智能割草机的堵转检测方法及智能割草机技术

本发明专利技术涉及一种智能割草机的堵转检测方法及智能割草机，智能割草机包括机壳及设置于机壳内的割草电机和行走电机，割草电机连接有割草刀片组，行走电机连接有带动智能割草机行走的行走轮，所述方法包括：检测割草电机是否能正常带动割草刀片组工作；在割草电机不能正常带动割草刀片组工作时，保持智能割草机处于行走状态，并且，使割草电机停止工作并重新启动割草电机，若割草电机能够正常带动割草刀片组工作，则使割草电机进入工作状态，否则，重复停止割草电机工作和启动割草电机；或者使割草电机停止工作，驱动行走轮使智能割草机返回充电站，再重新启动割草电机。本发明专利技术在智能割草机堵转时，可自动循环启动割草电机，避免人工操作，节省时间。

The detection method of the intelligent lawn mower and the intelligent lawn mower

Stall detection method and intelligent mower of the invention relates to an intelligent mower, including intelligent mower mowing motor and walking motor shell and is arranged in the shell, the mowing motor is connected with a cutting blade group, walking motor is connected with a driven wheel driving intelligent mower, the method includes: detecting whether the normal drive motor mower the mowing blade group; normal group work in the grass mowing blade drive motor can not keep, the intelligent mower is walking, and the mowing motor stops working and restart the mowing motor, if the motor can drive the normal mowing mowing blade group work, the mowing motor into the working state, otherwise, repeated mowing work and stop motor start mowing or mowing motor; the motor stops working, the driving wheel makes the intelligent mower return Recharge the lawn mowing machine again. The invention can automatically cycle the mowing motor when the intelligent mower is blocked, avoiding manual operation and saving time.

【技术实现步骤摘要】
智能割草机的堵转检测方法及智能割草机
本专利技术涉及智能设备领域，特别是涉及一种智能割草机的堵转检测方法及智能割草机。
技术介绍
随着科学技术的发展，智能的自动行走设备为人们所熟知，由于自动行走设备可以自动预先设置的程序执行预先设置的相关任务，无须人为的操作与干预，因此在工业应用及家居产品上的应用非常广泛。工业上的应用如执行各种功能的机器人，家居产品上的应用如割草机、吸尘器等，这些智能的自动行走设备极大地节省了人们的时间，给工业生产及家居生活都带来了极大的便利。智能割草机是自动行走设备中的一种，可自动实现对草坪的修剪。智能割草机通常在边界线内工作，为方便充电，边界线上设置有充电站，当智能割草机在修剪草坪电量不足时，可以自动返回充电站进行回归充电，智能割草机也可以在修剪草坪碰到故障时选择返回充电站。常规的智能割草机在遇到高草或者密草时，割草电机由于负载过大，会导致割草电机停转。常规的智能割草机中，割草电机停转会导致智能割草机的行走电机也停转，如果要再次启动割草机，需要人工操作启动行走电机，比较浪费时间。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种智能割草机的堵转检测方法及智能割草机，在机器堵转时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能割草机的堵转检测方法，智能割草机包括机壳及设置于所述机壳内的割草电机和行走电机，所述割草电机连接有割草刀片组，所述行走电机连接有带动智能割草机行走的行走轮，其特征在于，所述智能割草机的堵转检测方法包括步骤：检测所述割草电机是否能正常带动所述割草刀片组工作；在检测到所述割草电机不能正常带动所述割草刀片组工作时，保持所述智能割草机处于行走状态，并且，使割草电机停止工作并重新启动割草电机，若割草电机能够正常带动所述割草刀片组工作，则使所述割草电机进入工作状态，否则，重复停止割草电机工作和启动割草电机；或者使割草电机停止工作，驱动所述行走轮使所述智能割草机返回充电站，再重新启动割草电机。

【技术特征摘要】
1.一种智能割草机的堵转检测方法，智能割草机包括机壳及设置于所述机壳内的割草电机和行走电机，所述割草电机连接有割草刀片组，所述行走电机连接有带动智能割草机行走的行走轮，其特征在于，所述智能割草机的堵转检测方法包括步骤：检测所述割草电机是否能正常带动所述割草刀片组工作；在检测到所述割草电机不能正常带动所述割草刀片组工作时，保持所述智能割草机处于行走状态，并且，使割草电机停止工作并重新启动割草电机，若割草电机能够正常带动所述割草刀片组工作，则使所述割草电机进入工作状态，否则，重复停止割草电机工作和启动割草电机；或者使割草电机停止工作，驱动所述行走轮使所述智能割草机返回充电站，再重新启动割草电机。2.根据权利要求1所述的堵转检测方法，其特征在于，若重复停止割草电机工作和启动割草电机，不能够使割草电机正常带动所述割草刀片组工作，则停止启动割草电机，并驱动所述行走轮使所述智能割草机返回充电站，再启动割草电机。3.根据权利要求1所述的堵转检测方法，其特征在于，重复停止割草电机工作和启动割草电机的时间超过预设时间，或者停止割草电机工作或启动割草电机的次数超过预设次数时，判断重复停止割草电机工作和启动割草电机不能够使割草电机正常带动所述割草刀片组工作。4.根据权利要求1所述的堵转检测方法，其特征在于，检测到割草电机的电流超过预设电流值时，判断割草电机不能正常带动所述割草刀片组工作。5.根据权利要求1所述的堵转检测方法，其特征在于，检测到割草电机的转速低于预设转速值时，判断割草电机不能正常带动所述割草刀片组工作。6.一种智能割草机，包括机壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜江，王春艳，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32