滑行降挡工况下双离合变速器的换挡控制方法及控制装置制造方法及图纸

一种滑行降挡工况下双离合变速器的换挡控制方法及控制装置，其中的控制方法包括在换挡过程中，当监测到油门信号时，向待分离离合器发送第一控制指令，以控制所述待分离离合器完全打开，从而避免与待分离离合器相连接的传动部件之间发生交变冲击，进而消除其由于交变冲击产生的噪音。

Shift control method and control device of double clutch transmission under sliding mode

A sliding block down shift under the condition of dual clutch transmission control method and control device, control method which is included in the shift process, when monitoring the throttle signal, to be sent the first clutch control command to control the clutch to be completely open, so as to avoid the occurrence of alternating impact between transmission component phase stay connected with the clutch, thereby eliminating the noise generated due to alternating impact.

【技术实现步骤摘要】
滑行降挡工况下双离合变速器的换挡控制方法及控制装置
本专利技术涉及汽车领域，具体涉及一种滑行降挡工况下双离合变速器的换挡控制方法及控制装置。
技术介绍
在汽车行驶过程中，滑行降挡、在滑行降挡过程中踩油门都是常见的驾驶员的驾驶方式。其中，滑行降挡指的是驾驶员松开油门、发动机不传递动力，而汽车由于惯性仍旧保持行驶、车速下降的行驶状态。在滑行降挡的过程中，发动机处于倒拖状态，其由车轮带动转动。而滑行降挡过程中踩油门是一种常见的驾驶员改变意图的驾驶方式，当驾驶员踩油门后，发动机开始重新传递动力，以带动车轮转动，从而转为正拖状态。对于双离合变速器而言，变速器内部的传动部件之间不可避免地存在传动间隙。在滑行降挡过程中踩油门、发动机从倒拖变为正拖的过程中，与待分离离合器相连接的传动部件之间发生扭矩交变(即扭矩传递的方向变化)而产生交变冲击，因此不可避免地会产生克服传动间隙带来的噪音，严重影响车辆的NVH品质和驾驶体验。其中，NVH中的“N”指噪声(Noise)，“V”指振动(Vibration)，“H”指声振粗糙度(Harshness)，也可以通俗地理解为不平顺性。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是现有汽车在滑行降挡过程中踩油门时，与待分离离合器相连接的传动部件之间极易发生交变冲击而产生噪音。为解决上述问题，本专利技术提供一种滑行降挡工况下双离合变速器的换挡控制方法，包括：在换挡过程中，当监测到油门信号时，向待分离离合器发送第一控制指令，以控制所述待分离离合器完全打开。可选的，在所述换挡过程中，向待接合离合器发送第二控制指令，以控制所述待接合离合器完全接合。可选的，在向待分离离合器发送第一控制指令之前，还包括：获取当前目标挡位；根据所述当前目标挡位确定待分离离合器、待接合离合器。可选的，还包括：获取当前油门开度；确定发动机在所述当前油门开度、所述当前目标挡位下要达到的需求扭矩；获取发动机的当前扭矩；在向所述待分离离合器发送第一控制指令后，判断所述当前扭矩是否达到所述需求扭矩；在所述当前扭矩达到所述需求扭矩时，发出结束信号，用于指示正在进行的换挡过程结束。可选的，在向所述待分离离合器发送第一控制指令后、所述当前扭矩未达到所述需求扭矩之前，还包括：获取发动机的当前转速；在所述发动机的当前转速达到设定转速时，发送限扭请求、以将所述发动机的扭矩限制在请求扭矩值，所述请求扭矩值大于所述当前扭矩且小于所述需求扭矩，所述设定转速小于当所述待接合离合器的转速与所述发动机的转速同步时的转速；在发送限扭请求后，判断所述发动机的转速是否与所述待接合离合器的转速同步，如果是，发送扭矩恢复请求，以使发动机的扭矩上升至所述需求扭矩。本专利技术还提供一种滑行降挡工况下双离合变速器的换挡控制装置，包括：监测单元，用于在换挡过程中，监测油门信号；指令单元，用于当所述监测单元监测到油门信号时，向待分离离合器发送第一控制指令，以控制所述待分离离合器完全打开。可选的，所述指令单元还用于：在所述换挡过程中，向待接合离合器发送第二控制指令，以控制所述待接合离合器完全接合。可选的，还包括：获取单元，用于在所述指令单元在向待分离离合器发送第一控制指令之前，获取当前目标挡位；第一确定单元，用于根据所述当前目标挡位，确定待分离离合器、待接合离合器。可选的，所述监测单元还用于：获取当前油门开度；所述获取单元还用于：获取发动机的当前扭矩；所述控制装置还包括：第二确定单元，用于确定发动机在所述监测单元获取的当前油门开度、所述获取单元获取的所述当前目标挡位下要达到的需求扭矩；第一判断单元，用于所述指令单元在向所述待分离离合器发送第一控制指令后，判断所述获取单元获取的所述当前扭矩是否达到所述第二确定单元确定的所述需求扭矩；所述指令单元还用于：所述第一判断单元的判断结果为是时，发出结束信号，用于指示正在进行的换挡过程结束。可选的，所述获取单元还用于：获取发动机的当前转速；所述控制装置还包括：第二判断单元，用于判断所述发动机的当前转速是否达到设定转速，所述设定转速小于所述待接合离合器的转速与所述发动机的转速同步时的转速；第三判断单元，用于判断所述发动机的转速是否与所述待接合离合器的转速同步；所述指令单元还用于：在所述第二判断单元的判断结果为是时，发送限扭请求、以将所述发动机的扭矩限制在请求扭矩值，所述请求扭矩值大于所述当前扭矩且小于所述需求扭矩；在发送限扭请求后，在所述第三判断单元的判断结果为是时，发送扭矩恢复请求，以使发动机的扭矩上升至所述需求扭矩。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：在滑行降挡工况下，在换挡过程中，当监测到油门信号时，则将所述待分离离合器完全打开。由此，在踩油门的瞬间、发动机从倒拖变为正拖的过程中，由于待分离离合器完全打开，因此与待分离离合器连接的传动部件之间不会发生交变冲击，从而消除其由于交变冲击产生的噪音。附图说明图1是本专利技术实施例的滑行降挡工况下双离合变速器的换挡控制方法的原理图；图2是本专利技术实施例的滑行降挡工况下双离合变速器的换挡控制方法的步骤图；图3是本专利技术实施例的滑行降挡工况下双离合变速器的换挡控制装置的模块图。具体实施方式双离合变速器(DualClutchTransmission，简称DCT)具有两个输入轴，分别作为奇数挡和偶数挡的输入轴，且分别由奇、偶两个离合器控制。DCT在稳定传递动力时只有一根输入轴工作，此时由变速器控制器(TCU，TransmissionControlUnit)根据汽车的行驶状态判断即将挂入的目标挡位，而目标挡位必定在另一根输入轴上、且与之相连的离合器由于没有接合而不传递动力，所以这个目标挡位就可以提前挂入。当TCU判断车速到达换挡点时，两个离合器进行交互控制(即当前挡位分离，目标挡位接合)、完成换挡。换挡完毕后，TCU根据车辆状态再控制下一个目标挡位提前挂入，继续等待换挡点，依次下去，实现了DCT的整个换挡过程。可见，DCT在正常运行过程中，总有两个挡位是同时挂入的。其中一个为当前挡位，另一个为预挂挡位。而TCU根据汽车的当前行驶状态确定哪个挡位即将预挂，即判断预挂挡位为当前挡位的高一挡还是低一挡。现有技术中，在滑行降挡过程中踩油门时，双离合变速器中与待分离离合器连接的传动部件会产生噪音的原因为：滑行降挡过程中，双离合变速器的两个离合器进行交互控制。以3挡降2挡为例，双离合变速器中与3挡对应的离合器是待分离离合器，与2挡对应的离合器是待接合离合器。在该过程中，两个离合器进行交互控制，并最终完成3挡分离、2挡接合的动作。在驾驶员踩油门的瞬间，双离合变速器仍处于上述降挡过程中。两个离合器在交互控制时，分为扭矩交互阶段和转速交互阶段。在扭矩交互阶段，待分离离合器逐渐分离，待接合离合器逐渐接合，直至当待分离离合器分离到半接合点，待接合离合器接合到完全传递发动机扭矩，完成扭矩交互。扭矩交互完成后，两个离合器进入转速交互，待接合离合器继续接合、直至发动机转速与待接合离合器同步，在此过程中待分离离合器保持在接近半接合点的位置，直到此次换挡结束。在驾驶员踩油门的瞬间，由于发动机从倒拖瞬间变为正拖，发动机的扭矩发生剧烈变化，待分离离合器从半结合状态开始随发动机扭矩变化进行转速控制，因此对于待分离离合器而言，不可避免地会产生克服传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滑行降挡工况下双离合变速器的换挡控制方法，其特征在于，包括：在换挡过程中，当监测到油门信号时，向待分离离合器发送第一控制指令，以控制所述待分离离合器完全打开。

【技术特征摘要】
1.一种滑行降挡工况下双离合变速器的换挡控制方法，其特征在于，包括：在换挡过程中，当监测到油门信号时，向待分离离合器发送第一控制指令，以控制所述待分离离合器完全打开。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：在所述换挡过程中，向待接合离合器发送第二控制指令，以控制所述待接合离合器完全接合。3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在向待分离离合器发送第一控制指令之前，还包括：获取当前目标挡位；根据所述当前目标挡位确定待分离离合器、待接合离合器。4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，还包括：获取当前油门开度；确定发动机在所述当前油门开度、所述当前目标挡位下要达到的需求扭矩；获取发动机的当前扭矩；在向所述待分离离合器发送第一控制指令后，判断所述当前扭矩是否达到所述需求扭矩；在所述当前扭矩达到所述需求扭矩时，发出结束信号，用于指示正在进行的换挡过程结束。5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在向所述待分离离合器发送第一控制指令后、所述当前扭矩未达到所述需求扭矩之前，还包括：获取发动机的当前转速；在所述发动机的当前转速达到设定转速时，发送限扭请求、以将所述发动机的扭矩限制在请求扭矩值，所述请求扭矩值大于所述当前扭矩且小于所述需求扭矩，所述设定转速小于当所述待接合离合器的转速与所述发动机的转速同步时的转速；在发送限扭请求后，判断所述发动机的转速是否与所述待接合离合器的转速同步，如果是，发送扭矩恢复请求，以使发动机的扭矩上升至所述需求扭矩。6.一种滑行降挡工况下双离合变速器的换挡控制装置，其特征在于，包括：监测单元，用于在换挡过程中，监测油门信号；指令单元，用于当所述监测单元监测到油门信号时，向待分离离合器发送第一控制指令，以控...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺军，马春狮，张东波，王晓伟，虞璐伊，岳甫营，韩冬，罗品奎，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31