一种六自由度吊装计量筒的吊装机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种六自由度吊装计量筒的吊装机构，包括计量桶及设置于计量桶上方与计量桶固定连接的传感器吊座，所述传感器吊座的两侧及前侧分别设置有第一传感器部件、第二传感器部件及第三传感器部件；各个传感器经关节轴承与吊杆连接并通过传感器吊座实现与计量桶的连接，实现计量桶的吊挂安装，不仅安装方便，可减少装配步骤及所需人力，调整计量桶的高低平衡，稳定性好、稳定速度快，有利于提高生产效率，还可提高物料包装生产厂家的生产效率。

A hoisting mechanism with six degrees of freedom hoisting metering tube

The utility model provides a hoisting mechanism of a six DOF hoisting metering cylinder, including measuring barrel and is arranged in the measuring barrel above and measuring barrel is fixedly connected to the sensor sensor bracket, hanging on both sides and front seat are respectively provided with a first sensor component, second sensor and three sensor component parts; each sensor by the joint bearing and suspender connecting and hanging seat is connected with the sensor measuring barrel, realize the hanging barrel metering installation, not only has the advantages of convenient installation, can reduce the assembly steps and the required level of manpower, balance measurement barrel, good stability, stable speed, improve the production efficiency, but also can improve the packaging materials manufacturers production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种六自由度吊装计量筒的吊装机构
本技术涉及一种六自由度吊装计量桶的吊装机构，特别是涉及一种固定方便、生产方便、稳定性好、稳定速度快且在热胀冷缩时保护传感器的计量桶吊装机构。
技术介绍
随着物料包装行业的发展，对于电子定量包装秤的精度要求也越来越高，而计量机构作为称量物料重量的关键机构，其计量精度及称量速度对整台包装秤都起到了关键的作用。现有的计量桶在安装时大多由一个或多个传感器吊装而成，而多个传感器在生产时对于传感器安装平面的加工成本高，安装难度大，且在安装时容易产生角差和传感器憋死的问题。现有的计量桶在安装时为了避免憋死等问题，计量桶在安装时并不会锁死，即计量桶仍处于可晃动的状态，而众所周知在电子定量包装秤中，在精确计量物料重量时，计量桶需处于稳定状态，在晃动中的计量桶需一段时间稳定静止之后才能准确读取计量桶此时的重量，这大大影响了计量的速度。现有的计量桶在安装完成后，多数未考虑由于温度造成的热胀冷缩会导致原本未憋死的传感器的产生憋死问题，造成计量不准确或传感器损坏。
技术实现思路
本技术对上述问题进行了改进，即本技术要解决的技术问题是现有的计量桶在安装时的计量桶需一段时间稳定静止之后才能准确读取计量桶此时的重量，这大大影响了计量的速度。本技术的具体实施方案是：一种六自由度吊装计量筒的吊装机构，包括计量桶及设置于计量桶上方与计量桶固定连接的传感器吊座，所述传感器吊座的两侧及前侧分别设置有第一传感器部件、第二传感器部件及第三传感器部件；所述第一传感器部件包括第一传感器、与第一传感器端部铰链连接的第一关节轴承，所述关节轴承的下端设置有与传感器吊座连接的第一吊杆；所述第二传感器部件包括第二传感器、与第二传感器端部铰链连接的第二关节轴承，所述传感器吊座上方设置有关节轴承座，所述关节轴承座中部设置有贯穿第二关节轴承的轴承销，所述第二关节轴承与轴承座内壁之间留有间隙，所述关节轴承座下表面经第二吊杆与传感器吊座连接；所述第三传感器部件包括第三传感器、与第三传感器端部铰链连接的第三关节轴承，所述第三关节轴承的下端固定连接有第三吊杆，所述第三吊杆下端与传感器吊座连接；所述第一关节轴承及第二关节轴承铰接处的转动轴线平行，而第三关节轴承与第一关节轴承转动轴线垂直。进一步的，所述第一关节轴承与第一吊杆之间、所述第二关节轴承与第二吊杆之间、所述第三关节轴承与第三吊杆之间通过螺纹连接，所述第一吊杆、第二吊杆之间及第三吊杆的上端具有突出的螺纹柱，所述第一关节轴承、第二关节轴承及第三关节轴承下端设置有螺套。进一步的，所述第一传感器与第一关节轴承之间、所述第三传感器与第三关节轴承之间设置有拐状的轴承过渡块，所述轴承过渡块上端的水平部经纵向贯穿的螺栓与第一传感器或第三传感器固定连接，所述轴承过渡块的纵向部与第一关节轴承或第三关节轴承铰接。进一步的，所述第二传感器与第二关节轴承之间具有水平过渡板，所述水平过渡板一端与第二传感器螺栓固定连接，另一端与第二关节轴承上端固定连接。进一步的，所述第三传感器旁侧还设置有辅助吊杆，所述辅助吊杆平行于第三吊杆且经横杆与第三关节轴承下端固定连接。进一步的，轴承过渡块的纵向部外侧端设置有缓冲垫或缓冲弹簧。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：目的在于克服现有技术之不足，提供一种计量桶吊装机构，其可实现计量桶的吊挂安装，不仅安装方便，可减少装配步骤及所需人力，有利于提高生产效率，还可提高物料包装生产厂家的生产效率。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术俯视结构示意图。图3为本技术第一传感器部件结构示意图。图4为本技术第二传感器部件结构示意图。图5为本技术图4侧视结构示意图。图6为本技术第三传感器部件结构示意图。图7为本技术结构示意图第三传感器部件侧视结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。如图1～7所示，图中x、y、z表示水平横向、水平纵向及竖直方向三个运动方向，本实施例中一种六自由度吊装计量筒的吊装机构，包括计量桶10及设置于计量桶10上方与计量桶固定连接的传感器吊座20，所述传感器吊座20的两侧及前侧分别设置有第一传感器部件、第二传感器部件及第三传感器部件；所述第一传感器部件包括第一传感器310、与第一传感器310端部铰链连接的第一关节轴承320，所述关节轴承的下端设置有与传感器吊座连接的第一吊杆330；该结构限制了计量桶X,Y,Z方向上的移动自由度。所述第二传感器部件包括第二传感器410、与第二传感器410端部铰链连接的第二关节轴承420，所述传感器吊座20上方设置有关节轴承座430，所述关节轴承座420中部设置有贯穿第二关节轴承的轴承销421，所述第二关节轴承420与轴承座430内壁之间留有间隙，第二关节轴承420与轴承座430内壁之间留有间隙用于当温度变化时，由于热胀冷缩使整个计量桶的尺寸发生变化，避免了传感器憋死或损坏的风险。所述关节轴承座430下表面经第二吊杆440与传感器吊座20连接；该结构限制了计量桶限制了Y,Z方向上的转动自由度。所述第三传感器部件包括第三传感器510、与第三传感器510端部铰链连接的第三关节轴承520，所述第三关节轴承的下端固定连接有第三吊杆530，所述第三吊杆530下端与传感器吊座连接；该结构限制了计量桶限制了X方向上的转动自由度。由于整个计量桶20的六个自由度均被合理的限制，所以计量桶的位置有效而单一，避免了安装时产生角差和传感器憋死的问题，提高了计量时的精度。由于整个计量桶的六个自由度均被合理的限制，所以在称量时，计量桶不会产生晃动，大大的提高了计量的稳定速度，进而提升了包装速度。本实施例中，所述的第一传感器310、第二传感器410及第三传感器510为波纹传感器用于感应重力。如图1所示，所述第一关节轴承320及第二关节轴420承铰接处的转动轴线平行，而第三关节轴承520与第一关节轴承320转动轴线垂直。本实施例中，所述第一关节轴承320与第一吊杆330之间、所述第二关节轴承420与第二吊杆440之间、所述第三关节轴承520与第三吊杆530之间通过螺纹连接，所述第一吊杆330、第二吊杆440之间及第三吊杆530的上端具有突出的螺纹柱601，所述第一关节轴承320、二关节轴承420及第三关节轴承520下端设置有螺套602。上述结构用于上下调整计量桶与第一吊杆、第二吊杆之间及第三吊杆三个点的高度，使得计量桶处于水平状态。本实施例中，第一传感器与第一关节轴承之间、所述第三传感器与第三关节轴承之间设置有拐状的轴承过渡块70，所述轴承过渡块70上端的水平部经纵向贯穿的螺栓与第一传感器或第三传感器固定连接，所述轴承过渡块的纵向部720与第一关节轴承或第三关节轴承铰接，本实施例中，所述第二传感器与第二关节轴承之间具有水平过渡板80，所述水平过渡板一端与第二传感器螺栓固定连接，另一端与第二关节轴承上端固定连接。进一步的，所述第三传感器旁侧还设置有辅助吊杆540，所述辅助吊杆平行于第三吊杆且经横杆与第三关节轴承下端固定连接。实际设计中轴承过渡块的纵向部外侧端设置有缓冲垫或缓冲弹簧，以提高对其的缓冲能力。如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六自由度吊装计量筒的吊装机构，其特征在于，包括计量桶及设置于计量桶上方与计量桶固定连接的传感器吊座，所述传感器吊座的两侧及前侧分别设置有第一传感器部件、第二传感器部件及第三传感器部件；所述第一传感器部件包括第一传感器、与第一传感器端部铰链连接的第一关节轴承，所述关节轴承的下端设置有与传感器吊座连接的第一吊杆；所述第二传感器部件包括第二传感器、与第二传感器端部铰链连接的第二关节轴承，所述传感器吊座上方设置有关节轴承座，所述关节轴承座中部设置有贯穿第二关节轴承的轴承销，所述第二关节轴承与轴承座内壁之间留有间隙，所述关节轴承座下表面经第二吊杆与传感器吊座连接；所述第三传感器部件包括第三传感器、与第三传感器端部铰链连接的第三关节轴承，所述第三关节轴承的下端固定连接有第三吊杆，所述第三吊杆下端与传感器吊座连接；所述第一关节轴承及第二关节轴承铰接处的转动轴线平行，而第三关节轴承与第一关节轴承转动轴线垂直。

【技术特征摘要】
1.一种六自由度吊装计量筒的吊装机构，其特征在于，包括计量桶及设置于计量桶上方与计量桶固定连接的传感器吊座，所述传感器吊座的两侧及前侧分别设置有第一传感器部件、第二传感器部件及第三传感器部件；所述第一传感器部件包括第一传感器、与第一传感器端部铰链连接的第一关节轴承，所述关节轴承的下端设置有与传感器吊座连接的第一吊杆；所述第二传感器部件包括第二传感器、与第二传感器端部铰链连接的第二关节轴承，所述传感器吊座上方设置有关节轴承座，所述关节轴承座中部设置有贯穿第二关节轴承的轴承销，所述第二关节轴承与轴承座内壁之间留有间隙，所述关节轴承座下表面经第二吊杆与传感器吊座连接；所述第三传感器部件包括第三传感器、与第三传感器端部铰链连接的第三关节轴承，所述第三关节轴承的下端固定连接有第三吊杆，所述第三吊杆下端与传感器吊座连接；所述第一关节轴承及第二关节轴承铰接处的转动轴线平行，而第三关节轴承与第一关节轴承转动轴线垂直。2.根据权利要求1所述的一种六自由度吊装计量筒的吊装机构，其特征在于，所述第一关节轴承与第一吊杆之间、所述第二关节轴承与第二吊杆之间、所...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪唯唯，曾艺宾，
申请(专利权)人：漳州佳龙科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35