水膜厚度的基于视觉的车载实时估计制造技术

一种用于确定行进路径上的水的厚度的方法。通过图像采集装置在预定采样时期期间采集行进路径的表面的多个图像。将多个湿表面检测技术应用至各个图像。针对每种湿表面检测技术实时地确定检测率。根据车辆的速度针对每个检测率确定检测率触发条件。将实时确定的检测率触发条件与分类模块中的预定检测率触发条件相比较以便识别匹配结果模式。在分类模块中识别与匹配结果模式相关联的水膜厚度。将水膜厚度信号提供至控制装置。控制装置应用水膜厚度信号以缓和湿表面条件。

On-board real-time estimation of water film thickness based on vision

A method used to determine the thickness of the water on the path of travel. A plurality of images on the surface of the traveling path are collected during the period of the predetermined sampling period by the image acquisition device. Multiple wet surface detection techniques are applied to each image. The detection rate is determined in real time for each wet surface detection technology. According to the speed of the vehicle, the detection rate triggers are determined for each detection rate. The detection rate triggering conditions determined in real time are compared with the predetermined detection rate triggering conditions in the classification module in order to identify the matching result pattern. The water film thickness associated with the matching result pattern is identified in the classification module. The water film thickness signal is provided to the control device. The control device uses the water film thickness signal to ease the wet surface condition.

【技术实现步骤摘要】
水膜厚度的基于视觉的车载实时估计
实施例总体上涉及检测在行进路径上的水和水膜厚度。
技术介绍
在驾驶表面上的降水引起对于车辆的多个不同问题。例如，在道路上的水会减小车辆的轮胎与道路的表面之间的摩擦系数，从而导致车辆稳定性问题。对行进道路上的降水的检测通常是由主车辆通过使用一些感测操作来感测道路上的降水来确定，这些感测操作发生在当降水已经影响车辆操作时，诸如，检测车轮滑移。因此，车辆必须监测其自身在干路面操作条件下的操作条件(例如，车轮滑移)以确定是否存在降水。因此，这些系统可以等待发生这种条件或者可以引入对车辆的激励以确定是否存在该条件(例如，生成对从动轮的突然加速以在存在降水的情况下引起车轮滑移)。
技术实现思路
实施例的优点在于检测行进路径的表面上存在的水膜厚度。本文所描述的技术协作地使用多个基于视觉的湿表面检测方法来识别道路湿度以及行进路径上的表面上的水膜的厚度水平。基于积水量将水膜的厚度水平预先分类为多个类别。对于各种相应方法，经由车辆测试在不同的速度水平下建立方法的检测性能(通过检测率来量化)与水膜厚度之间的关联图。基于关联图，给定车辆速度，可以通过与上述方法相关联的检测率触发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定行进路径上的水的厚度的方法，所述方法包括如下步骤：通过图像采集装置在预定采样时期期间采集行进路径的表面的多个图像，所述图像采集装置聚焦在当车辆沿着所述行进路径行进时预期有水飞溅的表面上；通过处理器将多个湿表面检测技术应用至各个所述图像；通过所述处理器针对每种湿表面检测技术实时地确定检测率；通过所述处理器根据所述车辆的速度针对每个检测率确定检测率触发条件；将所述实时确定的检测率触发条件与分类模块中的预定检测率触发条件相比较以便识别匹配结果模式，所述预定检测率触发条件表示各种水膜厚度水平；识别与所述分类模块中的所述匹配结果模式相关联的水膜厚度；以及将水膜厚度信号提供至控制装置，所述控制...

【技术特征摘要】
2016.08.24 US 15/2455221.一种用于确定行进路径上的水的厚度的方法，所述方法包括如下步骤：通过图像采集装置在预定采样时期期间采集行进路径的表面的多个图像，所述图像采集装置聚焦在当车辆沿着所述行进路径行进时预期有水飞溅的表面上；通过处理器将多个湿表面检测技术应用至各个所述图像；通过所述处理器针对每种湿表面检测技术实时地确定检测率；通过所述处理器根据所述车辆的速度针对每个检测率确定检测率触发条件；将所述实时确定的检测率触发条件与分类模块中的预定检测率触发条件相比较以便识别匹配结果模式，所述预定检测率触发条件表示各种水膜厚度水平；识别与所述分类模块中的所述匹配结果模式相关联的水膜厚度；以及将水膜厚度信号提供至控制装置，所述控制装置应用所述水膜厚度信号以缓和所述湿表面条件。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个湿表面检测技术包括至少向后轮胎飞溅分析技术。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个湿表面技术包括至少侧面轮胎飞溅分析技术。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·B·利特库希，Q·赵，张奇，王劲松，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US