【技术实现步骤摘要】
具有活动门区域的车辆
本公开总体上涉及车门的自动控制。
技术介绍
诸如自行车的物体可能与车门碰撞。需要一个解决方案来防止或阻止自行车和车门之间的碰撞。
技术实现思路
一种车辆包括:车架、可旋转门;阻止器,该阻止器包含:延伸穿过选择性闸门的臂,选择性闸门包括:分别将上部辊和下部辊偏压抵靠臂的上部弹簧和下部弹簧;上部和下部限位器,上部和下部限位器构造成在启动时将上部辊和下部辊压靠在臂上,从而停止门的旋转;该车辆还包括传感器、处理器,处理器被配置为基于感测到的事件启动和停用所述限位器。根据一些实施例,门构造成围绕车架旋转和枢转;其中所述阻止器构造成围绕车架旋转和枢转;其中选择性闸门被固定到门。根据一些实施例,上部限位器包含:(a)上部线性马达或螺线管、(b)上部竖直致动器和(c)上部制动器。根据一些实施例,当上部限位器启动时,上部竖直致动器延伸穿过上部弹簧的中心轴线。根据一些实施例,在启动上部限位器时,上部线性马达或螺线管将上部竖直致动器向下延伸,上部竖直致动器驱动上部制动器抵靠上部辊。根据一些实施例,在启动上部限位器时,上部限位器驱动上部制动器抵靠上部辊直到上部限位器停用 ...
【技术保护点】
一种车辆,包含:(a)车架、可旋转的门;(b)阻止器,所述阻止器包含:延伸穿过选择性闸门的臂,所述选择性闸门包含:上部和下部弹簧,所述上部和下部弹簧分别将上部辊和下部辊偏压抵靠所述臂;上部和下部限位器,所述上部和下部限位器构造成在启动时将所述上部辊和所述下部辊压靠在臂上,从而停止所述门的旋转;(c)传感器、处理器,所述处理器被配置为:基于感测到的事件启动和停用所述限位器。
【技术特征摘要】
2016.08.15 US 15/237,5141.一种车辆,包含:(a)车架、可旋转的门;(b)阻止器,所述阻止器包含:延伸穿过选择性闸门的臂,所述选择性闸门包含:上部和下部弹簧,所述上部和下部弹簧分别将上部辊和下部辊偏压抵靠所述臂;上部和下部限位器,所述上部和下部限位器构造成在启动时将所述上部辊和所述下部辊压靠在臂上,从而停止所述门的旋转;(c)传感器、处理器,所述处理器被配置为:基于感测到的事件启动和停用所述限位器。2.根据权利要求1所述的车辆,其中所述门构造成围绕所述车架旋转和枢转;其中所述阻止器构造成围绕所述车架旋转和枢转;其中所述选择性闸门被固定到所述门。3.根据权利要求1所述的车辆,其中所述上部限位器包含:(a)上部线性马达或螺线管,(b)上部竖直致动器,和(c)上部制动器。4.根据权利要求3所述的车辆,所述车辆被构造成使得当所述上部限位器启动时,所述上部竖直致动器延伸穿过所述上部弹簧的中心轴线。5.根据权利要求3所述的车辆,所述车辆被配置为使得在启动所述上部限位器时,所述上部线性马达或螺线管向下延伸所述上部竖直致动器,所述上部竖直致动器驱动所述上部制动器抵靠所述上部辊,并且所述上部限位器驱动所述上部制动器抵靠所述上部辊直到所述上部限位器停用。6.根据权利要求3所述的车辆,其中所述下部限位器包含:(a)下部线性马达或螺线管,(b)下部竖直致动器,和(c)下部制动器。7.一种车辆,包含:(a)可旋转门、阻止器,所述阻止器包含:上部和下部限位器,所述上部和下部限位器构造成在启动时将上部辊和下部辊压靠在臂上,从而阻止所述门的旋转;(b)传感器、处理器,所述处理器被配置为:基于感测到的事件启动和停用所述限位器。8.根据权利要求7所述的车辆,其中所述处理器被配置为:基于所述门的扫掠位置确定检测到的物体的计算轨迹与所述门相交;基于所述确定...
【专利技术属性】
技术研发人员:杰西·马里尼,奥斯卡·萨维德拉,豪尔赫·戈麦斯·梅尔乔,
申请(专利权)人:福特全球技术公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
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