一种便于采摘柿子的采摘器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于采摘柿子的采摘器，其特征在于，包括支撑杆，所述支撑杆的顶端一侧设置有固定筒，所述固定筒上设置有对柿子进行固定的固定装置，所述固定装置上方设置有对柿子树枝的剪切机构，所述固定筒下方设置有收集斗，所述收集斗与所述支撑杆之间连接有升降机构，可以方便采摘柿子，且有效的避免了柿子被尖硬物体碰坏，固定效果好的采摘器，其优点为结构简单，实用性强。

A plucer for picking persimmons

The utility model discloses a convenient picking persimmon picking device is characterized by comprising a support rod, the top side of the support rod is provided with a fixed cylinder and the fixed cylinder is arranged on the fixing device for persimmon, persimmon tree shear mechanism on setting the fixture above a collecting bucket is arranged below the fixed cylinder, the lifting mechanism is connected between the collecting bucket and the supporting rod, can easily and effectively avoid picking persimmons, persimmon is sharp objects damaged, picking good fixation effect, the utility model has the advantages of simple structure, strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种便于采摘柿子的采摘器
本技术涉及农业加工设备领域，具体涉及一种便于采摘柿子的采摘器。
技术介绍
在现有的柿子加工生产中，在对柿子进行采摘时，都是使用剪刀形式的采摘器，当遇到较粗的树枝时，就会出现打滑的情况，同时由于柿子本身的体质与其他果实不同，柿子本身较软，由于柿子树较高，在柿子采摘的时候，柿子很容易直接从高空落地，与其他尖硬物体发生碰撞，就会使得柿子被碰坏，碰坏后就无法再进行销售，从而造成了原料的浪费，生产成本的提高。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种可以方便采摘柿子，且有效的避免了柿子被尖硬物体碰坏，固定效果好的采摘器，其优点为结构简单，实用性强。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种便于采摘柿子的采摘器，其特征在于，包括支撑杆，所述支撑杆的顶端一侧设置有固定筒，所述固定筒上设置有对柿子进行固定的固定装置，所述固定装置上方设置有对柿子树枝的剪切机构，所述固定筒下方设置有收集斗，所述收集斗与所述支撑杆之间连接有升降机构。进一步的，所述固定装置包括两个固定杆，所述固定筒包括开设在顶部的进果口，所述进果口两侧开设有滑槽，所述滑槽内设置有若干滑块，所述若干滑块与所述两个固定杆固定连接，所述固定杆上与所述进果口之间设置有紧固装置。进一步的，所述紧固装置包括电磁铁和弹簧，所述电磁铁均设置在固定杆远离所述固定筒的一侧，所述固定杆与所述固定筒之间连接有弹簧。进一步的，所述剪切机构包括转动轴，所述转动轴设置在所述支撑杆的顶端，所述转动轴与所述支撑杆之间连接有电机，所述转动轴均匀设置有若干刀片。进一步的，所述升降机构包括卷扬机和限位套，所述卷扬机包括拉绳，所述限位套套设在所述支撑杆上，所述限位套与所述支撑杆滑动连接，所述限位套与所述收集斗固定连接，所述卷扬机固定设置在所述支撑杆的顶端，所述拉绳与所述限位套固定连接。与现有技术相比，本技术的优点在于,当需要对柿子进行采摘时，首先将柿子放进固定筒，启动固定装置对柿子的树枝部分进行固定，这样就让柿子固定住，这样就启动固定筒上方的剪切机构，对柿子的树枝进行切断，从而固定筒内的柿子就会处于活动状态，由于重力柿子就会落入到固定筒下方的收集斗，当剪切到柿子一定数量时，再通过启动支撑杆与收集斗之间的升降机构，将收集斗放下，从而可将收集斗内的柿子安全的放下，而不会从高空的地面上落到尖硬的物体上，从而造成大量的柿子的损坏，这样就完成了对柿子的采摘过程，其优点为采摘效果好，降低了产品的报废率。附图说明图1为一种便于采摘柿子的采摘器的结构示意图；图2为本技术固定筒的剖面俯视图；图3为本技术限位套的结构示意图；图4为图1中A处的放大图。附图标记：1、支撑杆；2、固定筒；21、进果口；22、滑槽；23、滑块；3、固定杆；31、电磁铁；32、弹簧；41、刀片；42、转动轴；43、电机；5、卷扬机；51、拉绳；6、限位套；7、收集斗。具体实施方式下面结合附图对本技术一种便于采摘柿子的采摘器的实施例做进一步的说明。一种便于采摘柿子的采摘器，其特征在于，包括支撑杆1，所述支撑杆1的顶端一侧设置有固定筒2，所述固定筒2上设置有对柿子进行固定的固定装置，所述固定装置上方设置有对柿子树枝的剪切机构，所述固定筒2下方设置有收集斗7，所述收集斗7与所述支撑杆1之间连接有升降机构。当需要对柿子进行采摘时，首先操作人员通过移动支撑杆1，将固定筒2将柿子套住，然后启动固定装置对柿子的树枝进行固定，然后再启动固定装置上方的剪切机构，对该树枝进行剪切，然后将树枝剪断，从而让固定筒2的柿子处于活动状态，由于重力，柿子就会从固定筒2内落入到收集斗7内，当收集斗7内的柿子收集满时，再启动升降机构，通过升降机构对收集斗7降下，操作工人直接可以从收集斗7内将柿子取出，这样就完成对柿子的收集，其优点为固定效果好，有效的降低产品的报废率。所述固定装置包括两个固定杆3，所述固定筒2包括开设在顶部的进果口21，所述进果口21两侧开设有滑槽22，所述滑槽22内设置有若干滑块23，所述若干滑块23与所述两个固定杆3固定连接，所述固定杆3上与所述进果口21之间设置有紧固装置。当需要对柿子的树枝进行固定时，树枝位于两个固定杆3之间，首先启动紧固装置，让进果口21上的两个固定杆3朝相对的方向运动，通过滑槽22与滑块23之间的滑动过程，对固定杆3的移动过程进行限位，通过两个固定杆3之间的距离的缩小，直到两个固定杆3将树枝固定住，这样就完成其固定过程，其优点为固定效果好，为柿子的剪切过程提供了良好的条件。所述紧固装置包括电磁铁31和弹簧32，所述电磁铁31均设置在固定杆3远离所述固定筒2的一侧，所述固定杆3与所述固定筒2之间连接有弹簧32。当需要对两个固定杆3合拢将树枝固定住时，首先启动电磁铁31，由于电磁铁31设置在两个固定杆3上的相向位置上，通过电磁铁31之间的相互吸引，从而将两个固定杆3做相向运动，直到两个固定杆3将树枝固定住，当对树枝进行剪断后，再关闭电磁铁31，两个固定杆3之间消除了磁力，通过固定杆3与固定筒2之间的弹簧32，将固定杆3恢复到初始位置，这样就完成了其紧固过程，其优点为动力强劲，结构简单。所述剪切机构包括转动轴42，所述转动轴42设置在所述支撑杆1的顶端，所述转动轴42与所述支撑杆1之间连接有电机43，所述转动轴42均匀设置有若干刀片41。当需要对树枝进行剪断时，首先启动电机43，通过电机43带动转动轴42转动，再由于转动轴42上设置有若干刀片41，从而带动刀片41转动，通过刀片41的转动将树枝切断，这样就完成了树枝的剪断过程，其优点为操作简单，便于维修。在本实施例中，刀片41在转动过程中，需要刀片41的切割面积覆盖到固定筒2的正上方，这样才能实现刀片41可以顺利的将树枝剪断。所述升降机构包括卷扬机5和限位套6，所述卷扬机5包括拉绳51，所述限位套6套设在所述支撑杆1上，所述限位套6与所述支撑杆1滑动连接，所述限位套6与所述收集斗7固定连接，所述卷扬机5固定设置在所述支撑杆1的顶端，所述拉绳51与所述限位套6固定连接。当收集斗7的柿子收集满时，需要将收集斗7放下，将柿子取出，首先关闭卷扬机5，此时收集斗7由于重力而下滑，通过限位套6与支撑杆1之间的滑动过程，让收集斗7可以顺利的下滑，当下滑道底部时，操作工人将柿子取出，然后再启动卷扬机5，通过卷扬机5的工作让拉绳51拉动限位套6，通过限位套6在支撑杆1上的滑动过程带动收集斗7实现上升过程，到上升到原始位置时，再将停止卷扬机5，让收集斗7固定住，这样完成了柿子的取出过程，其优点为安全性高，避免柿子较多的碰坏，大大的降低了柿子的报废率。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便于采摘柿子的采摘器，其特征在于，包括支撑杆，所述支撑杆的顶端一侧设置有固定筒，所述固定筒上设置有对柿子进行固定的固定装置，所述固定装置上方设置有对柿子树枝的剪切机构，所述固定筒下方设置有收集斗，所述收集斗与所述支撑杆之间连接有升降机构。

【技术特征摘要】
1.一种便于采摘柿子的采摘器，其特征在于，包括支撑杆，所述支撑杆的顶端一侧设置有固定筒，所述固定筒上设置有对柿子进行固定的固定装置，所述固定装置上方设置有对柿子树枝的剪切机构，所述固定筒下方设置有收集斗，所述收集斗与所述支撑杆之间连接有升降机构。2.根据权利要求1所述的一种便于采摘柿子的采摘器，其特征在于，所述固定装置包括两个固定杆，所述固定筒包括开设在顶部的进果口，所述进果口两侧开设有滑槽，所述滑槽内设置有若干滑块，所述若干滑块与所述两个固定杆固定连接，所述固定杆上与所述进果口之间设置有紧固装置。3.根据权利要求2所述的一种便于采摘柿子的采摘器，其特征在于，所述紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈定英，
申请(专利权)人：广元市昭化区仙和甜柿专业合作社，
类型：新型
国别省市：四川,51