永磁同步电机转速估算方法、装置、计算设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种永磁同步电机转速的估算方法、装置、计算机设备以及计算机可读存储介质。其中永磁同步电机转速的估算方法包括：根据在dq坐标系下的永磁同步电机的数学模型，建立永磁同步电机的转速估算参考模型和转速估算自适应模型；计算转速估算自适应模型与转速估算参考模型的反向电动势差值；对反向电动势差值进行调节，获取转速差值；根据转速差值以及给定转速，得到永磁同步电机的估算转速。通过本方案可以对具有凸极特征明显的或者不明显的SPMSM永磁同步电机的转速进行准确估算，并且不涉及到较大的运算量，可以节约整个控制系统的成本，并提高系统控制的可靠性。

Speed estimation method, device, calculation equipment and storage medium for permanent magnet synchronous motor

The invention provides an estimation method, a device, a computer device and a computer readable storage medium for the rotational speed of a permanent magnet synchronous motor. Including the speed estimation method of permanent magnet synchronous motor which: according to the mathematical model of permanent magnet synchronous motor in dq coordinate system, the establishment of permanent magnet synchronous motor speed estimation model and the adaptive model reference speed estimation; speed calculating reverse electromotive force difference estimation model and adaptive speed estimation model of reverse electromotive force difference; get the speed regulation, according to the speed difference; and the difference between the given speed, get the estimated speed of permanent magnet synchronous motor. This scheme can accurately estimate the speed of SPMSM permanent magnet synchronous motor with obvious salient features or not obvious, and does not involve much computation. It can save the cost of the whole control system and improve the reliability of system control.

【技术实现步骤摘要】
永磁同步电机转速估算方法、装置、计算设备及存储介质
本专利技术涉及电机控制
，具体而言，涉及一种永磁同步电机转速的估算方法、装置、计算机设备以及计算机可读存储介质。
技术介绍
永磁同步电机(PMSM，PermanentMagnetSynchronousMotor)因具有损耗小、能耗高、节能效果明显等诸多优点，被广泛应用在各种工业制品以及家用电器中，对于PMSM的FOC(Field-OrientedControl，磁场导向控制)控制系统来说，精确地检测电机的转速是一个极为重要的技术难点，相关技术中的安装类似于编码器来测算速度的方式成本高，可靠性低。相关技术中，还可以通过注入不同频率的旋转方波将电机转子位置信息反映在高频响应的电流信号中。这种估算转子位置的方法需要电机具有一定的凸极性，对IPMSM(InteriorPermanentMagnetSynchronousMotor，内置式永磁同步电机)有效果，而对凸极性不明显的SPMSMSurfacePermanentMagnetSynchronousMotor，表面永磁同步电机)的效果就大打折扣。并且这种算法涉及到的运算量较大，对控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁同步电机转速的估算方法，其特征在于，包括：根据在dq坐标系下的永磁同步电机的数学模型，建立所述永磁同步电机的转速估算参考模型和转速估算自适应模型；计算所述转速估算自适应模型与转速估算参考模型的反向电动势差值；对所述反向电动势差值进行调节，获取转速差值；根据所述转速差值以及给定转速，得到所述永磁同步电机的估算转速。

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机转速的估算方法，其特征在于，包括：根据在dq坐标系下的永磁同步电机的数学模型，建立所述永磁同步电机的转速估算参考模型和转速估算自适应模型；计算所述转速估算自适应模型与转速估算参考模型的反向电动势差值；对所述反向电动势差值进行调节，获取转速差值；根据所述转速差值以及给定转速，得到所述永磁同步电机的估算转速。2.根据权利要求1所述的永磁同步电机转速的估算方法，其特征在于，所述对所述反向电动势差值进行调节，获取所述转速差值，具体包括：将所述反向电动势差值输入至比例-积分调节器进行调节，输出所述转速差值。3.根据权利要求1所述的永磁同步电机转速的估算方法，其特征在于，所述根据所述转速差值以及给定转速，得到所述永磁同步电机的所述估算转速，具体包括：计算所述给定转速与所述转速差值的差作为所述估算转速。4.根据权利要求1至3中任一项所述的永磁同步电机转速的估算方法，其特征在于，所述永磁同步电机的数学模型为其中，Vq为q轴的电压，Vd为d轴的电压，iq为q轴的电流，id为d轴的电流，R为电阻，为所述估算转速，Ld为d轴的电感，Lq为q轴的电感，Eq为q轴的反向电动势，Ed为d轴的反向电动势。5.根据权利要求4所述的永磁同步电机转速的估算方法，其特征在于，所述转速估算自适应模型为所述转速估算参考模型为Ed＝0；其中，为自适应模型d轴的反向电动势。6.一种永磁同步电机转速的估算装置，其特征在于，包括：建立单元，用于根据在dq坐标系下的永磁同步电机的数学模型，建立所述永磁同步电机的转速估算参考模型和转速估算自适应模型；计...

【专利技术属性】
技术研发人员：周超，
申请(专利权)人：广东美的暖通设备有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44