取回装置以及相关的使用方法制造方法及图纸

取回装置可以具有收缩状态与展开状态。取回装置可以包括护套与至少三个可支撑构件。支撑构件中的每个都可以包括具有第一横截面形状的第一部分与具有不同于第一横截面形状的第二横截面形状的第二部分。固定到支撑构件中的每个的近端都可以联接到护套，并且远端可以相对于护套可移动。取回装置还可以包括相对于支撑构件可移动的至少三个可移动构件。每个可移动构件都可以延伸通过至少三个支撑构件中的一个支撑构件的腔体以及通过至少三个支撑构件的不同支撑构件的腔体。

Retrieving devices and related methods of use

The retrieving device can have the contraction state and the expansion state. The retrieving device can include a sheath and at least three supporting members. Each of the supporting members can include the first part with the first cross section shape and the second part with the second cross section shape which is different from the first cross section shape. Each of the proximal ends that are fixed to the supporting member can be connected to the sheath, and the distal end can be moved relative to the sheath. The retrieving device can also include at least three removable components that are movable relative to the support member. Each movable member can extend through the cavity of at least one supporting member of the three supporting members, and the cavity with at least three supporting members of different supporting members.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】取回装置以及相关的使用方法相关申请的交叉引用本专利申请要求2015年6月30日提交的美国临时申请No.62/186,718在35U.S.C.§119下的利益，其通过引用的方式整体包含于此。
本公开的多个实例大体上涉及取回装置以及相关系统与方法。更具体地说，本公开涉及用于取回患者内物体的装置、系统与方法。
技术介绍
取回装置通常用于移除可能妨碍或另外地存在于患者体腔或通道内的有机材料(例如，血栓、组织以及诸如尿结石、胆结石、胰结石的生物结石)以及无机材料(例如，医疗装置的部件或其它异物)。例如，结石可能在身体的一些部分，诸如在肾脏、胰腺、输尿管和胆囊中发展。微创医疗手术用于诸如在经皮肾镜取石术(“PNCL”)手术过程中通过自然穿孔或者通过切口移除这些结石。此外，碎石术与输尿管镜例如用于治疗患者的输尿管中的尿路结石(例如，肾结石)。取回装置可以包括用于操纵物体的末端执行器。示例性末端执行器可以具有支撑当末端执行器打开时形成的前环的多个臂。前环的尺寸可以限定能够被捕获、再定位和/或从末端执行器释放的物体的尺寸。对于一些手术来说，可能需要增加末端执行器的前环的尺寸，以方便较大物体的捕获、再定位和/或释放。还可能期望的是使末端执行器向下返回闭合到小轮廓状态，以方便将末端执行器插入目标区域以及从目标区域收回，和/或捕获、再定位、和/或释放较小物体。此外，在手术过程中，前环的一个或多个部分可以彼此缠结，由此扭曲末端执行器并且潜在地减小了其有效性与使用期限。由此，保持对于具有改进能力的取回装置的需要。此外，已知的医疗取回装置是复杂的，需要多个部件和/或劳动密集制造处理。小部件的组装通常要求视觉放大与专业训练。可用接合机构能够使医疗取回装置的轮廓增加超过最佳设计参数，并且可能是最弱结构点。这些缺点可能导致医疗装置笨重、昂贵、并且易于故障。当前公开的系统与方法可以解决上述缺陷中的一部分和/或现有技术中的其它问题。
技术实现思路
在一个实例中，取回装置能够具有收缩状态与展开状态。取回装置可以包括护套与至少三个支撑构件。支撑构件中的每个都可以包括具有第一横截面形状的第一部分以及具有不同于第一横截面形状的第二横截面形状的第二部分。固定到支撑构件中的每个的近端能够联接到护套，并且远端可以相对于护套是可移动的。取回装置还能够包括相对于支撑构件可移动的至少三个可移动构件。每个可移动构件都能够延伸通过至少三个支撑构件中的一个支撑构件的腔体以及通过至少三个支撑构件的不同支撑构件的腔体。取回装置可以另外地或另选地包括以下特征中的一个或多个：第一部分的横截面形状可以是圆形并且第二部分的横截面形状可以是长圆形，第一部分可以邻近远端定位并且第二部分可以邻近近端定位；第二部分可以沿着支撑构件定位在两个分开的且不同的第一部分之间；每个支撑构件的沿着第二部分的腔体的尺寸都可以设计为防止通过其接收的可移动构件围绕彼此旋转；每个支撑构件都可以包括聚酰亚胺、PET或其组合，支撑构件中的每个的第一部分与第二部分之间的过渡部分；至少三个可移动构件中的每个都可以构造为在取回装置从收缩状态到展开状态的转换过程中，在至少三个支撑构件的一个或多个内向远侧滑动；当取回装置处于收缩状态中时，每个支撑构件都可以与护套的纵向轴线平行；每个支撑构件都可以构造为在展开状态中从护套的纵向轴线径向向外地弯曲；护套可以包围可移动构件的至少一部分与支撑构件的至少一部分；止动件，其定位在至少一个可移动构件的端部以在向远侧移动一段距离以后限制端部的移动；止动件可以包括将至少三个可移动构件的端部固定在一起的联接部；至少三个可移动构件中的每个都可以包括远离至少三个支撑构件的远端定位的U状弯曲部；并且U状弯曲部可以预成形并且朝向所述收缩状态推动所述支撑构件。在另一个实例中，取回装置可以包括护套与至少三个支撑构件。支撑构件中的每个都可以从具有第一横截面形状的第一部分到具有长圆形横截面形状的第二部分逐渐变小。此外，支撑构件中的每个都可以在沿着处于收缩构造中的护套的纵向轴线延伸的收缩构造，与从护套的纵向轴线径向向外顺弯的展开结构之间可移动。取回装置还可以包括至少三个可移动构件。每个可移动构件都可以在至少支撑构件的两个不同支撑构件之间形成桥。取回装置可以另外地或另选地包括以下特征中的一个或多个：第一部分可以邻近支撑构件的远端定位并且第二部分可以邻近支撑构件的近端定位；取回装置可以包括通过至少三个可移动构件形成的三个桥，其中，当支撑构件在展开构造中时，三个桥可以形成面向远侧的环；并且每个桥都可以形成具有桥在其间的两个支撑构件的侧环。在另一个实例中，公开了利用取回装置取回物体的方法。取回装置可以包括护套与至少三个可支撑构件。至少三个支撑构件中的每个都可以具有沿着支撑构件的长度的不同横截面形状，固定到护套的近端，相对于护套可移动的远端，以及相对于支撑构件可移动的至少三个可移动构件。每个可移动构件都可以延伸通过至少三个支撑构件中的一个支撑构件的腔体以及通过至少三个支撑构件的不同支撑构件的腔体。此方法可以包括使可移动构件向远侧移动以使取回装置从收缩状态转换到展开状态。应该理解的是前述一般描述与下面的详细描述仅是示例性与说明性的并且不像所要求的那样限定本公开。附图说明并入本说明书并且构成本说明书的一部分的附图，示出了本公开的实例，并且连同本说明用于解释本公开的原理。图1是处于延伸与展开状态中的取回装置的全视图。图2是图1的取回装置的远端的立体图。图3是根据本公开的实例的处于收回状态中的图1的取回装置的远端的立体图。图4是根据本公开的实例的图1的取回装置的远端视图。图5是根据本公开的实例的沿着线5-5的图3的取回装置的横截面视图。图6是根据本公开的实例的包括处于收回与收缩状态中的末端执行器的图1的取回装置的侧视局部视图。图7是图1的取回装置的支撑构件的立体图。图8是根据本公开的另一个实例的取回装置的支撑构件的立体图。具体实施方式本公开描绘了取回装置以及相关系统与方法。现在将详细参照本公开的实例，在附图中示出了其实例。在任何可能的情况下，将贯穿附图使用相同的附图标记以表示相同或相似部件。术语“远端”表示当将装置引入到患者中时更加远离使用者的位置。相比之下，术语“近端”表示当将装置布置在患者中时更靠近使用者的位置。实例图1示出了整个取回装置10，并且图2-图6示出了取回装置10的多个部分。参照图1，取回装置10可以包括篮部分或抓紧器部分52，其包括多个可移动构件18、20和22以及多个支撑构件26、28和30。支撑构件26、28和30的近端66、68和70可以相应地联接到外护套12与把手组件90，同时远端76、78和80向其远侧延伸。把手组件90可以布置在取回装置10的近端86。可移动构件18、20和22可以联接到把手组件90并且延伸通过支撑构件26、28和30与外护套12。如下面更加详细说明的，把手组件90的致动器92的移动可以致使可移动构件18、20和22与支撑构件26、28和30之间的相对移动，以使抓紧器部分52在展开状态(图1和图2)与收缩状态(图3-图6)之间转换。参照图3-图6，取回装置10的外护套12可以包括纵向地延伸通过其中的腔体14。外护套12可以例如是大约1.7-1.9French的中空管，尽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有收缩状态与展开状态的取回装置，包括：护套；至少三个支撑构件，每个都包括具有第一横截面形状的第一部分与具有不同于所述第一横截面形状的第二横截面形状的第二部分、固定到所述护套的近端、以及相对于所述护套可移动的远端；以及至少三个可移动构件，所述至少三个可移动构件相对于所述支撑构件可移动，每个可移动构件都延伸通过所述至少三个支撑构件中的一个支撑构件的腔体以及通过所述至少三个支撑构件中的不同支撑构件的腔体。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.30 US 62/186,7181.一种具有收缩状态与展开状态的取回装置，包括：护套；至少三个支撑构件，每个都包括具有第一横截面形状的第一部分与具有不同于所述第一横截面形状的第二横截面形状的第二部分、固定到所述护套的近端、以及相对于所述护套可移动的远端；以及至少三个可移动构件，所述至少三个可移动构件相对于所述支撑构件可移动，每个可移动构件都延伸通过所述至少三个支撑构件中的一个支撑构件的腔体以及通过所述至少三个支撑构件中的不同支撑构件的腔体。2.根据权利要求1所述的取回装置，其中，所述第一部分的横截面形状是圆形，并且所述第二部分的横截面形状是卵形。3.根据权利要求2所述的取回装置，其中，所述第一部分邻近所述远端定位，并且所述第二部分邻近所述近端定位。4.根据权利要求2所述的取回装置，其中，所述第二部分沿着所述支撑构件定位在两个分开的且不同的第一部分之间。5.根据权利要求1-4中任一项所述的取回装置，其中，每个支撑构件的沿着所述第二部分的腔体的尺寸都设计为防止通过其接收的所述可移动构件围绕彼此旋转。6.根据权利要求1-5中任一项所述的取回装置，其中，每个支撑构件都包括聚酰亚胺、PET或其组合。7.根据权利要求1-6中任一个所述的取回装置，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·S·H·初，
申请(专利权)人：波士顿科学医学有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US