包括滑行模式的线控制动系统技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆。该车辆包括车辆系统。车辆系统包括线控制动部分，线控制动部分还包括控制器。控制器可使车辆强制滑行。强制滑行包括执行对车辆系统的状况的分析以确定车辆是否处于安全状态并且确定可用于车辆系统的能量的大小，并且当车辆未处于安全状态且能量的大小小于或等于用于车辆的持续手动操作的阈值时自动地应用强制滑行。强制滑行还包括利用制动压力来减小车辆的速度。

Line control braking system including sliding mode

【技术实现步骤摘要】
包括滑行模式的线控制动系统
本文所公开的专利技术涉及一种具有包括滑行模式的线控制动系统的车辆。
技术介绍
常规的制动系统在操作者与车辆的制动器控制单元之间提供直接机械连杆和/或液压力传输路径。常规的制动系统还给车辆本身增加了相当重的负担。因此，希望减少或更换常规的制动系统。当前的工业趋势包括通过线传控制系统应用(又称为线传控制系统)减少整体机械部件的数量以及车辆的整体重量。一种这样的线传控制系统是线控制动系统，其可以称为电子制动系统(EBS)。线控制动系统的当前实施方案可以不包括电气冗余vs机械冗余(例如，用于解决部件故障的硬件和/或软件的复制品)、容错(例如，克服影响控制信号、数据、硬件、软件或此类系统的其它元件的非期望事件)、故障监测(例如，检测非期望事件)以及用于确保安全制动的其它安全机构。
技术实现思路
在一个示例性实施例中，提供一种车辆。该车辆包括车辆系统。该车辆系统包括具有控制器的线控制动部分。该控制器配置成通过以下项导致强制车辆滑行：使该车辆系统执行分析该车辆系统的状况以确定车辆是否处于安全状态和确定可用于该车辆系统的能量大小；以及当车辆未处于安全状态且能量大小小于或等于用于车辆的持续手动操作的阈值时自动地应用强制滑行，其中强制滑行包括利用制动压力来减小车辆的速度。在另一个示例性实施例中，提供了一种执行车辆的强制滑行的方法。该方法是由车辆的车辆系统的线控制动部分的控制器实施。该方法包括分析该车辆系统的状况以确定车辆是否处于安全状态和确定可用于该车辆系统的能量大小；以及当车辆未处于安全状态且能量大小小于或等于用于车辆的持续手动操作的阈值时自动地应用强制滑行，其中强制滑行包括利用制动压力来减小车辆的速度。上述特征和优点从结合附图和权利要求书取得的以下详细描述中容易显而易见。附图说明其它特征、优点和细节仅借助于实例出现在实施例的以下详细描述中，该详细描述参考附图，其中：图1是根据实施例的具有线控制动系统的车辆的示意俯视图；图2是根据实施例的线控制动系统的示意俯视图；图3是根据另一个实施例的线控制动系统；图4是根据另一个实施例的线控制动系统的滑行模式的程序流程；以及图5是根据另一个实施例的线控制动系统的滑行模式的程序流程。具体实施方式以下描述仅仅具有示例性本质并且不旨在限制本公开、其应用或用途。应当理解的是，在整个附图中，对应的附图标号指示相同或对应的部分和特征。根据实施例，图1是车辆100的示意俯视图。如图1中所说明，车辆100包括第一车轮对105(例如，车轮105a和车轮105b)、第一轮轴110、第二车轮对115(例如，车轮115a和车轮115b)、第二轮轴120、发动机130、变速器135、驱动轴140、差速器组件145、线控制动系统150以及多个制动器组件160a至160d。车辆100可以是任何汽车、卡车、货车、运动型多用途车辆等。如本文所使用，术语车辆不限于仅仅是汽车、卡车、货车或运动型多用途车，而且也可以包括适合于运输载重的任何自推进或牵引式运输工具。因此，应当明白的是，本文所述的线控制动系统150可以结合任何类型的车辆使用。车辆100可以包括发动机130，诸如汽油或柴油燃料内燃机。发动机130可以进一步是将内燃机与电动马达组合的混合动力式发动机。发动机130也可以是完全电动的。发动机130可以联接至车辆100的框架或其它底盘结构。车辆100可以包括设置成邻近于发动机130(并且经由变速器、驱动轴、差速器组件等连接，为了简单起见，它们均未示出)的第一车轮对105。发动机130还可通过变速器135、驱动轴140和差速器组件145联接至第二车轮对115。车轮105a、105b、115a、115b可配置成单独地、以成对的方式或彼此结合地从发动机130接收输出。例如，当发动机130与第一车轮(105a和105b)中的一个或两个接合时，车辆100可以被认为包括前轮驱动配置。当发动机130与第二车轮(115a和115b)中的一个或两个接合时，车辆100可以被认为包括后轮驱动配置。当发动机130同时与第一车轮对105和第二车轮对115接合时，车辆100可以被称为包括四轮驱动或全轮驱动配置。变速器135可以配置成减小转速并且增加发动机130的转矩输出。在实施例中，改进的输出接着可经由驱动轴140传输至差速器组件145。差速器组件145经由第二轮轴120将来自驱动轴140的输出转矩通过差速器齿轮组传输至第二车轮对115。差速器齿轮组设置在差速器组件145内。车辆100包括线控制动系统150和制动器组件160a至160d中的至少一个。线控制动系统150可为实现对车轮(105a、105b、115a和115b)的制动转矩的线传专属系统。制动器组件160a至160d中的每一个可为用于(诸如通过接触摩擦、磁性操作等)向车轮(105a、105b、115a和115b)应用制动转矩以减慢或停止车辆100的运动的装置。线控制动系统150可包括一个或多个部件，诸如电动马达、致动器、驱动器接口装置、仿真器、隔离器、电力电子器件、控制电子器件、模块、驱动器以及制动器组件160a至160d。部件可电联接并位于整个车辆100中。例如，线控制动系统150可利用来自电力电子器件(诸如车辆100的电池子系统或线控制动系统150)的电力并且将电力分配至其中的部件。另外，线控制动系统150还可包括诸如制动踏板、驻车制动杆、输入按钮/拨盘/杆等的驱动器接口装置。驱动器接口装置中的每个可以使向车轮(105a、105b、115a和115b)直接应用制动转矩(例如，一定大小的夹紧力)、对机械和/或液压制动系统提供电气增压，和/或当无法从应用制动器踏板生成制动转矩时支持安全制动。因此，线控制动系统150可放弃、补充、辅助或包括机械备用。在实施例中，多个制动器组件160a至160d可通过电导体(例如，导线)物理地和/或电气连接至线控制动系统150，并且因此可被认为包括在其中。多个制动器组件160a至160d中的每一个可称为制动角、制动器组件、卡钳/转子组件等。通常，制动器转角可包括卡钳、转子、隔离器、驱动器以及致动器，其中致动器基于通过隔离器和驱动器接收的减速信号将来自卡钳的夹紧力应用至转子。因此，多个制动器组件160a至160d中的每一个可配置成选择性地减慢相关车轮(105a、105b、115a或115b)的旋转。多个制动器组件160a至160d中的每一个可配置成对来自线控制动系统150的减速动作做出响应，无论是独立地还是一致的。例如，通过将制动转矩应用至制动器踏板、启动驻车制动器、操作输入按钮或杆等，车辆的操作者将减速信号从线控制动系统150发送至多个制动器组件160a至160d。关于制动器踏板，力和行程传感器可联接至制动器踏板以检测夹紧力的元件和/或计算夹紧力的大小。夹紧力可通过线控制动系统150转化成减速信号。传感器是测量物理量并且将这些物理量转换为信号(例如，原始传感器数据，诸如模拟形式的电压；又称为模拟传感器数据)的任何转换器。因此，传感器可为配置成检测图1的车辆100的机器设备的状态/状况信息和/或控制图1的车辆100的电子器件并且产生模拟传感器数据的任何装置。传感器的实例包括但不限于测量所应用的物理应力或力的应变计(例如，光纤本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的车辆系统，所述车辆系统包括：线控制动部分，其包括控制器，所述控制器配置成通过使所述车辆系统执行以下项来导致所述车辆强制滑行：分析所述车辆系统的状况以确定所述车辆是否处于安全状态并且确定可用于所述车辆系统的能量的大小；以及当所述车辆未处于所述安全状态且所述能量的大小小于或等于用于所述车辆的持续手动操作的阈值时自动地应用所述强制滑行，其中所述强制滑行包括利用制动压力来减小所述车辆的速度。

【技术特征摘要】
2016.08.17 US 15/2393351.一种车辆的车辆系统，所述车辆系统包括：线控制动部分，其包括控制器，所述控制器配置成通过使所述车辆系统执行以下项来导致所述车辆强制滑行：分析所述车辆系统的状况以确定所述车辆是否处于安全状态并且确定可用于所述车辆系统的能量的大小；以及当所述车辆未处于所述安全状态且所述能量的大小小于或等于用于所述车辆的持续手动操作的阈值时自动地应用所述强制滑行，其中所述强制滑行包括利用制动压力来减小所述车辆的速度。2.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述控制器配置成使所述车辆系统执行：确定所述车辆系统正以备用电力操作，其中所述能量的大小是所述备用电力的大小。3.根据任何前述权利要求所述的车辆系统，其中所述控制器配置成使所述车辆系统执行：确定是否应当向所述车辆的所述持续手动操作应用降级状态。4.根据任何前述权利要求所述的车辆系统，其中所述控制器配置成使所述车辆系统执行：基于表面坡度来确定执行所...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·C·佩恩娜拉，P·A·基里默里，C·C·查普尔，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US