一种洗衣机排水牵引装置及洗衣机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种洗衣机排水牵引装置，包括，牵引电机、凸轮开关装置和电子开关；所述凸轮开关装置包括：与牵引电机转轴连接的凸轮和设置在凸轮一侧并与凸轮接触的物理开关，物理开关和电子开关串联构成双控开关控制牵引电机电源的接通或断开，电子开关由洗衣机程序控制切换，物理开关由凸轮的转动位置控制切换。本发明专利技术还涉及一种安装有上述排水牵引装置的洗衣机，本发明专利技术通过物理开关与电子开关共同控制牵引电机的运行与停止，凸轮的形状及位置控制凸轮的转动角度，形成闭环控制，有效提高了控制的精度和可靠性。

A drainage and traction device and a washing machine for a washing machine

The invention relates to a washing machine drainage traction device, including traction motor, cam switch device and the electronic switch; the cam switch device includes a physical switch and the cam is connected with a traction motor axle and arranged on one side of the cam and cam contact, physical switch and electronic switch connected in series to form a double control switch control on traction motor the power electronic switch or disconnect from washing machine program control switch, a physical switch by rotating position control switch cam. The invention also relates to a washing machine provided with the drainage pulling device, the invention and the electronic switch through common physical switch control of traction motor operation and stop, the rotation angle of the shape and position of the cam cam control, closed-loop control, improve the control precision and reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机排水牵引装置及洗衣机
本专利技术涉及洗衣设备，尤其是一种洗衣机排水牵引装置及安装有该排水牵引装置的洗衣机。
技术介绍
目前，一般洗衣机的排水阀都是使用两根控制线，由牵引电机带动排水阀工作，当洗涤状态时，牵引电机拉绳处于初始状态。当脱水开始时，牵引电机通电，驱动卷线轮旋转，使卷线轮把拉绳卷起拉紧以打开排水阀。当脱水结束以后，牵引电机断电，牵引电机的拉绳迅速复位至初始状态，使排水阀关闭。由于牵引电机断电后，其转动不受控制，因此，在牵引电机断电状态下，牵引电机容易复位，难以保持在原来的位置鉴于此提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于克服现有技术的不足，提供一种拉开和复位位置都能够准确控制，控制精度高的洗衣机排水牵引装置。本专利技术的另一目的在于提供一种安装有上述排水牵引装置的洗衣机，以达到更好的减速离合器的离合切换以及排水效果。为了实现第一专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种洗衣机排水牵引装置，包括，牵引电机，还包括，凸轮开关装置和电子开关，所述凸轮开关装置包括：与牵引电机转轴连接的凸轮和设置在凸轮一侧并与凸轮接触的物理开关，物理开关和电子开关串联构成双控开关控制牵引电机电源的接通或断开，电子开关由洗衣机程序控制切换，物理开关由凸轮的转动位置控制切换。进一步，所述凸轮具有触发物理开关动作的第一位置和第二位置，凸轮旋转至第一位置/第二位置触发物理开关动作时，牵引电机暂停，洗衣机程序控制电子开关切换使得牵引电机通电带动凸轮继续转动至下一触发物理开关动作的位置。进一步，所述物理开关为单刀双掷开关，包括第一触片、第二触片和中间触片，所述牵引电机具有两个接线端，其中一接线端为公共端并通过导线与电源连接，另一接线端与中间触片连接，凸轮的旋转使得第一触片和第二触片交替与中间触片断开，所述电子开关控制第一触片和第二触片交替与电源连接。进一步，所述凸轮位于第一位置时，触发第一触片与中间触片断开，使牵引电机断电，直至所述电子开关控制第二触片与电源接通，牵引电机通电；所述凸轮位于第二位置时，触发第二触片与中间触片断开，使牵引电机断电，直至所述电子开关控制第一触片与电源接通，牵引电机通电。进一步，所述凸轮的轮面上设置有使弹性触片向凸轮中心跳跃的断面，所述断面包括，第一断面、与第一断面呈中心对称设置的第二断面，所述第二断面的局部向凸轮旋转方向内凹，形成与第二断面错位的第三断面；所述第二触片、中间触片、第一触片并排设置在凸轮同一侧，并与凸轮的轮面相切设置，所述第一触片和中间触片与凸轮的接触点靠前于第二触片与凸轮的接触点，所述第一触片和第二触片动作端的宽度与凸轮宽度匹配，中间触片动作端的宽度与第三断面的宽度匹配，且与第三断面对齐。进一步，所述第二断面的顶点到凸轮中心的距离大于所述第一断面的顶点到凸轮中心的距离，第一断面和第二断面之间通过弧形面平滑连接。进一步，所述弧形面的半径沿着凸轮的旋转方向逐渐增大，且在断面处凸轮的径向尺寸减小，所述第一断面的宽度与凸轮宽度相同，第二断面和第三断面的宽度小于第一断面。进一步，所述第三断面相对第二断面向凸轮旋转方向偏转一定角度，第三断面到第二断面的最小距离不小于中间触片与第二触片两者动作端在长度方向的间距。进一步，所述弹性触片的一端固定连接在一绝缘保持架上，另一端与凸轮接触，所述保持架与牵引电机的机壳固定连接。为了实现第二专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种洗衣机，安装有上述洗衣机排水牵引装置，所述牵引电机通过传动机构与洗衣机的排水阀连接，所述传动机构包括，与牵引电机转轴连接的牵引轮，所述牵引轮上偏心的设有一圆柱形凸起，所述圆柱形凸起上连接有一牵引绳，所述牵引绳的另一端与排水阀连接，所述牵引轮旋转时通过牵引绳驱动排水阀往复运动，以使排水阀被打开或关闭。所述牵引电机优选为同步电动机，具有断电自锁功能,可以在断电时保持在停止位置，不会随意发生转动，牵引电机用于控制排水阀的通断和控制减速离合器制动单元动作，由于排水阀具有回复弹力，在洗衣机断电时，普通无自锁的电动机容易在排水阀的拉动下发生转动，而本专利技术采用具有断电自锁功能的同步电动机能够避免在洗衣机断电时发生复位，以使减速离合器的离合仍处于原来位置，防止损坏减速离合器。采用本专利技术所述的技术方案后，带来以下有益效果：本专利技术通过设置凸轮开关装置实现牵引电机的物理断电，具有定位精度高，控制过程简单的优点，凸轮开关装置采用纯机械结构，运行可靠，使用寿命高，并且排水阀的打开和关闭过程都由牵引电机驱动，避免了牵引电机在断电状态下的复位动作，保证了减速离合器的离合处于原来状态。另外，牵引电机的旋转直接控制物理开关的动作，形成闭环控制，因此抗干扰能力强，控制精度高，运行稳定可靠。附图说明图1：本专利技术洗衣机排水牵引装置的整体示意图；图2：本专利技术洗衣机排水牵引装置的爆炸结构示意图；图3：本专利技术洗衣机排水牵引装置的凸轮位于第一位置时的示意图；图4：本专利技术洗衣机排水牵引装置的凸轮位于第二位置时的示意图；图5：本专利技术洗衣机排水牵引装置的凸轮的结构示意图；图6：本专利技术的牵引电机的电路连接原理图；其中：1、外壳2、端盖3、牵引电机4、保持架5、凸轮6、牵引轮7、螺钉8、牵引绳9、导线10、物理开关11、第一触片12、第二触片13、中间触片14、电子开关51、第一断面52、第二断面53、第三断面61、圆柱形凸起。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。结合图1、图2和图6所示，一种洗衣机排水牵引装置，包括，牵引电机3、保护牵引电机3的外壳1和端盖2，牵引电机3固定安装在外壳1和端盖2形成的空腔内。该排水牵引装置还包括，控制牵引电机3动作的凸轮开关装置和电子开关14，其中，电子开关14由洗衣机程序控制，并在特定的时间点控制牵引电机3启动，凸轮开关装置由牵引电机3自身旋转触发，用于控制牵引电机3旋转至特定位置后停止。所述凸轮开关装置包括，与牵引电机3转轴连接的凸轮5，设置在凸轮5一侧并与凸轮5接触的物理开关10，所述物理开关10随凸轮5的旋转发生周期性动作，物理开关10和电子开关14串联构成双控开关控制牵引电机3电源的接通或断开。所述电子开关14由洗衣机程序控制切换，物理开关10由凸轮5的转动位置控制切换。当任意开关发生切换时，都将改变牵引电机3的动作状态，电子开关14用于控制牵引电机3的启动，物理开关10用于控制牵引电机3的停止。结合图3和图4所示，所述凸轮5具有使物理开关10动作的第一位置和第二位置，凸轮5通过旋转到达第一位置或第二位置，并可无限次循环，在凸轮5旋转至第一位置或第二位置时皆可触发物理开关10动作，使牵引电机3暂停。在牵引电机3下次动作时，由洗衣机程序控制电子开关14切换，使得牵引电机3再次通电带动凸轮5继续转动至下一触发物理开关10动作的位置。具体地，所述物理开关10为单刀双掷开关，包括多个弹性触片，分别为，第一触片11、第二触片12和中间触片13，所述牵引电机3具有两个接线端，其中一接线端为公共端并通过导线9与电源连接，优选该端连接零线；另一接线端与中间触片13连接。所述电子开关14与电源连接，优选为与火线连接，电子开关14控制第一触片11和第二触片12交替与电源连接。所述第一触片11和第二触片12随凸轮5的旋转周期性的与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣机排水牵引装置，包括牵引电机，其特征在于：还包括，凸轮开关装置和电子开关，所述凸轮开关装置包括：与牵引电机转轴连接的凸轮和设置在凸轮一侧并与凸轮接触的物理开关，物理开关和电子开关串联构成双控开关控制牵引电机电源的接通或断开，电子开关由洗衣机程序控制切换，物理开关由凸轮的转动位置控制切换。

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机排水牵引装置，包括牵引电机，其特征在于：还包括，凸轮开关装置和电子开关，所述凸轮开关装置包括：与牵引电机转轴连接的凸轮和设置在凸轮一侧并与凸轮接触的物理开关，物理开关和电子开关串联构成双控开关控制牵引电机电源的接通或断开，电子开关由洗衣机程序控制切换，物理开关由凸轮的转动位置控制切换。2.根据权利要求1所述的一种洗衣机排水牵引装置，其特征在于：所述凸轮具有触发物理开关动作的第一位置和第二位置，凸轮旋转至第一位置/第二位置触发物理开关动作时，牵引电机暂停；洗衣机程序控制电子开关切换使得牵引电机通电带动凸轮继续转动至下一触发物理开关动作的位置。3.根据权利要求2所述的一种洗衣机排水牵引装置，其特征在于：所述物理开关为单刀双掷开关，包括多个弹性触片，分别为，第一触片、第二触片和中间触片，所述牵引电机具有两个接线端，其中一接线端为公共端并通过导线与电源连接，另一接线端与中间触片连接，凸轮的旋转使得第一触片和第二触片交替与中间触片断开，所述电子开关控制第一触片和第二触片交替与电源连接。4.根据权利要求3所述的一种洗衣机排水牵引装置，其特征在于：所述凸轮位于第一位置时，触发第一触片与中间触片断开，使牵引电机断电，直至所述电子开关控制第二触片与电源接通，牵引电机通电；所述凸轮位于第二位置时，触发第二触片与中间触片断开，使牵引电机断电，直至所述电子开关控制第一触片与电源接通，牵引电机通电。5.根据权利要求3所述的一种洗衣机排水牵引装置，其特征在于：所述凸轮的轮面上设置有使弹性触片向凸轮中心跳跃的断面，所述断面包括，第一断面、与第一断面呈中心对称设置的第二断面，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕佩师，杨林，张刚金，田云，刘建设，周春霞，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37