一种动物体尺超声无接触测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种动物体尺超声无接触测量装置，主要包括：圆形测量盘、摄像导轨、超声波测距传感器、摄像移动机构、摄像装置、控制装置，通过快捷的控制对动物的图像获取和超声波测距，利用非接触式传感器建立动物体高、体长、胸围、管围等动物体尺参数，多角度进行精确的测距分析，选用深度图像信息相互结合提取到动物轮廓线，从体尺测点的轮廓提取，然后进行计算曲率和确定测点，利用“非接触式传感器+图像测点提取方式”修正目前机器视觉测量中动物与2D平面的夹角带来的测量误差，从而最终获得动物精确的体尺参数；使用方便，设计新颖，结构简单，成本低廉，具有很强的实用性。

An animal body scale ultrasonic non contact measuring device

The utility model discloses an animal body ultrasonic non contact measuring device, mainly including: circular disk, camera measurement guide, ultrasonic sensors, camera moving mechanism, imaging device, control device, image of the animal through the fast control and ultrasonic ranging, using non-contact sensor to establish animal body length, chest circumference and body size of animal parameters, precise location analysis of multi angle, the depth image information with each other to extract contours from animal, body size measuring points of the contour extraction, and then calculate the curvature and the measuring point, using the \non-contact sensor + image measuring point extraction method the animal and the 2D plane angle correction of machine vision measurement in the measurement error, so as to obtain accurate parameters of animal body size; convenient use, design It is novel, simple in structure, low in cost and strong in practicality.

【技术实现步骤摘要】
一种动物体尺超声无接触测量装置
本技术属于动物体尺测量
，具体来讲是涉及一种动物体尺超声无接触测量装置。
技术介绍
动物养殖生产过程中，为了培育优秀品种，提高群体遗传水平和生产性能，需要跟踪记录动物种群发展情况，需要定期采集种群所有动物的体尺数据。对于动物种群较为庞大的养殖户和养殖场来说，是一项非常繁重的工作。传统的体尺测量需要人工用手杖、皮尺进行测量及记录，劳动强度大精度低；而利用图像处理技术，进行畜体尺测量系统对畜体的位姿和采集环境要求较严格，且测量设备结构复杂、成本较高。目前，常用的动物体尺测量器具主要有测杖、卷尺、圆形测定器、测角计等。测量时，使动物站立在平坦的地上。肢势端正，左右二侧的前后肢均须在同一直线上，从后面看后肢掩盖前肢，侧望左肢掩盖右肢，或右肢掩盖左肢。头应自然前伸，即不左右偏，也不高抬或下垂，枕骨应与髻甲接近在一个水平线上。此过程中，需要人与动物进行很好接触配合，才能完成测量，而且测量结果误差大，受外界因素影响大。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供了一种结构简单、成本低廉、测量精度高的动物体尺超声无接触测量装置。本技术的技术方案如下：一种动物体尺超声无接触本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动物体尺超声无接触测量装置，其特征在于，主要包括：圆形测量盘(1)、摄像导轨(2)、超声波测距传感器(3)、摄像移动机构(4)、摄像装置(5)、控制装置(6)，所述的圆形测量盘(1)为木质圆板形状，沿圆形测量盘(1)的平面径向八均分，每个均分线的边缘设置一个超声波测距传感器(3)，所述的超声波测距传感器(3)的底部设置有传感器控制器(31)，所述的传感器控制器(31)底部设置有传感器升降机构(32)，摄像导轨(2)设置在圆形测量盘(1)的外侧，摄像导轨(2)为与圆形测量盘(1)同心的圆环形结构，所述的摄像装置(5)的底部设置有摄像升降装置(51)，所述的摄像升降装置(51)的底部设置有摄像...

【技术特征摘要】
1.一种动物体尺超声无接触测量装置，其特征在于，主要包括：圆形测量盘(1)、摄像导轨(2)、超声波测距传感器(3)、摄像移动机构(4)、摄像装置(5)、控制装置(6)，所述的圆形测量盘(1)为木质圆板形状，沿圆形测量盘(1)的平面径向八均分，每个均分线的边缘设置一个超声波测距传感器(3)，所述的超声波测距传感器(3)的底部设置有传感器控制器(31)，所述的传感器控制器(31)底部设置有传感器升降机构(32)，摄像导轨(2)设置在圆形测量盘(1)的外侧，摄像导轨(2)为与圆形测量盘(1)同心的圆环形结构，所述的摄像装置(5)的底部设置有摄像升降装置(51)，所述的摄像升降装置(51)的底部设置有摄像移动装置(52)，所述的摄像移动装置(52)安装在摄像导轨(2)上，所述的超声波测距传感器(3)、传感器控制器(31)、传感器升降机构(32)、摄像移动机构(4)、摄像装置(5)、摄像升降装置(51)、摄像移动装置(52)分别与控制装置(6)电连接。2.如权利要求1所述的一种动物体尺超声无接触测量装置，其特征在于，所述的摄像装置(5)为双深度动物图像轮廓获取装置，摄像装置(5)主要包括图像获取模块和图像处理模块，所述的图像获取模块包括双深度摄像单元和图像数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张婧婧，李勇伟，达新民，朱静，程鲁玉，
申请(专利权)人：新疆农业大学，
类型：新型
国别省市：新疆,65