卫星通用自动化测试平台及其数据交互方法技术

本发明专利技术涉及一种卫星通用自动化测试平台及其数据交互方法，解决了目前卫星测试设备通用性不强、自动化程度不高的技术问题，属于卫星测试技术领域。本发明专利技术的卫星通用自动化测试平台，由外围设备层、中间服务层及用户终端层组成，其中外围设备层包括测控系统自动化测试设备、控制系统自动化测试设备、CAN监测设备、脱插信号监测设备及太阳电池阵列模拟设备，用于响应综测服务器的遥控指令并上行至卫星，同时完成对卫星数据的信号采集，并发送至综测服务器进行信号处理和数据存储。该测试平台及其数据交互方法集成了卫星各阶段的快速测试需求，通用性强，自动化程度高，形成卫星分布测试控制和综合集成管理的体系，实现卫星测试通用化、自动化。

Satellite universal automatic test platform and its data interaction method

【技术实现步骤摘要】
卫星通用自动化测试平台及其数据交互方法
本专利技术涉及卫星测试
，具体涉及一种卫星通用自动化测试平台及其数据交互方法。
技术介绍
卫星测试是一项复杂的系统工程，与传统汽车等制造业测试工作相比，存在测试接口有限、系统集成度高、信号复杂及在轨运行后不可维修等特点。所以，在卫星测试各阶段，往往需要大量的专用测试设备对卫星实施不同程度及类型的测试任务。目前的测试设备，包括单机自检设备、综合测试设备等，都有很强的针对性，测试设备繁多但互不关联，测控任务的统一性与整体性缺乏体系支持，每研制一个卫星，就要重新开发一套综合测试设备，通用性不强；此外，在进行卫星测试时，需要对每个测试设备进行操作、状态监视、数据记录等工作，分散的设备往往过多的耗费测试人员的时间及精力，自动化程度不高；同时，由于卫星测试设备的并行使用要求，测试时会产生大量测试数据，人工操作的强度较大，测试人员极容易忽视测试设备的过程细节或数据，导致故障或缺陷不能及时被发现。因此，目前需要针对多个型号、多个卫星的多个快速测试任务开发出集多个独立的测试设备控制及分散的测试数据管理于一体的综合性卫星测试平台。专利技术内容本专利技术针对目本文档来自技高网...

【技术保护点】
卫星通用自动化测试平台，由外围设备层、中间服务层及用户终端层组成,外围设备层分别与卫星和中间服务层相连，中间服务层分别与外围设备层和用户终端层相连；所述中间服务层，包括综测服务器，所述综测服务器响应用户终端层的指令，并将指令转发给外围设备层，同时将外围设备层采集的数据集中进行处理和存储，并将数据推送到用户终端层进行显示；其特征在于，所述外围设备层，包括测控系统自动化测试设备、控制系统自动化测试设备、CAN监视设备、脱插信号监视设备及太阳电池阵模拟器，所述测控系统自动化测试设备、控制系统自动化测试设备、CAN监视设备、脱插信号监视设备及太阳电池阵模拟器，分别通过网络交换机与综测服务器连接，响应综...

【技术特征摘要】
1.卫星通用自动化测试平台，由外围设备层、中间服务层及用户终端层组成,外围设备层分别与卫星和中间服务层相连，中间服务层分别与外围设备层和用户终端层相连；所述中间服务层，包括综测服务器，所述综测服务器响应用户终端层的指令，并将指令转发给外围设备层，同时将外围设备层采集的数据集中进行处理和存储，并将数据推送到用户终端层进行显示；其特征在于，所述外围设备层，包括测控系统自动化测试设备、控制系统自动化测试设备、CAN监视设备、脱插信号监视设备及太阳电池阵模拟器，所述测控系统自动化测试设备、控制系统自动化测试设备、CAN监视设备、脱插信号监视设备及太阳电池阵模拟器，分别通过网络交换机与综测服务器连接，响应综测服务器的遥控指令、并将指令信号上行至卫星，同时完成对卫星数据的信号采集，并发送至综测服务器进行信号处理和数据存储；所述测控系统自动化测试设备，用于模拟卫星实际在轨通信状态，实现卫星通用自动化测试平台与星上射频链路通信；所述控制系统自动化测试设备，用于代替星上姿控敏感器件及星上姿控执行器件进行模拟输出，并与控制系统自动化测试设备中的动力学模型模块进行通信，实现地面测试阶段的姿态控制闭环仿真；所述CAN监视设备，用于模拟星上测控应答机与中心计算机进行通信，完成星地CAN通道的上行数据传输与下行数据传输；所述脱插信号监视设备，用于完成卫星模拟信号和脉冲信号的直接采集及发送，所述模拟信号包括星上蓄电池电压信号、母线电压信号和母线电流信号，所述脉冲信号包括星箭分离信号及蓄电池断开信号；所述太阳电池阵模拟器，用于在地面测试阶段为整星提供恒流源，模拟太阳电池阵放电过程；所述综测服务器包括以下互相连接的模块：遥测遥控配置模块，用于接收来自用户终端层发送的遥测遥控配置请求，完成遥测参数的自定义预警与判读、自定义的遥测遥控模块和遥测遥控配置表格的一键导入；遥控指令发送模块，用于接收来自用户终端层发送的遥控指令发送请求，完成将遥控指令及注入数据上行至外围设备层；所述遥控指令包括启动外围设备层的控制、外围设备层软件参数的设置和退出外围设备层的控制；遥测数据显示模块，用于显示综测服务器处理后的遥测数据，完成用户对接收实时数据的查看与监视；测试序列配置模块，用于接收来自用户终端层发送的测试序列配置请求，完成测试序列的搭建；测试序列自动执行模块，用于接收来自用户终端层发送的测试序列自动执行请求，完成多个测试序列的自动执行，并对执行过程进行显示及故障提示，执行完毕可自动生成测试报告，供测试者进行查看和下载；多级告警设置模块，用于接收来自用户终端层发送的多级告警设置请求，完成告警组别的设置，并对测试过程中的关键参数进行实时监控与判读；脱插信号记录模块，用于接收来自脱插信号监视设备的数据，实时显示当前数据，支持历史数据回放；太阳阵模块，用于完成太阳电池阵模拟器的手动控制与自动控制，实现卫星太阳电池阵的地面模拟；遥测数据回放模块，用于接收来自用户终端层发送的遥测数据回放请求，完成对于遥测数据在用户终端层进行实时回放、历史查询和导出，以及对于遥控指令在用户终端层进行历史查询；测试设备监视模块，用于接收来自用户终端层发送的测试设备状态监测请求，完成外围设备层运行状态的监测并显示给用户终端层；所述运行状态包括外围设备层正在运行的设备、正在运行的设备正常通信与否和正在运行的设备的实时运行参数；数据处理模块，用于对用户终端层发送的指令进行数据处理、并将处理后的信号发送给外围设备层，以及对外围设备层产生的数据信号进行实时解析、并将解析的数据或未解析的原码数据发送至用户终端层进行显示；数据存储模块，采用的是磁盘阵列，用于对外围设备层产生的数据进行实时存储，并在用户终端层进行历史数据的回放、筛选查看及数据导出；所述磁盘阵列与综测服务器之间通过千兆光纤有线TCP/IP协议连接；测试过程管理模块，用于接收来自用户终端层发送的测试过程管理请求，完成用户权限的设定、登录IP的显示与管理、以及登录用户的记录。2.根据权利要求1所述的卫星通用自动化测试平台，其特征在于，所述中间服务层，还包括无线路由器，综测服务器与无线路由器通过网线连接，综测服务器通过无线路由器与用户终端层通信。3.根据权利要求1所述的卫星通用自动化测试平台，其特征在于，所述测控系统自动化测试设备，一端通过高速射频线缆与卫星上测控分系统单机连接，另一端通过网络交换机采用有线UDP协议与综测服务器连接。4.根据权利要求1所述的卫星通用自动化测试平台，其特征在于，所述控制系统自动化测试设备，一端通过星上正样线缆与卫星直接连接，通信方式为RS422，或者通过地面CAN监测设备与星上CAN总线与卫星相连，通信方式为CAN，另一端通过网络交换机采用有线TCP/IP协议与综测服务器连接。5.根据权利要求1所述的卫星通用自动化测试平台，其特征在于，所述CAN监视设备，一端通过脱插线缆与星上进行连接，另一端通过网络交换机采用有线TCP/IP协议与综测服务器连接。6.根据权利要求1所述的卫星通用自动化测试平台，其特征在于，所述脱插信号监视设备，一端通过脱插线缆与星上进行连接，另一端通过网络交换机采...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢斯瑞，赵景晖，徐婧，易进，王光利，李树龙，
申请(专利权)人：长光卫星技术有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22