一种木条自动加工生产线制造技术

一种木条自动加工生产线，包括在同一直线任意排列组合的钻孔机模块、铣槽机模块和双端铣榫机模块，每个模块均包括一个柔性输送定位装置，柔性输送定位装置包括机架一和第一输送机，第一输送机侧面平行设有一个径向定位机构，径向定位机构包括径向移动连接板以及径向动力驱动机构，径向移动连接板侧面设有复数个径向导向轮；第一输送机上方还设有一个纵向定位机构，纵向定位机构包括纵向移动连接板以及纵向动力驱动机构，纵向移动连接板侧面设有复数个纵向导向轮；每两个模块之间还设有一个翻转机模块。该实用新型专利技术的每个模块不仅可单独使用，完成某一加工项目，还可根据加工的需要进行排列组合，搭建成各种无缝对接且全自动化的木条加工生产线。

An automatic processing line for wood strips

Automatic processing production line for wood, including the arrangement of drilling machine module, combined in the same line of arbitrary slot milling machine module and double end tenoning machine module, each module includes a flexible conveying and positioning device, flexible conveying and positioning device which comprises a frame and a first conveyor, the conveyor is provided with a radial parallel side the positioning mechanism, radial positioning mechanism comprises a connecting plate and a radial radial movement of the driving mechanism, the connecting plate is provided with a plurality of radial side moving radial guide wheel; the first conveyor above is also provided with a longitudinal positioning mechanism, including longitudinal longitudinal movement of connecting plate and longitudinal driving mechanism positioning mechanism, the longitudinal profile of the connecting board is provided with a plurality of mobile the longitudinal guide wheel; a turnover machine module is arranged between each of the two modules. Each module of the utility model can not only be used alone, complete a processing project, but also can be arranged according to the needs of processing, and can be built into all kinds of seamless and fully automated wood processing line.

【技术实现步骤摘要】
一种木条自动加工生产线
本技术涉及木材加工机械领域，更具体的讲是一种木条自动加工生产线。
技术介绍
木条是一种最常见的木制品零件，木条的加工动作通常包括铣榫、铣槽、钻孔以及倒角等，因此加工设备通常包括钻孔机、铣槽机、铣榫机等。现有钻孔机、铣槽机、铣榫机等木条加工设备在加工木条时需人工从一种加工设备搬动至另一种加工设备进行不同种类的加工，不仅劳动强度大，危险系数高，而且各种加工设备之间无法无缝组接，导致生产效率低，生产成本高等问题，并且各种加工设备的适用性较差。因此需要设计一种模块化，可根据需要随意选择各种加工设备、且无缝对接的木条加工产生线。
技术实现思路
本技术提供一种木条自动加工生产线，目的在于解决现有钻孔机、铣槽机、铣榫机等木条加工设备在加工木条时需人工从一种加工设备搬动至另一种加工设备进行不同种类的加工，各种加工设备之间无法无缝对接，导致生产效率低、生产成本高、适用性差等的问题。本技术采用如下技术方案：一种木条自动加工生产线，包括在同一直线任意排列组合的钻孔机模块、铣槽机模块和双端铣榫机模块，每两个模块之间设有一个翻转机模块，所述钻孔机模块、铣槽机模块及双端铣榫机模块均包括一个柔性输送定位装置，所述柔性输送定位装置包括机架一和设于机架一上的第一输送机，所述第一输送机沿其输送方向的一侧平行设有一个径向定位机构，所述径向定位机构包括径向移动连接板以及驱动所述径向移动连接板径向移动的径向动力驱动机构，所述径向移动连接板靠近所述第一输送机的一侧设有复数个连续布置的径向导向轮，所述径向导向轮的滚动轮廓与木制品零件长度方向的侧面相切；所述第一输送机沿其输送方向的上方还设有一个纵向定位机构，所述纵向定位机构包括纵向移动连接板以及驱动所述纵向移动连接板上下移动的纵向动力驱动机构，所述纵向移动连接板与第一输送机平行的侧面设有复数个连续布置的纵向导向轮，所述纵向导向轮的滚动轮廓与木制品零件的顶面相切；所述翻转机模块包括机架二及设于机架二上的旋转装置和第二输送机，所述旋转装置包括转盘、转盘支架和伺服电机，所述转盘通过滚子轴承可转动设于所述转盘支架，所述转盘中心开设一通孔；该转盘在所述通孔处装设有可张合的夹持机构；所述通孔轴向的两侧分别设有一个所述第二输送机。该木条自动加工生产线还包括一主控模块，所述钻孔机模块、翻转机模块、铣槽机模块和双端铣榫机模块上均设有与所述主控模块通信连接的数据传输端口。所述径向动力驱动机构包括一个第一丝杆电机、两个第一丝杆滑台和第一传动轴，所述第一丝杆电机连接一个所述第一丝杆滑台，两个所述第一丝杆滑台通过第一传动轴同步联动；所述纵向动力驱动机构包括一个第二丝杆电机、两个第二丝杆滑台和第二传动轴，所述第二丝杆电机连接一个所述第二丝杆滑台，两个所述第二丝杆滑台通过第二传动轴同步联动。所述翻转机模块还包括导向机构，该导向机构包括固定导向板、活动导向板和活动导向板支架，所述活动导向板固定于所述活动导向板支架上，该活动导向板支架可沿第二输送机宽度方向移动地设置于第二输送机其中一侧的所述机架二，所述固定导向板则固定于所述第二输送机的另一侧。所述夹持机构包括两个夹持气缸和两个夹持板，所述夹持气缸竖直且上下对称地设置于转盘的侧壁，两所述夹持气缸的活塞杆自由端均连接有一个所述夹持板，两个所述夹持板的另一端沿水平方向延伸至所述通孔内。所述钻孔机模块还包括一个三维数控滑动机构一和复数个钻孔机头，复数个所述钻孔机头通过所述三维数控滑动机构一设于所述机架一上，并位于所述第一输送机与所述径向移动连接板相对的另一侧；所述钻孔机模块的机架一上设有两个固定座，所述固定座上方设有一个钻孔机头支撑架，每个固定座均竖直装设有一个第三丝杆滑台，两个所述第三丝杆滑台顶端连接所述钻孔机头支撑架，所述钻孔机头支撑架设有复数个沿第一输送机长度方向延伸设置的第四丝杆滑台，每个所述第四丝杆滑台均设有一沿第一输送机宽度方向延伸设置的第五丝杆滑台，每个所述第五丝杆滑台对应设有一所述钻孔机头，所述第三丝杆滑台、第四丝杆滑台和第五丝杆滑台构成所述三维数控滑动机构一。所述铣槽机模块还包括复数个铣槽电机头和复数个二维数控滑动机构，所述机架一上设有一龙门架，所述铣槽电机头通过二维数控滑动机构设置于所述龙门架，并位于所述第一输送机与所述径向移动连接板相对的另一侧；所述铣槽机模块的龙门架排列设置有复数个沿第一输送机宽度方向延伸设置的第六丝杆滑台，每个第六丝杆滑台的上端面设有一L型安装座，每个L型安装座竖直设有一个第七丝杆滑台，每个所述第七丝杆滑台装设有一所述铣槽电机头，所述第六丝杆滑台和第七丝杆滑台构成所述二维数控滑动机构。所述钻孔机模块和铣槽机模块的第一输送机进料端均设有一原点定位机构，所述原点定位机构包括定位杆、夹块安装架、左夹块、右夹块以及滚轮杠杆式阀，所述机架一上设有一定位杆安装座，所述定位杆可径向滑动地穿设在所述定位杆安装座内，该定位杆安装座上还设有一驱动定位杆径向滑动至所述第一输送机上方的定位杆驱动气缸；所述定位杆安装座前方的机架一上还设有一支撑座，所述支撑座朝向所述第一输送机侧面设有一横向导轨，所述夹块安装架可横向滑动地设于所述横向导轨上，所述支撑座的另一侧设有一夹块安装架驱动气缸，所述夹块安装架固定有一延伸至夹块安装架驱动气缸前端的推杆，所述横向导轨上还设有一与所述夹块安装架连接上的复位弹簧，该复位弹簧平行于所述第一输送机；所述左夹块和右夹块分别对应安装于夹块安装架底部两侧，且相对地设于所述第一输送机宽度方向的两侧，所述左夹块的侧面还设有一驱动其向右夹块方向移动的夹块驱动气缸，所述滚轮杠杆式阀设于所述第一输送机进料端的侧面。所述双端铣榫机模块还包括两个铣榫装置和两个夹紧装置，所述第一输送机的两端均设有一个铣榫装置和一个夹紧装置，所述铣榫装置包括基座、铣榫机头支撑架、三维数控滑动机构二和铣榫机头，所述铣榫机头支撑架通过一维丝杆滑台可沿第一输送机宽度方向移动地设置于基座，所述铣榫机头通过三维数控滑动机构二可移动地设置于所述支撑架。所述夹紧装置包括上板块、下板块以及上板块驱动气缸，所述双端铣榫机模块的第一输送机两端的机架一上均固设有所述下板块，所述上板块通过所述上板块驱动气缸可竖直升降地设于下板块的正上方。由述对本技术结构的描述可知，本技术具有如下优点：1、本技术的木条加工生产线，包括了钻孔机模块、铣槽机模块和双端铣榫机模块，每两个模块之间通过一个翻转机模块对接，各模块不仅可单独使用，完成某一加工项目，还可以根据加工的需要进行排列组合，搭建成各种无缝对接且全自动化的木条加工生产线，某个模块出现故障时可以单独更换该模块，让生产线继续运作，可以避免生产线因某个设备故障而长时间停产。2、钻孔机模块、铣槽机模块和双端铣榫机模块都包括一个柔性输送定位装置，在木条的加工时，径向定位机构配合加工工位侧面的定位装置对木条的径向进行定位，纵向定位机构配合第一输送机对木条的纵向进行定位，无需夹具工装定位。由于径向导向轮及纵向导向轮分别可以在径向和纵向上移动，可实现对木条的精准定位，还可对不同规格木条的定位进行自适应调整，无需停机调整或更换，大大提高加工效率。3、钻孔机模块、铣槽机模块、双端铣榫机模块以及翻转机模块上都设有数据传输端口，由主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种木条自动加工生产线，其特征在于：包括在同一直线任意排列组合的钻孔机模块、铣槽机模块和双端铣榫机模块，每两个模块之间设有一个翻转机模块，所述钻孔机模块、铣槽机模块及双端铣榫机模块均包括一个柔性输送定位装置，所述柔性输送定位装置包括机架一和设于机架一上的第一输送机，所述第一输送机沿其输送方向的一侧平行设有一个径向定位机构，所述径向定位机构包括径向移动连接板以及驱动所述径向移动连接板径向移动的径向动力驱动机构，所述径向移动连接板靠近所述第一输送机的一侧设有复数个连续布置的径向导向轮，所述径向导向轮的滚动轮廓与木制品零件长度方向的侧面相切；所述第一输送机沿其输送方向的上方还设有一个纵向定位机构，所述纵向定位机构包括纵向移动连接板以及驱动所述纵向移动连接板上下移动的纵向动力驱动机构，所述纵向移动连接板与第一输送机平行的侧面设有复数个连续布置的纵向导向轮，所述纵向导向轮的滚动轮廓与木制品零件的顶面相切；所述翻转机模块包括机架二及设于机架二上的旋转装置和第二输送机，所述旋转装置包括转盘、转盘支架和伺服电机，所述转盘通过滚子轴承可转动设于所述转盘支架，所述转盘中心开设一通孔；该转盘在所述通孔处装设有可张合的夹持机构；所述通孔轴向的两侧分别设有一个所述第二输送机。...

【技术特征摘要】
1.一种木条自动加工生产线，其特征在于：包括在同一直线任意排列组合的钻孔机模块、铣槽机模块和双端铣榫机模块，每两个模块之间设有一个翻转机模块，所述钻孔机模块、铣槽机模块及双端铣榫机模块均包括一个柔性输送定位装置，所述柔性输送定位装置包括机架一和设于机架一上的第一输送机，所述第一输送机沿其输送方向的一侧平行设有一个径向定位机构，所述径向定位机构包括径向移动连接板以及驱动所述径向移动连接板径向移动的径向动力驱动机构，所述径向移动连接板靠近所述第一输送机的一侧设有复数个连续布置的径向导向轮，所述径向导向轮的滚动轮廓与木制品零件长度方向的侧面相切；所述第一输送机沿其输送方向的上方还设有一个纵向定位机构，所述纵向定位机构包括纵向移动连接板以及驱动所述纵向移动连接板上下移动的纵向动力驱动机构，所述纵向移动连接板与第一输送机平行的侧面设有复数个连续布置的纵向导向轮，所述纵向导向轮的滚动轮廓与木制品零件的顶面相切；所述翻转机模块包括机架二及设于机架二上的旋转装置和第二输送机，所述旋转装置包括转盘、转盘支架和伺服电机，所述转盘通过滚子轴承可转动设于所述转盘支架，所述转盘中心开设一通孔；该转盘在所述通孔处装设有可张合的夹持机构；所述通孔轴向的两侧分别设有一个所述第二输送机。2.如权利要求1所述的一种木条自动加工生产线，其特征在于：还包括一主控模块，所述钻孔机模块、翻转机模块、铣槽机模块和双端铣榫机模块上均设有与所述主控模块通信连接的数据传输端口。3.如权利要求1所述的一种木条自动加工生产线，其特征在于：所述径向动力驱动机构包括一个第一丝杆电机、两个第一丝杆滑台和第一传动轴，所述第一丝杆电机连接一个所述第一丝杆滑台，两个所述第一丝杆滑台通过第一传动轴同步联动；所述纵向动力驱动机构包括一个第二丝杆电机、两个第二丝杆滑台和第二传动轴，所述第二丝杆电机连接一个所述第二丝杆滑台，两个所述第二丝杆滑台通过第二传动轴同步联动。4.如权利要求1所述的一种木条自动加工生产线，其特征在于：所述翻转机模块还包括导向机构，该导向机构包括固定导向板、活动导向板和活动导向板支架，所述活动导向板固定于所述活动导向板支架上，该活动导向板支架可沿第二输送机宽度方向移动地设置于第二输送机其中一侧的所述机架二，所述固定导向板则固定于所述第二输送机的另一侧。5.如权利要求1所述的一种木条自动加工生产线，其特征在于：所述夹持机构包括两个夹持气缸和两个夹持板，所述夹持气缸竖直且上下对称地设置于转盘的侧壁，两所述夹持气缸的活塞杆自由端均连接有一个所述夹持板，两个所述夹持板的另一端沿水平方向延伸至所述通孔内。6.如权利要求1所述的一种木条自动加工生产线，其特征在于：所述钻孔机模块还包括一个三维数控滑动机构一和复数个钻孔机头，复数个所述钻孔机头通过所述三维数控滑动机构一设于所述机架一上，并位于所述第一输送机与所述径向移动连接板相对的另一侧；所述钻孔机模块的机架一上设有两个固定座，所述固定座上方设有一个钻孔机头支撑架，每个固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢孔知，
申请(专利权)人：厦门吉信德宠物用品有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35