全方位复式中耕机制造技术

一种能一次性完成深松、侧深施肥和智能计量、行间和苗间除草等多项作业的一种全方位复式中耕机，该装置主要包括培土器，限深轮装置，平行四杆仿形装置，机架及踏板，扶手，深松铲，种肥箱，中间传动，肥计量传感器，除草器单体，悬挂架，施肥器单体，张紧装置，地轮总成，其中工作时，以两个地轮作为驱动器，以链条进行传动，对称分配动力经中间传动轴，将动力分配给每个除草单体和种肥箱下部的槽轮式排肥器，同时进行苗间除草和侧深施肥作业；中耕单体随平行四杆仿形机构做松土和培土作业，完成整个行间中耕作业；该全方位复式中耕机具有生产效率高、工人劳动强度小、结构紧凑、移动方便等特点。

Omni-directional ploughing machine

A full duplex cultivator can complete a deep loosening and deep side fertilizing and smart metering, and row weeding and other operations, the device mainly comprises a covering device, a depth limiting wheel device, parallel four bar copying device, a frame and a pedal arm, subsoiler, a fertilizer box. Intermediate transmission, fertilizer measuring sensor, weeder monomer, suspension, injector monomer, tensioning device, wheel assembly, which, with two wheel drive as drive chain, symmetry, the distribution of power through the intermediate transmission shaft, power will be assigned to each single lower weeding wheel a fertilizer box body and the fertilizing, weeding out and side deep fertilizing and cultivation; monomer with parallel four rod profiling mechanism do scarification and ridging operation, complete the whole inter row operations; the full duplex cultivating equipment It has the characteristics of high production efficiency, small labor intensity, compact structure, convenient movement and so on.

【技术实现步骤摘要】
全方位复式中耕机所属
本专利技术涉及一种一次性完成深松、侧深施肥和智能计量、行间和苗间除草等多项作业的一种全方位复式中耕机。
技术介绍
我国在种植业中的松土、施肥以及除草的操作主要依赖人工；其中除草过程主要通过化学除草剂来完成，但是化学除草剂对作物和土壤造成一定的化学和环境污染，与农业可持续性发展宗旨相违背；而且，中国现有中耕除草机械幅宽不够、控制面积小、效率低、功能单一，中耕除草过程中伤苗严重、苗间杂草除净率过低，而且肥料流动性差、易堵塞。但是这种主要依赖人工的种植方式，无形之中增加了企业的生产成本；工人劳动强度大，并且效率很低，不适宜大范围种植。
技术实现思路
为了克服人工种植劳动强度大、效率低等问题，本专利技术提供一种全方位复式中耕机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是。该全方位复式中耕机包括培土器，限深轮装置，平行四杆仿形装置，机架及踏板，扶手，深松铲，种肥箱，中间传动，肥计量传感器，除草器单体，悬挂架，施肥器单体，张紧装置，地轮总成，其特征在于：工作时，以两个地轮作为驱动器，以链条进行传动，对称分配动力经中间传动轴，将动力分配给每个除草单体和种肥箱下部的槽轮式排肥器，同时进行苗间除草和侧深施肥作业；中耕单体随平行四杆仿形机构做松土和培土作业，完成整个行间中耕作业。单组仿形螺旋梳齿式除草器包括弹簧丝杠，链轮，固定套管，变速器箱座，变速箱，弹齿主轴，钩形弹齿，压板，其特征在于：弹簧丝杠可以根据土壤的表面特性时时改变钩形弹齿的入土深度，保证单组除草单体的独立仿形性，对作物苗的冲击作用小，因而伤苗率低；链轮将动力传递给变速箱，通过变速箱调节弹齿主轴的转速，进而改变除草速率。本专利技术的有益效果是，该全方位复式中耕机一次性完成深松、侧深施肥和智能计量、行间和苗间除草等多项作业的，具有生产效率高、工人劳动强度小、结构紧凑、移动方便等特点。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的总体结构示意图。图2是单组仿形螺旋梳齿式除草器的结构示意图。图3是钩形弹齿结构示意图。图1中1.培土器，2.限深轮装置，3.平行四杆仿形装置，4.机架及踏板，5.扶手，6.深松铲，7.种肥箱，8.中间传动，9.肥计量传感器，10.除草器单体，11.悬挂架，12.施肥器单体，13.张紧装置，14.地轮总成。图2中15.弹簧丝杠，16.链轮，17.固定套管，18.变速器箱座，19.变速箱，20.弹齿主轴，21.钩形弹齿，22.压板。具体实施方式在图1中，包括培土器，限深轮装置，平行四杆仿形装置，机架及踏板，扶手，深松铲，种肥箱，中间传动，肥计量传感器，除草器单体，悬挂架，施肥器单体，张紧装置，地轮总成，其中工作时，以两个地轮作为驱动器，以链条进行传动，对称分配动力经中间传动轴，将动力分配给每个除草单体和种肥箱下部的槽轮式排肥器，同时进行苗间除草和侧深施肥作业；中耕单体随平行四杆仿形机构做松土和培土作业，完成整个行间中耕作业。在图2中，包括弹簧丝杠，链轮，固定套管，变速器箱座，变速箱，弹齿主轴，钩形弹齿，压板，其中为了便于安装除草单体，缩小齿轮箱尺寸，加装带有预紧力的弹簧丝杠(15)，可以根据土壤的表面特性时时改变钩形弹齿（21）的入土深度，保证单组除草单体的独立仿形性，对作物苗的冲击作用小，因而伤苗率低；链轮（16）将动力传递给变速箱（19），通过变速箱调节弹齿主轴（20）的转速，进而改变除草速率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全方位复式中耕机，包括培土器，限深轮装置，平行四杆仿形装置，机架及踏板，扶手，深松铲，种肥箱，中间传动，肥计量传感器，除草器单体，悬挂架，施肥器单体，张紧装置，地轮总成，其特征是：能够一次性完成深松、侧深施肥和智能计量、行间和苗间除草等多项作业。

【技术特征摘要】
1.一种全方位复式中耕机，包括培土器，限深轮装置，平行四杆仿形装置，机架及踏板，扶手，深松铲，种肥箱，中间传动，肥计量传感器，除草器单体，悬挂架，施肥器单体，张紧装置，地轮总成，其特征是：能够一次性完成深松、侧深施肥和智能计量、行间和苗间除草等多项作业。2.根据权利要求1所述的全方位复式中耕机，其特征在于，工作时，以两个地轮作为驱动器，以链条进行传动，对称分配动力经中间传动轴，将动力分配...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘铮，
申请(专利权)人：刘铮，
类型：发明
国别省市：辽宁,21