一种起重吊运作业中基于传感器控制的信息交流系统技术方案

一种起重吊运作业中基于传感器控制的信息交流系统，传感器包括位置传感器和重力传感器，用于检测起重吊运过程中的重力和位置移动。对讲通讯系统用于塔吊司机与司索工之间的信息交流；语音提示装置用于发出警报和语音提示。对讲通讯系统能手动打开或自动开启。当塔吊司机或司索工手动启动时，对讲通讯系统开启。当传感器感受到重力或吊钩移动时，对讲通讯系统自动开启，并通过语音提示装置提示塔吊正在起重或移动。当传感器未感受到重力和吊钩移动，且塔吊司机和司索工未手动启动时，对讲通讯系统关闭。当通讯系统不能正常工作时，语音提示装置发出警报，并控制停止起重工作。本发明专利技术提高了起重调运过程中安全信息交流的质量，保障生产及人身安全。

An information exchange system based on sensor control in lifting and lifting operation

A kind of information communication system based on sensor control for lifting and hoisting operation is developed. The sensor includes position sensor and gravity sensor, which is used to detect gravity and position movement during lifting operation. The communication system is used for communication between the tower crane driver and the corsore; the voice prompting device is used to send alarm and voice hints. The intercom communication system can be opened manually or automatically. When the tower crane driver or the sore worker starts manually, the communication system is opened. When the sensor feels the gravity or the hook moves, the communication system is automatically opened, and the tower crane is being lifted or moved by the voice prompting device. When the sensor does not feel the gravity and the hook move, and the tower crane driver and the SSO do not start manually, the communication system is closed. When the communication system is not working properly, the voice warning device sends out an alarm and controls the stop lifting work. The invention improves the quality of the exchange of safety information in the process of lifting and transportation, and ensures the safety of production and personal safety.

【技术实现步骤摘要】
一种起重吊运作业中基于传感器控制的信息交流系统
本专利技术涉及起重吊运作业的信息交流领域，特别是涉及一种起重吊运作业中基于传感器控制的信息交流系统。
技术介绍
在起重吊运作业过程中，由于塔吊司机和司索工长期的工作习惯、工作性质和思想意识等原因，塔吊司机与司索工之间的信息交流经常不规范、不到位，甚至缺少信息交流。以某钢材储运企业的起重吊运作业为例，司索工需要佩戴较厚的工作手套，不便使用普通对讲机等通讯装置。同时由于工作现场经常接触保养吊钩和钢材用的各种油渍，司索工在使用普通对讲装置时，容易使对讲装置沾染大量油渍等，导致对讲装置寿命缩短，且使司索工在工作中不愿使用对讲装置。另外，由于塔吊司机和司索工长期的工作习惯、安全思想意识以及人的省能心理等原因，塔吊司机与司索工之间的信息交流经常不规范。因此，提供一种全新的信息交流系统是本领域亟待解决的问题。
技术实现思路
为解决上述现有技术存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种基于传感器控制的信息交流系统提高起重吊运过程中信息交流的质量，解决现有信息交流方式的不足的问题为达到上述目的，本专利技术的技术方案为：一种起重吊运作业中基于传感器控制的信息交流系统，由传感器、对讲通讯系统和语音提示装置组成；其中所述传感器包括位置传感器和重力传感器，位置传感器和重力传感器均设置于塔吊吊钩上部，用于检测起重调运过程中的重力变化和位置移动；对讲通讯系统客户端分别连接塔吊司机与司索工，用于塔吊司机与司索工之间的信息交流；语音提示装置安装在塔吊主梁结构的适当高度，用于发出警报和语音提示；当塔吊司机或司索工手动启动时，对讲通讯系统开启；当传感器感受到重力或吊钩移动时，重力传感器接收重力信号，位置传感器接收位置信号，并将上述物理信号转化成电信号，然后再将电信号传输给处理器，处理器开启对讲通讯系统；实现对讲通讯系统自动开启，并通过语音提示装置提示塔吊正在起重或移动；当传感器未感受到重力和吊钩移动，且塔吊司机和司索工未手动启动时，对讲通讯系统关闭；当对讲通讯系统不能正常工作时，语音提示装置发出警报，并控制停止起重工作。进一步地，其中，当塔吊司机或司索工手动启动时，对讲通讯系统开启。当传感器感受到重力或吊钩移动时，对讲通讯系统自动开启，并通过语音提示装置提示塔吊正在起重或移动。进一步包括：当判断到塔吊司机与司索工手动开启对讲通讯系统时，开启对讲通讯系统。当重力传感器感受到的重力大于自重阈值时，判断为塔吊正在进行起重作业，控制自动开启对讲通讯系统，并通过语音提示装置提示起重作业正在进行。当位置传感器感受到的位置移动大于阈值时，判断为塔吊正在进行移动，控制自动开启对讲通讯系统，并通过语音提示装置提示塔吊正在移动。进一步地，其中，当传感器未感受到重力和吊钩移动，且塔吊司机和司索工未手动启动时，对讲通讯系统关闭。进一步包括：当重力传感器感受到的重力小于阈值时，判断为塔吊未进行起重作业。当位置传感器感受到的吊钩移动小于阈值时，判断为塔吊未进行移动。当判断到塔吊未进行起重作业和未进行移动，且塔吊司机与司索工未手动开启对讲系统时，关闭对讲通讯装置。进一步地，其中，当通讯系统不能正常工作时，语音提示装置发出警报，并控制停止起重工作。进一步包括：当对讲通讯系统不能满足通讯要求，判断为对讲通讯系统不能正常工作，控制语音提示装置发出警报，并停止起重工作。相对于现有技术，本专利技术的有益效果为：可以提供一种方便可行信息交流系统，使得塔吊司机和司索工在起重吊运过程中更方便地交流信息，从而解决起重吊运过程中信息交流不规范、信息交流缺失等问题。能解决起重吊运过程中现有信息交流方式的不足，且能更好地配合手势、旗语等信号交流方式使用。同时，可以在起重吊运过程中提供相关安全信息，提高了起重吊运过程中的安全信息交流的质量，最大程度避免起重吊运作业中的安全隐患，保障安全生产，确保人身安全。附图说明此处所说的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例和说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的整体工作流程示意图。图2为本专利技术的整体结构示意图。图3为本专利技术实施例1的一个可选流程示意图。图4为本专利技术实施例2的一个可选流程示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术技术方案做进一步详细描述：如图1、2所示，本专利技术所述的基于传感器控制的信息交流系统包括传感器、对讲通讯系统和语音提示装置。201为基于传感器控制的信息交流系统的语音提示装置，安装在主梁结构的适当高度，用于发出警报和语音提示。202为基于传感器控制的信息交流系统的传感器，传感器包括位置传感器和重力传感器，用于检测起重吊运过程中的重力和位置移动。203为基于传感器控制的信息交流系统的对讲通讯系统，对讲通讯系统用于塔吊司机与司索工之间的信息交流；传感器设置在吊钩上，204为传感器的具体位置，根据塔吊的起重能力、吊钩的自重等情况，分别设定传感器的起重识别阈值和移动识别阈值。<实施例1>如图3所示，为本专利技术实施例1的一个可选流程示意图。本实施例中所述基于传感器控制的信息交流系统的方法包括以下步骤：步骤301表示作业开始。步骤302表示判断对讲通讯系统是否手动打开。塔吊司机或司索工可以通过按压物理机械按键的方式主动开启信息交流系统。当步骤302的判断结果是肯定时，执行步骤303，开启对讲通讯系统。步骤303执行后，判断对讲通讯系统的手动开启条件是否继续，既执行步骤304。当步骤304的判断结果是肯定时，返回执行步骤303。当304的判断结果是否定时，执行步骤305，既关闭对讲通讯系统。步骤305执行后，执行步骤302。既返回判断对讲通讯系统是否手动打开。当步骤302的判断结果是否定时，执行步骤306，既传感器检测重力和位置变化。步骤306执行后，比较传感器检测到的重力和位置变化是否大于阈值，既执行步骤307。当步骤307的判断结果是否定时，执行步骤308，既对讲通讯系统不开启。步骤308执行后，执行步骤302。既返回判断对讲通讯系统是否手动打开。当步骤307的判断结果是肯定时，执行步骤309，既对讲通讯系统开启，且通过语音提示装置提示塔吊正在起重或移动。步骤309执行后，判断对语音提示装置和讲通讯系统自动开启的条件是否继续，既执行步骤310。当步骤310的判断结果是肯定时，返回执行步骤309。当步骤310的判断结果是否定时，执行步骤311。步骤311执行后，执行步骤302。既返回判断对讲通讯系统是否手动打开。在每次步骤303完成后，除了执行步骤304之外还要执行步骤306，从而执行手动开启对讲通讯系统的条件下，传感器对通信系统控制的各种情况。在本实施例中，能完成下述功能：当塔吊司机或司索工手动启动时，对讲通讯系统开启。当传感器感受到重力或吊钩移动时，对讲通讯系统自动开启，并通过语音提示装置提示塔吊正在起重或移动。当传感器未感受到重力和吊钩移动，且塔吊司机和司索工未手动启动时，对讲通讯系统关闭。<实施例2>如图4所示，为本专利技术实施例2的一个可选流程示意图。本实施例中所述基于传感器控制的信息交流系统的方法包括以下步骤：步骤401表示起重开始。步骤402表示系统检测传感装置和对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重吊运作业中基于传感器控制的信息交流系统，其特征在于：由传感器、对讲通讯系统和语音提示装置组成；其中所述传感器包括位置传感器和重力传感器，位置传感器和重力传感器均设置于塔吊吊钩上部，用于检测起重调运过程中的重力变化和位置移动；对讲通讯系统客户端分别连接塔吊司机与司索工，用于塔吊司机与司索工之间的信息交流；语音提示装置安装在塔吊主梁结构的适当高度，用于发出警报和语音提示；当塔吊司机或司索工手动启动时，对讲通讯系统开启；当传感器感受到重力或吊钩移动时，重力传感器接收重力信号，位置传感器接收位置信号，并将上述物理信号转化成电信号，然后再将电信号传输给处理器，处理器开启对讲通讯系统；实现对讲通讯系统自动开启，并通过语音提示装置提示塔吊正在起重或移动；当传感器未感受到重力和吊钩移动，且塔吊司机和司索工未手动启动时，对讲通讯系统关闭；当对讲通讯系统不能正常工作时，语音提示装置发出警报，并控制停止起重工作。

【技术特征摘要】
1.一种起重吊运作业中基于传感器控制的信息交流系统，其特征在于：由传感器、对讲通讯系统和语音提示装置组成；其中所述传感器包括位置传感器和重力传感器，位置传感器和重力传感器均设置于塔吊吊钩上部，用于检测起重调运过程中的重力变化和位置移动；对讲通讯系统客户端分别连接塔吊司机与司索工，用于塔吊司机与司索工之间的信息交流；语音提示装置安装在塔吊主梁结构的适当高度，用于发出警报和语音提示；当塔吊司机或司索工手动启动时，对讲通讯系统开启；当传感器感受到重力或吊钩移动时，重力传感器接收重力信号，位置传感器接收位置信号，并将上述物理信号转化成电信号，然后再将电信号传输给处理器，处理器开启对讲通讯系统；实现对讲通讯系统自动开启，并通过语音提示装置提示塔吊正在起重或移动；当传感器未感受到重力和吊钩移动，且塔吊司机和司索工未手动启动时，对讲通讯系统关闭；当对讲通讯系统不能正常工作时，语音提示装置发出警报，并控制停止起重工作。2.根据权利要求1所述的基于传感器控制的信息交流系统，其特征在于，所述当塔吊司机或司索工手动启动时，对讲通讯系统开启；当传感器感受到重力或吊钩移动时，对讲通讯系统自动开启，并通过语音提示装置提示塔吊正在起重或移动；具体为：当判断到塔吊司机与司索工手动开启对讲...

【专利技术属性】
技术研发人员：成连华，王昌辉，林海飞，肖鹏，李莉，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61