用于动力车门的防夹控制系统技术方案

一种车辆，包括车身以及前门和后门，前门和后门具有前后动力闩锁、前后防夹传感器和前后电动开门器。该车辆还包括控制器，该控制器被配置为从开锁传感器/开关接收开锁信号，并且产生信号以开锁前动力闩锁和后动力闩锁，并且在前后动力闩锁开锁之后致动前开门器和后开门器。该控制器还可以被配置成当前夹紧传感器检测到手时，致动后开门器以将后门保持在打开位置中从而防止夹紧。

Anti clamp control system for power car door

A vehicle including the body and the front and rear doors. Front and rear doors have front and back latch, front and rear anti - clamp sensors and front and back electric doors. The vehicle also includes a controller, which is configured to receive the unlocking signal from the unlocking sensor / switch, and generate signals to unlock the front power latch and the rear power latch, and activate the front door opener and the rear door opener after the front and rear power latch is unlocked. The controller can also be configured to hold the rear door in the open position to prevent the clamping when the current clamping sensor detects the hand.

【技术实现步骤摘要】
用于动力车门的防夹控制系统
本专利技术总的来说涉及车门，并且特别涉及一种车辆，该车辆包括一个或多个动力门打开机构和防夹传感器以防止用户的手夹住。
技术介绍
已经开发出各种类型的车门和门闩锁机构。车门可以具有动力门打开机构。已知的车门还可以包括动力闩锁，其可以在不需要外部门把手的移动的情况下被致动以允许打开车门。然而，已知的车门系统可能具有各种缺点。
技术实现思路
本公开的一个方面是一种车门系统，包括：车辆结构，车辆结构具有门开口；以及门，门可旋转地安装至车辆结构，以在门处于关闭位置时封闭门开口。车门系统还包括防夹传感器，防夹传感器被配置成如果用户的手定位在门开口附近则检测用户的手。电动闩锁机构在电动闩锁机构开锁时允许门打开。电动闩锁机构在电动闩锁机构闭锁时将门保持在关闭位置。门系统还包括电动门致动器，电动门致动器能够被致动以将门从关闭位置移动至部分打开位置。车门系统还包括控制器，控制器被配置成如果防夹传感器检测到用户的手，则致动电动门致动器以防止门关闭。本公开的另一方面是一种车辆，包括车身和前后门，前后门分别具有前后动力闩锁、前后夹紧传感器、以及前后电动开门器。车辆还包括控制器，控制器被配置为接收开锁信号并开锁前后动力闩锁且致动前后开门器，并且在前夹紧传感器检测到手时致动后开门器以将后门保持在打开位置。本公开的另一方面是一种车门系统，包括车辆结构，车辆结构具有相邻的前门开口和后门开口。前门和后门可旋转地安装至车辆结构，以在门处于关闭位置时分别封闭前门开口和后门开口。前防夹传感器和后防夹传感器构造成分别检测前门开口和后门开口附近的用户的手。前电动闩锁机构和后电动闩锁机构被构造成：当电动闩锁机构开锁时分别允许前门和后门打开。当电动闩锁机构闭锁时，前电动闩锁机构和后电动闩锁机构将前门和后门保持在关闭位置。车门系统还包括前电动门致动器和后电动门致动器，前电动门致动器和后电动门致动器能够被致动以将前门和后门分别从关闭位置移动到打开位置。控制器被配置为：如果前防夹传感器和后防夹传感器中的至少一者检测到用户的手，则致动前电动门致动器和后电动门致动器中的至少一个，以防止前门和后门中的至少一者关闭。本领域的技术人员在研究以下说明书、权利要求和附图之后，将理解本专利技术的这些和其它方面、目标和特征。附图说明在附图中：图1是车辆的局部示意性平面图，其包括防夹传感器和打开车门的动力门致动器；图2是图1的车辆的一部分的示意图；图3是图1的车辆的一部分的示意图；图4是处于第一限位位置的动力门致动器的示意图；图5是处于第二限位位置的动力门致动器的示意图；图6是处于关闭位置的车门的示意性平面图；图7是处于部分打开位置的车门的示意性平面图；图8是处于完全打开位置的车门的示意性平面图；图9是表示车辆操作的流程图，该车辆包括动力释放闩锁和动力门打开致动器，其具有局部受控的防夹门传感器；图10A是示出车门系统操作的流程图的第一部分，该车门系统包括具有动力门闩锁、动力门开启机构以及前防夹门传感器和后防夹门传感器的前门和后门；图10B是图10A的流程图的第二部分；以及具有动力门闩锁、动力门开启机构以及前防夹门传感器和后防夹门传感器的后门；图11A是示出了用于包括动力门闩锁、动力门打开致动器、前后防夹传感器以及前后门位置传感器的门的车门操作的流程图的第一部分；图11B是图11A的流程图的第二部分；图12A是用于包括动力前后门闩锁、动力前后门打开机构以及前后防夹门传感器的门系统的流程图的第一部分；图12B是图12A的流程图的第二部分；图13A是示出了包括动力收紧前后门闩锁、动力前后门打开致动器、前后防夹传感器以及前后门位置传感器的车门系统的操作的流程图的第一部分；以及图13B是图13A的流程图的第二部分。具体实施方式出于说明的目的，词语“上”“下”“右”“左”“后”“前”“垂直”“水平”及其派生词语应当依据图1中所定向的专利技术。然而，应理解的是除非明确作出相反说明，本专利技术可呈现各种替代的定向。还应理解的是在附图中显示和在下列说明书中说明的具体设备和工艺仅仅为权利要求书中的权利要求所设定的创造性概念的示例性实施例。因此，涉及这里所公开的实施例的具体尺寸和其他物理特征不应视为限定，除非权利要求中作了其他明示。参考图1，机动车辆1包括主体结构2、前门4A和4B、以及后门6A和6B。前门4A和4B被构造成打开和关闭，以分别通过前开口10A和10B提供进入车辆1的内部12的通路。类似地，后门6A和6B被构造成打开和关闭以通过后门开口14A和14B提供通路。前门4A和4B通过铰链16A和16B可旋转地安装到主体结构2，并且后门6A和6B分别通过后铰链18A和18B可旋转地安装到主体结构2。如下面更详细地讨论的，车门4A、4B、6A和6B可以分别包括外部开关或传感器20A-20B，外部开关或传感器可由用户致动以解锁和打开车门。车辆1可以包括仅具有前门4A和4B以及前开口10A和10B的两门车辆。车辆1还包括防夹传感器22A至22D，其配置成：当车门打开时，如果用户的手插入到开口10A、10B、14A、14B中，则检测用户的手。防夹传感器22A至22D可以包括电容式传感器、压敏传感器或能够检测用户手的其他合适的传感器。防夹传感器22A至22D可以邻近门开口安装至主体结构2。车门4A还包括动力开门器24，其包括可移动至第一延伸位置以部分打开门4A的柱塞26(还参见图7)。门4B、6A和6B也可以包括动力门打开机构24。门4A、4B、6A和6B还包括动力闩锁机构32A至32D。动力闩锁32A至32D可由控制器28致动，从而如果开锁开关20A至20D分别由用户致动则开锁车门。控制器28可以可操作地连接至防夹传感器22A至22D、动力门打开机构24A至24D以及动力闩锁32A至32D。控制器28可以包括如图1所示的单个中央控制器，或者控制器28可以包括位于每个门4A、4B、6A和6B中的单独的控制器。在2016年8月3日提交的题为“PRIORITYDRIVENPOWERSIDEDOOROPEN/CLOSEOPERATIONS”的共同审理美国专利申请第15/227,672号中更详细地描述了动力门打开机构24A至24D和动力闩锁32A至32D，其全部内容通过引用并入本文。如上述参考的‘672专利申请中所讨论的，动力闩锁32A至32D可以包括旋转卡爪，该旋转卡爪将撞销接合在主体结构2上以将门4A、4B、6A和6B保持在关闭位置。当动力闩锁32A至32D被闭锁时，可移动棘爪接合卡爪以防止卡爪的旋转。相反，当闩锁32A至32D被开锁时，棘爪允许卡爪的旋转。电动致动器可操作地连接至棘爪并且当通过控制器28向动力致动器供电时使棘爪在接合(闭锁)与分离(开锁)位置之间移动。如下面更详细地讨论的，为了进入车辆1，用户推动可操作地连接至控制器或电气控制单元(“ECU”)28的释放开关20A。应当理解的是，控制器28可以包括各种硬件和/或软件，并且术语“控制器”和“ECU”不限于任何特定的设备和/或软件。控制器28随后致动动力门打开机构24，从而使柱塞26移动至延伸(“第一限位”)位置，从而至少部分地打开门4A，借此使门4A的后边缘30A与车身2间隔开。随后用户抓住边缘30A并将门4A拉到完全本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车门系统，包括：车辆结构，所述车辆结构具有门开口；门，所述门可旋转地安装至所述车辆结构，以在所述门处于关闭位置时封闭所述门开口；防夹传感器，所述防夹传感器被配置成如果用户的手定位在所述门开口附近和/或所述门的边缘附近则检测用户的手；电动闩锁机构，所述电动闩锁机构构造成当所述电动闩锁机构开锁时允许所述门打开，其中，所述电动闩锁机构构造成当所述电动闩锁机构闭锁时将所述门保持在关闭位置；电动门致动器，所述电动门致动器能够被致动以将所述门从关闭位置移动至部分打开位置，控制器，所述控制器被配置成如果所述防夹传感器检测到用户的手，则致动所述电动门致动器以防止所述门关闭。

【技术特征摘要】
2016.08.24 US 15/245,6221.一种车门系统，包括：车辆结构，所述车辆结构具有门开口；门，所述门可旋转地安装至所述车辆结构，以在所述门处于关闭位置时封闭所述门开口；防夹传感器，所述防夹传感器被配置成如果用户的手定位在所述门开口附近和/或所述门的边缘附近则检测用户的手；电动闩锁机构，所述电动闩锁机构构造成当所述电动闩锁机构开锁时允许所述门打开，其中，所述电动闩锁机构构造成当所述电动闩锁机构闭锁时将所述门保持在关闭位置；电动门致动器，所述电动门致动器能够被致动以将所述门从关闭位置移动至部分打开位置，控制器，所述控制器被配置成如果所述防夹传感器检测到用户的手，则致动所述电动门致动器以防止所述门关闭。2.根据权利要求1所述的车门系统，其中：所述部分打开位置包括第一部分打开位置；所述电动门致动器能够被致动以将所述门移动至第二部分打开位置，在所述第二部分打开位置所述门比处于所述第一部分打开位置时进一步打开。3.根据权利要求2所述的车门系统，其中：所述电动门致动器包括柱塞，所述柱塞从缩回位置移动至第一延伸位置和第二延伸位置，以将所述门从关闭位置分别推到所述第一部分打开位置和所述第二部分打开位置；所述控制器被配置成仅当存在预定操作条件时使所述柱塞停止在所述第一延伸位置处。4.根据权利要求3所述的车门系统，其中：所述控制器被配置成当所述门打开时且仅在所述防夹传感器未检测到用户的手时使所述柱塞缩回到所述缩回位置。5.根据权利要求4所述的车门系统，其中：所述控制器被配置成当所述控制器检测到所述电动门致动器的柱塞移动到所述第二延伸位置时，复位所述电动闩锁机构以使所述电动闩锁机构能够闭锁。6.根据权利要求1所述的车门系统，其中：所述车辆结构包括前门开口和后门开口；所述门包括前门，当所述前门关闭时，所述前门封闭所述前门开口；所述防夹传感器包括前防夹传感器；所述电动门致动器包括前电动门致动器；并且包括：后门，所述后门可旋转地安装至所述车辆结构，以在所述后门关闭时封闭所述后门；后防夹传感器；后电动闩锁机构，所述后电动闩锁机构在所述电动后闩锁机构闭锁时将所述后门保持在关闭位置中；后电动门致动器，所述后电动门致动器包括从缩回位置移动到延伸位置以将所述后门推到打开位置的柱塞；并且其中：所述控制器被配置成如果所述前防夹传感器检测到用户的手，则致动所述后电动门致动器以使所述后电动门致动器的柱塞保持在延伸位置中。7.根据权利要求6所述的车门系统，其中：前电动闩锁机构和所述后电动闩锁机构包括动力收紧闩锁，所述动力收紧闩锁能够被致动以将所述前门和所述后门移动到完全关闭位置；并且所述控制器被配置成如果所述前防夹传感器检测到用户的手，则防止所述前电动闩锁机构的收紧。8.根据权利要求7所述的车门系统，其中：所述控制器被配置成确定当所述前门关闭时所述前防夹传感器是否检测到用户的手，如果检测到，则所述控制器使所述前电动闩锁机构开锁。9.根据权利要求6所述的车辆，其中：所述前门包括位于所述前门的外侧上的第一开锁传感器；所述后门包括位于所述后门的外侧上的第二开锁传感器；所述控制器被配置为如果所述第一开锁传感器由用户致动，则开锁前电动闩锁机构；并且所述控制器被配置为如果所述第二开锁传感器被用户致动，则开锁所述后电动闩锁机构。10.根据权利要求6所述的车辆，其中：所述前门开口包括后边缘，并且所述前防夹传感器位于所述后边缘附近，使得当所述前门关闭并且所述后门打开时，用户的手可以致动所述前防夹传感器。11.一种车辆，包括：车身和前后门，所述前后门具有前后：a)...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆罕默德·奥默·汗，科斯塔·帕帕尼古拉乌，克里斯多夫·马修·拉耶夫斯基，H·保罗·茨维·林登，小乔治·安东尼·伯恩万格，
申请(专利权)人：福特环球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US