷洒位置、红花油喷洒均匀、自动对人体的背部进行按摩、可以在拔罐时进行输液等工作等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种骨科颈椎病专用自动拔火罐理疗按摩设备，包括支撑顶板、下压吸取装置、两个按摩装置和旋转机械手装置,所述的下压吸取装置安装在支撑顶板的顶部下端面上，下压吸取装置上对称安装有两个按摩装置，旋转机械手装置位于按摩装置的左侧，旋转机械手装置安装在支撑顶板上。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的下压吸取装置包括吸取电动滑块、并联机构、气泵、出气管、导气管、吸嘴、三个下压推杆、下压套、四个下压支链、四个套筒推杆、移动套筒，吸取电动滑块安装在支撑顶板的底部上，通过控制吸取电动滑块移动可以完成本装置纵向位置的调节，吸取电动滑块上安装有并联机构；所述的并联机构包括并联机构包括定平台、动平台、上连接座、上球铰链、电动推杆、下球铰链和下连接座,上连接座和下连接座数量均为三个，上球铰链、电动推杆和下球铰链的数量均为六，定平台和动平台均呈圆形结构，上连接座安装在定平台的下端面上，且上连接座在定平台上呈正三角形位置布置，下连接座安装在动平台上端面上，上连接座和下连接座之间的安装位置两两交错，且下连接座呈正三角形柱体结构，电动推杆顶端通过上球铰链与上连接座相连接，电动推杆底端通过下球铰链与下连接座相连接，气泵通过泵座安装在并联机构上，出气管安装在并联机构与气泵之间，导气管位于并联机构的下方，导气管的顶部与出气管的底部相连接，吸嘴安装在导气管的底部上，三个下压推杆对称安装在并联机构的底部上，三个下压推杆的顶部上安装有下压套，四个下压支链对称分布在下压套的底部，下压支链通过铰接的方式与下压套的底部相连接；所述的下压支链包括下压板、下压架、下压杆、弧形板、方形板和下压调节推杆，下压板通过销轴与下压套的底部相连接，下压架安装在下压板的底部上，下压架为倒U形结构，下压杆的一端通过轴承安装在下压架一端的内侧壁上，下压杆的另一端穿过下压架另一端的外侧壁，下压杆另一端通过螺母固定在下压架的外侧壁上，下压杆的顶部上安装有方形板，下压杆的底部上安装有弧形板，下压调节推杆位于下压板中部外侧，下压调节推杆通过铰链安装在下压板与移动套筒之间，下压支链的外侧设置有移动套筒，移动套筒为空心圆柱结构，四个套筒推杆对称分布在移动套筒的顶部，套筒推杆安装在下压套与移动套筒之间，具体工作时，通过气泵的吸气动作可以控制吸嘴将火罐的顶部吸取住，并联机构为六自由度的并联机构，六自由度的并联机构具有无累积误差，精度较高、承载能力大、完全对称的并联机构具有较好的各向同性、工作空间较小等优点，使得火罐可以贴合人体背部的复杂结构，增加了拔火罐的效果，通过套筒推杆的伸缩运动可以使得移动套筒进行升降运动，移动套筒与下压调节推杆的角度变化会带动下压板移动，使得下压板之间的距离得到调节，从而可以使得下压板可以推送不同尺寸的火罐，通过下压调节推杆的伸缩可以进一步的调节下压板之间的距离，大幅增加了本专利技术的适用性，下压杆上安装的弧形板与方形板可以配合不同结构的火罐，使得下压板能够推送不同结构的火罐，通过人工拧开下压杆上的螺母即可控制下压杆的转动，从而可以完成下压杆上弧形板与方形板的调节动作，本装置能够将火罐吸取住，并通过下压板将火罐推送到人体的背部上，从而完成了火罐的放置动作。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的按摩装置包括按摩支柱、按摩连接架、按摩支撑座、按摩滑动块、按摩机构、两个移动杆、红花油盒、移动支撑板、喷油机构、两组侧出料管、底出料管、开关阀、两个滑动架，按摩推杆、按摩连接板和按摩推杆支撑架，按摩支柱安装在并联机构的底部上，按摩支柱为伸缩结构，按摩支撑座通过按摩连接架安装在按摩支柱上，按摩支撑座的侧面上对称设置有两个滑槽，按摩支撑座的顶上对称设置有两个按摩连接块，且每个按摩连接块上均设置有一个U形槽，按摩滑动块位于按摩支撑座内，按摩滑动块的左右两端均为滑块结构，按摩滑动块的滑块结构与按摩支撑座上设置的滑槽相配合连接，按摩滑动块的左右两端均设置有一个侧出料槽，两个侧出料槽的位置相对称，按摩滑动块的中部设置有正出料槽，按摩机构安装在按摩滑动块的底部上；所述的按摩机构包括两排按摩滚轮、磁性加热块和滚轮连接板，磁性加热块安装在按摩滑动块的底端中部上，磁性加热块的外侧包裹有隔热布，磁性加热块外侧的隔热布可以防止磁性加热块烫伤人体，同时还能够将底出料管洒下的红花油均匀的涂抹在背部上，两排按摩滚轮对称分布在磁性加热块的侧面，每个按摩滚轮的左右两侧均设置有一个滚轮连接板，按摩滚轮与滚轮连接板之间通过销轴相连接，按摩滚轮的外侧均匀设置有按摩齿，按摩滚轮设置的按摩齿可以提高本专利技术的按摩效果，按摩支撑座上每个按摩连接块的U形槽内均设置有一个移动杆，移动杆的底部安装在按摩滑动块上，按摩推杆的顶部通过按摩连接板与按摩滑动块的后端相连接，按摩推杆的中部通过按摩推杆支撑架安装在按摩支撑座的后端上，红花油盒的顶部与按摩支柱的底部相连接，红花油盒的侧面上对称设置有两个滑槽，移动支撑板通过滑动架与红花油盒相连接，滑动架的内侧端为滑块结构，滑动架的滑块结构与红花油盒上的滑槽通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种骨科颈椎病专用自动拔火罐理疗按摩设备，包括支撑顶板(1)、下压吸取装置(2)、两个按摩装置(3)和旋转机械手装置(4),其特征在于：所述的下压吸取装置(2)安装在支撑顶板(1)的顶部下端面上，下压吸取装置(2)上对称安装有两个按摩装置(3)，旋转机械手装置(4)位于按摩装置(3)的左侧，旋转机械手装置(4)安装在支撑顶板(1)上；其中：所述的下压吸取装置(2)包括吸取电动滑块(21)、并联机构(22)、气泵(23)、出气管(24)、导气管(25)、吸嘴(26)、三个下压推杆(27)、下压套(28)、四个下压支链(29)、四个套筒推杆(210)、移动套筒(211)，吸取电动滑块(21)安装在支撑顶板(1)的底部上，吸取电动滑块(21)上安装有并联机构(22)，气泵(23)通过泵座安装在并联机构(22)上，出气管(24)安装在并联机构(22)与气泵(23)之间，导气管(25)位于并联机构(22)的下方，导气管(25)的顶部与出气管(24)的底部相连接，吸嘴(26)安装在导气管(25)的底部上，三个下压推杆(27)对称安装在并联机构(22)的底部上，三个下压推杆(27)的顶部上安装有下压套(28)，四个下压支链(29)对称分布在下压套(28)的底部，下压支链(29)通过铰接的方式与下压套(28)的底部相连接，下压支链(29)的外侧设置有移动套筒(211)，移动套筒(211)为空心圆柱结构，四个套筒推杆(210)对称分布在移动套筒(211)的顶部，套筒推杆(210)安装在下压套(28)与移动套筒(211)之间；所述的按摩装置(3)包括按摩支柱(31)、按摩连接架(32)、按摩支撑座(33)、按摩滑动块(34)、按摩机构(35)、移动杆(36)、红花油盒(37)、移动支撑板(38)、喷油机构(39)、两组侧出料管(310)、底出料管(311)、开关阀(312)、两个滑动架(313)，按摩推杆(314)、按摩连接板(315)和按摩推杆支撑架(316)，按摩支柱(31)安装在并联机构(22)的底部上，按摩支撑座(33)通过按摩连接架(32)安装在按摩支柱(31)上，按摩支撑座(33)的侧面上对称设置有两个滑槽，按摩支撑座(33)的顶上对称设置有两个按摩连接块，且每个按摩连接块上均设置有一个U形槽，按摩按摩滑动块(34)位于按摩支撑座(33)内，按摩滑动块(34)的左右两端均为滑块结构，按摩滑动块(34)的滑块结构与按摩支撑座(33)上设置的滑槽相配合连接，按摩滑动块(34)的左右两端均设置有一个侧出料槽，两个侧出料槽的位置相对称，按摩滑动块(34)的中部设置有正出料槽，按摩机构(35)安装在按摩滑动块(34)的底部上，按摩支撑座(33)上每个按摩连接块的U形槽内均设置有一个移动杆(36)，移动杆(36)的底部安装在按摩滑动块(34)上，按摩推杆(314)的顶部通过按摩连接板(315)与按摩滑动块(34)的后端相连接，按摩推杆(314)的中部通过按摩推杆支撑架(316)安装在按摩支撑座(33)的后端上，红花油盒(37)的顶部与按摩支柱(31)的底部相连接，红花油盒(37)的侧面上对称设置有两个滑槽，移动支撑板(38)通过滑动架(313)与红花油盒(37)相连接，滑动架(313)的内侧端为滑块结构，滑动架(313)的滑块结构与红花油盒(37)上的滑槽通过滑动配合的方式相连接，两组侧出料管(310)均通过开关阀(312)对称安装在红花油盒(37)的侧面上，且侧出料管(310)位于红花油盒(37)上滑槽的下方，侧出料管(310)下端穿过移动支撑板(38)，侧出料管(310)的底部为花洒结构，底出料管(311)均通过开关阀(312)均匀安装在红花油盒(37)的底部上，底出料管(311)的下端穿过移动支撑板(38)，底出料管(311)的底部为花洒结构，两组侧出料管(310)与底出料管(311)均为柔性管，按摩滑动块(34)上设置的两个侧出料槽的位置与两组侧出料管(310)的位置一一对应，按摩滑动块(34)设置的正出料槽的位置与底出料管(311)的位置相对应，移动支撑板(38)的底部上安装有喷油机构(39)；所述的旋转机械手装置(4)包括旋转电动滑块(41)、旋转电机(42)、旋转连接板(43)、旋转伸缩柱(44)、四个机械手柱(45)、角度调节推杆(46)、罐状夹取机构(47)、针筒夹取机构(48)、吊瓶夹取机构(49)、医药箱(410)、旋转滑槽(411)和四个旋转杆(412)，旋转电动滑块(41)安装在支撑顶板(1)的底部上，旋转电机(42)通过电机套安装在旋转电动滑块(41)上，旋转电机(42)的输出轴与旋转连接板(43)相连接，旋转滑槽(411)位于旋转电机(42)的外侧，旋转滑槽(411)安装在旋转电动滑块(41)上，四个旋转杆(412)...

【技术特征摘要】
1.一种骨科颈椎病专用自动拔火罐理疗按摩设备，包括支撑顶板(1)、下压吸取装置(2)、两个按摩装置(3)和旋转机械手装置(4),其特征在于：所述的下压吸取装置(2)安装在支撑顶板(1)的顶部下端面上，下压吸取装置(2)上对称安装有两个按摩装置(3)，旋转机械手装置(4)位于按摩装置(3)的左侧，旋转机械手装置(4)安装在支撑顶板(1)上；其中：所述的下压吸取装置(2)包括吸取电动滑块(21)、并联机构(22)、气泵(23)、出气管(24)、导气管(25)、吸嘴(26)、三个下压推杆(27)、下压套(28)、四个下压支链(29)、四个套筒推杆(210)、移动套筒(211)，吸取电动滑块(21)安装在支撑顶板(1)的底部上，吸取电动滑块(21)上安装有并联机构(22)，气泵(23)通过泵座安装在并联机构(22)上，出气管(24)安装在并联机构(22)与气泵(23)之间，导气管(25)位于并联机构(22)的下方，导气管(25)的顶部与出气管(24)的底部相连接，吸嘴(26)安装在导气管(25)的底部上，三个下压推杆(27)对称安装在并联机构(22)的底部上，三个下压推杆(27)的顶部上安装有下压套(28)，四个下压支链(29)对称分布在下压套(28)的底部，下压支链(29)通过铰接的方式与下压套(28)的底部相连接，下压支链(29)的外侧设置有移动套筒(211)，移动套筒(211)为空心圆柱结构，四个套筒推杆(210)对称分布在移动套筒(211)的顶部，套筒推杆(210)安装在下压套(28)与移动套筒(211)之间；所述的按摩装置(3)包括按摩支柱(31)、按摩连接架(32)、按摩支撑座(33)、按摩滑动块(34)、按摩机构(35)、移动杆(36)、红花油盒(37)、移动支撑板(38)、喷油机构(39)、两组侧出料管(310)、底出料管(311)、开关阀(312)、两个滑动架(313)，按摩推杆(314)、按摩连接板(315)和按摩推杆支撑架(316)，按摩支柱(31)安装在并联机构(22)的底部上，按摩支撑座(33)通过按摩连接架(32)安装在按摩支柱(31)上，按摩支撑座(33)的侧面上对称设置有两个滑槽，按摩支撑座(33)的顶上对称设置有两个按摩连接块，且每个按摩连接块上均设置有一个U形槽，按摩按摩滑动块(34)位于按摩支撑座(33)内，按摩滑动块(34)的左右两端均为滑块结构，按摩滑动块(34)的滑块结构与按摩支撑座(33)上设置的滑槽相配合连接，按摩滑动块(34)的左右两端均设置有一个侧出料槽，两个侧出料槽的位置相对称，按摩滑动块(34)的中部设置有正出料槽，按摩机构(35)安装在按摩滑动块(34)的底部上，按摩支撑座(33)上每个按摩连接块的U形槽内均设置有一个移动杆(36)，移动杆(36)的底部安装在按摩滑动块(34)上，按摩推杆(314)的顶部通过按摩连接板(315)与按摩滑动块(34)的后端相连接，按摩推杆(314)的中部通过按摩推杆支撑架(316)安装在按摩支撑座(33)的后端上，红花油盒(37)的顶部与按摩支柱(31)的底部相连接，红花油盒(37)的侧面上对称设置有两个滑槽，移动支撑板(38)通过滑动架(313)与红花油盒(37)相连接，滑动架(313)的内侧端为滑块结构，滑动架(313)的滑块结构与红花油盒(37)上的滑槽通过滑动配合的方式相连接，两组侧出料管(310)均通过开关阀(312)对称安装在红花油盒(37)的侧面上，且侧出料管(310)位于红花油盒(37)上滑槽的下方，侧出料管(310)下端穿过移动支撑板(38)，侧出料管(310)的底部为花洒结构，底出料管(311)均通过开关阀(312)均匀安装在红花油盒(37)的底部上，底出料管(311)的下端穿过移动支撑板(38)，底出料管(311)的底部为花洒结构，两组侧出料管(310)与底出料管(311)均为柔性管，按摩滑动块(34)上设置的两个侧出料槽的位置与两组侧出料管(310)的位置一一对应，按摩滑动块(34)设置的正出料槽的位置与底出料管(311)的位置相对应，移动支撑板(38)的底部上安装有喷油机构(39)；所述的旋转机械手装置(4)包括旋转电动滑块(41)、旋转电机(42)、旋转连接板(43)、旋转伸缩柱(44)、四个机械手柱(45)、角度调节推杆(46)、罐状夹取机构(47)、针筒夹取机构(48)、吊瓶夹取机构(49)、医药箱(410)、旋转滑槽(411)和四个旋转杆(412)，旋转电动滑块(41)安装在支撑顶板(1)的底部上，旋转电机(42)通过电机套安装在旋转电动滑块(41)上，旋转电机(42)的输出轴与旋转连接板(43)相连接，旋转滑槽(411)位于旋转电机(42)的外侧，旋转滑槽(411)安装在旋转电动滑块(41)上，四个旋转杆(412)对称分布在旋转电机(42)的外侧，旋转杆(412)的底部与旋转连接板(43)的顶部相连接，旋转杆(412)的顶部为滑块结构，旋转杆(412)的滑块结构与旋转滑槽(411)相配合连接，旋转伸缩柱(44)安装在旋转连接板(43)的底部上，旋转伸缩柱(44)的底部均通过铰链对称安装有四个机械手柱(45)，每个机械手柱(45)的上端均分布有一个角度调节推杆(46)，角度调节推杆(46)通过铰链安装在旋转伸缩柱(44)与机械手柱(45)之间，机械手柱(45)为伸缩结构，罐状夹取机构(47)安装在位于旋转伸缩柱(44)右侧的机械手柱(45)上，针筒夹取机构(48)安装在位于旋转伸缩柱(44)左侧的机械手柱(45)上，吊瓶夹取机构(49)安装在位于旋转伸缩柱(44)后侧的机械手柱(45)上，医药箱(410)安装在位于旋转伸缩柱(44)前侧的机械手柱(45)上。2.根据权利要求1所述的一种骨科颈椎病专用自动拔火罐理疗按摩设备，其特征在于：所述的并联机构(22)包括并联机构(22)包括定平台(221)、动平台(222)、上连接座(223)、上球铰链(224)、电动推杆(225)、下球铰链(226)和下连接座(227),上连接座(223)和下连接座(227)数量均为三个，上球铰链(224)、电动推杆(225)和下球铰链(226)的数量均为六，定平台(221)和动平台(222)均呈圆形结构，上连接座(223)安装在定平台(221)的下端面上，且上连接座(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘静，
申请(专利权)人：刘静，
类型：发明
国别省市：安徽,34