阻止无线可充电设备的位移制造技术

无线可充电设备(20)位于用于对无线可充电设备的电池进行充电的基座充电表面(S)上。当无线可充电设备正在充电时，检测无线可充电设备是否正相对于充电表面位移(A)或者可能位移。另外，检测该位移或潜在位移是否是无意的。响应于检测到无线可充电设备已被位移或者可能被位移，控制充电表面和无线可充电设备之间的磁场以阻止无线可充电设备的无意位移。

Stop the displacement of a wireless rechargeable device

A wireless rechargeable device (20) is located on a base charge surface (S) for charging a battery for a wireless rechargeable device. When the wireless rechargeable device is charging, it is detected whether the wireless rechargeable device is relative to the charge surface displacement (A) or possible displacement. In addition, it is unintentional to detect the displacement or potential displacement. In response to detecting that the wireless rechargeable device has been displaced or may be displaced, the magnetic field between the charging surface and the wireless rechargeable device is controlled to prevent unintentional displacement of the wireless rechargeable device.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】阻止无线可充电设备的位移
本公开涉及用于阻止无线可充电设备的位移的方法、无线可充电设备以及包括存储有控制应用的计算机可读存储介质。
技术介绍
例如，诸如蜂窝电话和其他移动设备之类的许多可充电设备被配置为支持无线充电。如本领域中已知的，许多不同的供应商提供独立的无线充电设备(例如，电源板)，其使得用户能够对他/她的设备的电池进行充电。然而最近无线充电技术也得到快速发展的具有集成无线充电功能的书桌和其他家具的基础设施的支持。此外，随着无线充电标准和技术(例如与QI、电力联盟(PWA)和无线电力联盟(A4WP)相关联的那些无线充电标准和技术)建立完善，对无线充电的支持只会预期增加。例如，许多主流商家(如麦当劳和星巴克)已经为其顾客提供了具有集成无线充电功能的书桌或桌子。因此，当顾客访问这样的商家时，顾客可以将他/她的无线可充电设备放在这种书桌的表面上以进行充电。然而，具有集成无线充电功能的书桌和其他表面不限于仅商业机构领域。例如，宜家提供了供个人购买的具有集成无线充电功能的桌子。这些类型的“充电表面”的有利之处在于：它们允许用户使用貌似常见的家具来给他/她的设备进行充电。也就是说，不需要必须放在家具顶面上的额外独立设备。然而，当放在这样的表面上时，无线可充电设备容易被意外地从充电表面碰到地板上，可能就此损坏。
技术实现思路
本公开提供了一种方法、无线可充电设备以及其上存储有指令的相应的计算机可读存储介质，用于阻止无线可充电设备跨其充电时所在的无线充电器的表面的无意位移。在一个实施例中，无线可充电设备位于无线充电设备的充电表面上。当无线可充电设备放置在充电表面上时，检测到无线可充电设备的位移。响应于该检测，控制由无线可充电设备和充电设备中的一者或二者产生的磁场，以阻止无线可充电设备相对于充电表面的无意位移。在一个实施例中，还确定所述位移是无线可充电设备的实际无意位移还是无线可充电设备的即将发生的位移。在一些实施例中，为了执行该确定，当无线可充电设备放置在充电表面上时，捕捉接近无线可充电设备的物体的多个图像。基于对所述多个图像的处理，确定物体与无线可充电设备之间即将发生的接触是否将导致无线可充电设备的无意位移或无线可充电设备的有意位移。在其他实施例中，所述位移被检测为无线可充电设备跨充电表面的大体水平的移动。捕捉位于无线可充电设备附近的用户的多个图像，并且处理所述多个图像以确定用户是否相对于充电表面大体静止。如果用户大体静止，则确定无线可充电设备已被无意地位移。在一些实施例中，通过使用一个或多个传感器测量无线可充电设备的移动来检测无线可充电设备的位移。然后基于所测量的移动将该移动分类为无线可充电设备的有意位移或无线可充电设备的无意位移。例如，在一些实施例中，如果无线可充电设备相对于充电表面大体垂直地移动，则将所述移动分类为有意位移，或者如果无线可充电设备相对于充电表面大体水平地移动，则分类为无意位移。在一些实施例中，控制磁场包括控制由无线可充电设备和充电设备中的一个或两个产生的磁场以将无线可充电设备以磁性方式吸引到充电表面。另外，本公开的一些实施例计算无线可充电设备跨充电表面的位移轨迹。基于计算出的位移轨迹，这些实施例控制与充电表面相关联的选定充电线圈来产生相应的磁场，以将无线可充电设备以磁性方式吸引到充电表面。在一个实施例中，通过当无线可充电设备跨充电表面移动时测量磁场的变化，然后基于所测量的变化来计算位移轨迹，从而计算无线可充电设备的位移轨迹。在其它实施例中，通过当无线可充电设备跨充电表面移动时捕捉多个图像，并处理该多个图像来确定无线可充电设备的移动的加速度和方向，从而计算无线可充电设备的位移轨迹。在一些实施例中，所述方法还包括确定被位移的无线可充电设备将接触放置在充电表面上的第二无线可充电设备。当检测到时，控制与充电表面相关联的充电线圈中的一个或多个充电线圈，以将所述无线可充电设备和第二无线可充电设备这二者都以磁性方式吸引到充电表面。在至少一个实施例中，所述方法检测无线可充电设备是否可能从充电表面的边缘掉落到下层表面上。如果是，则改变无线可充电设备的定向，使得如果无线可充电设备掉落，则设备以被确定为最不可能对无线可充电设备造成损坏的定向落下。在一个实施例中，通过选择性地控制由无线可充电设备和充电表面中的一个或两个产生的磁场，来对无线可充电设备进行定向，使得无线可充电设备的最重部分可能首先撞击下层表面。另外，在任一实施例中，如果不能计算出无线可充电设备的位移轨迹，则可以控制与充电表面相关联的所有充电线圈将无线可充电设备以磁性方式吸引到充电表面。在一个实施例中，本公开提供了一种包括电池、充电电路以及可操作地连接到充电电路的处理电路在内的无线可充电设备。在该实施例中，充电电路被配置为当无线可充电设备放置在充电表面上时对电池充电，并且还产生磁场以阻止无线可充电设备相对于充电表面的无意位移。当无线可充电设备放置在充电表面上时，处理电路检测无线可充电设备已经被位移或可能被位移。响应于检测到无线可充电设备已被位移或可能被位移，处理电路控制充电电路以控制所产生的磁场，来阻止无线可充电设备相对于充电表面的无意位移。在一些实施例中，处理电路还确定所述位移是无线可充电设备的实际无意位移还是无线可充电设备的即将发生的位移。在一些实施例中，处理电路还在无线可充电设备放置在充电表面上时捕捉接近无线可充电设备的物体的多个图像，并且基于处理多个图像来预测物体和无线可充电设备之间即将发生的接触将导致无线可充电设备的无意位移还是无线可充电设备的有意位移。在一些实施例中，处理电路还被配置为检测无线可充电设备跨充电表面的大体水平的移动，并且捕捉位于无线可充电设备附近的用户的多个图像。处理电路还处理所述多个图像以确定用户是否相对于充电表面大体静止。如果用户大体静止，则处理电路确定无线可充电设备已被无意地位移。在其他实施例中，处理电路使用一个或多个传感器来测量无线可充电设备的移动，并基于所测量的移动将移动分类为无线可充电设备的有意位移或无线可充电设备的无意位移。在这些实施例中，如果无线可充电设备相对于充电表面大体垂直地移动，则将所述移动分类为有意位移，或者如果无线可充电设备相对于充电表面大体水平地移动，则分类为无意位移。在至少一个实施例中，处理电路控制由无线可充电设备和充电设备中的一个或两个产生的磁场，以将无线可充电设备以磁性方式吸引到充电表面。另外，在一个实施例中，处理电路计算无线可充电设备跨充电表面的位移轨迹。基于计算出的位移轨迹，处理电路控制与充电表面相关联的选定充电线圈来产生相应的磁场，以将无线可充电设备以磁性方式吸引到充电表面。在一些实施例中，处理电路在无线可充电设备跨充电表面移动时测量磁场的变化，并且基于测量的变化来计算位移轨迹。在一个实施例中，为了计算无线可充电设备的位移轨迹，处理电路在无线可充电设备跨充电表面移动时捕捉多个图像，并且处理所述多个图像以确定无线可充电设备的移动的加速度和方向。在至少一个实施例中，处理电路确定被位移的无线可充电设备将接触放置在充电表面上的第二无线可充电设备，并且控制与充电表面相关联的一个或多个充电线圈以将无线可充电设备和第二无线可充电设备这二者以磁性方式吸引到充电表面。在一些实施例中，处理电路检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于阻止位于无线充电设备(50)的基座充电表面(S)上的无线可充电设备(20)的位移的方法(70)，所述方法包括：检测(74)放置在所述无线充电设备的充电表面上的无线可充电设备的位移；以及响应于检测到位移，控制(78)由所述无线可充电设备和所述充电设备中的一个或两个产生的磁场(M)，以阻止所述无线可充电设备相对于所述充电表面的无意位移。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于阻止位于无线充电设备(50)的基座充电表面(S)上的无线可充电设备(20)的位移的方法(70)，所述方法包括：检测(74)放置在所述无线充电设备的充电表面上的无线可充电设备的位移；以及响应于检测到位移，控制(78)由所述无线可充电设备和所述充电设备中的一个或两个产生的磁场(M)，以阻止所述无线可充电设备相对于所述充电表面的无意位移。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定(76)所述位移是所述无线可充电设备的实际无意位移还是所述无线可充电设备的即将发生的位移。3.根据权利要求1～2中任一项所述的方法，其中，检测所述无线可充电设备的位移包括：当所述无线可充电设备放置在所述充电表面上时，捕捉(82)接近所述无线可充电设备的物体的多个图像；基于对所述多个图像的处理(84)，预测(86)所述物体与所述无线可充电设备之间即将发生的接触将导致所述无线可充电设备的无意位移还是所述无线可充电设备的有意位移。4.根据权利要求1～2中任一项所述的方法，其中，检测所述无线可充电设备的位移包括：检测所述无线可充电设备跨所述充电表面的大体水平的移动；捕捉(92)位于所述无线可充电设备附近的用户的多个图像；处理(94)所述多个图像以确定(96)所述用户是否相对于所述充电表面大体静止；以及如果所述用户大体静止，则确定(98)所述无线可充电设备已被无意位移。5.根据权利要求1～2中任一项所述的方法，其中，检测所述无线可充电设备的位移包括：使用一个或多个传感器(34)来测量(112)所述无线可充电设备的移动；基于所测量的移动将所述移动分类(116)为所述无线可充电设备的有意位移或所述无线可充电设备的无意位移。6.根据权利要求5所述的方法，其中，将所述移动分类包括：如果所述无线可充电设备相对于所述充电表面大体垂直地移动，则将所述移动分类(118)为有意位移，或者如果所述无线可充电设备相对于所述充电表面大体水平地移动，则将所述移动分类(118)为无意位移。7.根据权利要求1～6中任一项所述的方法，其中，控制所述磁场包括：控制(88、100、120)由所述无线可充电设备和所述充电设备中的一个或两个产生的磁场以将所述无线可充电设备以磁性方式吸引到所述充电表面。8.根据权利要求1～7中任一项所述的方法，还包括：计算(136)所述无线可充电设备跨所述充电表面的位移轨迹；以及基于计算出的位移轨迹，控制(138)与所述充电表面相关联的选定充电线圈(58)产生相应的磁场，以将所述无线可充电设备以磁性方式吸引到所述充电表面。9.根据权利要求8所述的方法，其中，计算所述无线可充电设备的位移轨迹包括：当所述无线可充电设备跨所述充电表面移动时测量(144)所述磁场的变化；以及基于所测量的变化来计算(146)所述位移轨迹。10.根据权利要求8所述的方法，其中，计算所述无线可充电设备的位移轨迹包括：当所述无线可充电设备跨所述充电表面移动时捕捉(148)多个图像；以及基于对所述多个图像的处理(150)来计算(146)所述位移轨迹，以确定所述无线可充电设备的移动的加速度和方向。11.根据权利要求8～10中任一项所述的方法，还包括：如果不能计算出所述无线可充电设备的位移轨迹，则控制(88、100、120)与所述充电表面相关联的所有充电线圈，以将所述无线可充电设备以磁性方式吸引到所述充电表面。12.根据权利要求1～11中任一项所述的方法，还包括：确定(206)被位移的无线可充电设备(20-1)将接触放置在所述充电表面上的第二无线可充电设备(20-2)；以及控制(210)与所述充电表面相关联的充电线圈(58)中的一个或多个充电线圈，以将所述无线可充电设备和所述第二无线可充电设备这二者以磁性方式吸引到所述充电表面。13.根据权利要求1～12中任一项所述的方法，还包括：检测(226)所述无线可充电设备可能从所述充电表面的边缘掉落到下层表面上。14.根据权利要求13所述的方法，还包括对所述无线可充电设备进行定向(228)，使得以被确定为最不可能对所述无线可充电设备造成损坏的定向落下。15.根据权利要求14所述的方法，其中，对所述无线可充电设备进行定向包括：选择性地控制由所述无线可充电设备和所述充电表面中的一个或两个产生的磁场，使得所述无线可充电设备的最重部分可能首先撞击下层表面。16.一种无线可充电设备(20)，包括：电池(30)；充电电路(28)，被配置为：当所述无线可充电设备放置在充电设备(50)的充电表面(S)上时，对所述电池进行充电；以及产生磁场(M)；以及处理电路(22)，有效连接到所述充电电路并被配置为：当所述无线可充电设备放置在所述充电表面上时，检测(74)所述无线可充电设备是否正被位移或可能被位移；以及响应于检测到所述无线可充电设备正被位移或可能被位移，控制所述充电电路控制(78)所产生的磁场，以阻止所述无线可充电设备相对于所述充电表面的无意位移。17.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：马修·约翰·劳伦森，朱利安·查尔斯·诺兰，
申请(专利权)人：瑞典爱立信有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE