电感值和阻值不确定时有源电力滤波器的控制方法及控制电路技术

本发明专利技术揭示了一种电感值和阻值不确定时有源电力滤波器的控制方法及控制电路，其方法包括：将旋转坐标轴下的误差电流值分别进行鲁棒控制运算和重复控制运算得出电流环控制输出值；将电网基波正序角速度、旋转坐标电感实时电流值、将电流环控制输出值和旋转坐标电网实时电压值进行计算得出dq0旋转坐标系下的旋转坐标调制波实时值；将旋转坐标调制波实时值通过派克反变换换算成abc静止坐标系下的调制波实时值；利用调制波实时值生成实时调制信号，并根据实时调制信号控制有源电力滤波器进行谐波电流的补偿，通过这种方法能在不确定电感值和阻值的情况下对谐波电流进行有效补偿。

Control method and control circuit of active power filter when the inductance and resistance are uncertain

The invention discloses a inductance and resistance of uncertain control methods of active power filter and control circuit, the method includes: the error current rotary coordinate values of the operation were robust control and repetitive control calculates current loop control output value; the electric net positive fundamental angular velocity and rotating coordinate real-time inductance the current value, the control output value and rotating coordinate grid voltage value calculated in real rotating coordinate modulation wave dq0 rotating coordinate system of the current loop; rotating modulation wave through the real-time value of pike inverse transform is converted into modulation wave real time of the ABC static coordinates; the real-time value of real time modulation modulation wave generation according to the real-time signal and modulation signal to control the active power filter for harmonic current compensation, by this method in the inductance and resistance of uncertainty The harmonic current is compensated effectively in the case of value.

【技术实现步骤摘要】
电感值和阻值不确定时有源电力滤波器的控制方法及控制电路
本专利技术涉及滤波器的谐波补偿
，特别涉及一种电感值和阻值不确定时有源电力滤波器的控制方法及控制电路。
技术介绍
有源电力滤波器一般采用电容和电感构成的滤波器，用于抑制开关谐波和优化控制效果，在设计滤波电感时，考虑到体积与成本的问题，多将磁通密度设计得较大，由于磁芯非线性特性，在输出电流增大时磁场趋于饱和，电感值降低得比较明显，一般导致控制不稳定并引起故障而停机。有源电力滤波器的控制系统需要考虑装置输出回路的各种电阻，它表征了系统的有功损耗，包括：绝缘栅双极型晶体管的通态损耗、开关损耗、续流二级管损耗以及直流母线电容损耗等等。由于有源电力滤波器控制对象是多组谐波电流，电感值和阻值的不稳定对不同频率谐波的控制影响不同，尤其是对于高次谐波，当补偿电流增大和电感值降低时，一般导致补偿效果恶化，甚至放大其他频率谐波。
技术实现思路
本专利技术的主要目的为提供一种不确定电感值和阻值不确定时有源电力滤波器的控制方法及控制电路，以解决有源电力滤波器能在不确定电感值和阻值的情况下准确地对谐波进行补偿。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电感值和阻值不确定时有源电力滤波器的控制方法，其特征在于，包括步骤：获取有源电力滤波器并网处的电网实时电压值、电感实时电流值、负载实时电流值和电网基波正序角速度；将所述电网实时电压值进行计算得出电网基波正序角度；根据所述电网基波正序角度将abc静止坐标系下的所述电网实时电压值、所述电感实时电流值通过派克变换换算成dq0旋转坐标系下的旋转坐标电网实时电压值、旋转坐标电感实时电流值，所述旋转坐标电感实时电流值包括：d轴旋转坐标电感实时电流值、q轴旋转坐标电感实时电流值和0轴旋转坐标电感实时电流值；将所述旋转坐标电感实时电流值进行计算得出旋转坐标误差电流值，所述旋转坐标误差电流值包括：d轴误差电...

【技术特征摘要】
1.一种电感值和阻值不确定时有源电力滤波器的控制方法，其特征在于，包括步骤：获取有源电力滤波器并网处的电网实时电压值、电感实时电流值、负载实时电流值和电网基波正序角速度；将所述电网实时电压值进行计算得出电网基波正序角度；根据所述电网基波正序角度将abc静止坐标系下的所述电网实时电压值、所述电感实时电流值通过派克变换换算成dq0旋转坐标系下的旋转坐标电网实时电压值、旋转坐标电感实时电流值，所述旋转坐标电感实时电流值包括：d轴旋转坐标电感实时电流值、q轴旋转坐标电感实时电流值和0轴旋转坐标电感实时电流值；将所述旋转坐标电感实时电流值进行计算得出旋转坐标误差电流值，所述旋转坐标误差电流值包括：d轴误差电流值、q轴误差电流值和0轴误差电流值；将所述旋转坐标误差电流值进行鲁棒控制运算得出鲁棒控制运算输出值；所述鲁棒控制运算公式为：vrb＝KP-1x(t)，式中，vrb为鲁棒控制输出值，K为3*3实数矩阵，P为对称正定矩阵，x(t)为旋转坐标误差参考电流值；将所述旋转坐标误差电流值进行重复控制运算得出重复控制运算输出值；根据所述鲁棒控制运算输出值和重复控制运算输出值计算得出电流环控制输出值；将所述电网基波正序角速度、所述旋转坐标电感实时电流值、所述电流环控制输出值和所述旋转坐标电网实时电压值进行计算得出dq0旋转坐标系下的旋转坐标调制波实时值；将所述旋转坐标调制波实时值通过派克反变换换算成abc静止坐标系下的调制波实时值；利用所述调制波实时值生成实时调制信号，并根据所述实时调制信号控制有源电力滤波器。2.根据权利要求1所述的电感值和阻值不确定时有源电力滤波器的控制方法，其特征在于，所述旋转坐标电感实时电流值进行计算得出旋转坐标误差电流值的步骤，包括：将所述d轴旋转坐标电感实时电流值、总电压控制输出值、d轴旋转坐标谐波电流值和d轴附加参考电流值进行运算得出d轴误差电流值；将所述0轴旋转坐标电感实时电流值、均压控制输出值、0轴旋转坐标谐波电流值和0轴附加参考电流值进行运算得出0轴误差电流值；将所述q轴旋转坐标电感实时电流值、q轴旋转坐标谐波电流值和q轴附加参考电流值进行运算得出q轴误差电流值。3.根据权利要求2所述的电感值和阻值不确定时有源电力滤波器的控制方法，其特征在于，在将所述旋转坐标电感实时电流值进行计算得出误差电流值的步骤之前，还包括步骤：获取有源电力滤波器直流侧的上电容实时电压值、下电容实时电压值和总电压参考值；将所述直流侧上电容实时电压值和下电容实时电压值相加后减去所述总电压参考值所得的差值进行PI控制运算得出总电压控制输出值；将所述直流侧上电容实时电压值与下电容实时电压值的差值进行PI控制运算得出均压控制输出值。4.根据权利要求2所述的电感值和阻值不确定时有源电力滤波器的控制方法，其特征在于，在将所述旋转坐标电感实时电流值进行计算得出误差电流值的步骤之前，还包括步骤：获取有源电力滤波器并网处的负载实时电流值；将所述负载实时电流值进行计算得出abc静止坐标系下的谐波电流值；根据所述电网基波正序角度将所述谐波电流值通过派克变换得出dq0旋转坐标系下的旋转坐标谐波电流值，所述旋转坐标谐波电流值包括d轴旋转坐标谐波电流值、q轴旋转坐标谐波电流值和0轴旋转坐标谐波电流值。5.根据权利要求2所述的电感值和阻值不确定时有源电力滤波器的控制方法，其特征在于，在将所述旋转坐标电感实时电流值进行计算得出误差电流值的步骤之前，还包括步骤：获取有源电力滤波器并网处的电感实时电流值和负载实时电流值；将所述电感实时电流值和所述负载实时电流值计算得出d轴附加参考电流值、q轴附加参考电流值和0轴附加参考电流值。6.一种电感值和阻值不确定时有源电力滤波器的控制电路，其特征在于，包括：第一测量模块，用于获取有源电力滤波器并网处的直流侧的上电容实时电压值、直流侧下电容实时电压值和交流侧的静止坐标电学实时参数，所述静止坐标电学实时参数包括电网实时电压值、电感实时电流值、负载实时电流值和电网基波正序角速度；锁相环：用于将所述电网实时电压值进行计算得出电网基波正序角度；第一派克变换器，用于根据所述电网基波正序角度将abc静止坐标系下的所述电网实时电压值、所述电感实时电流值通过派克变换换算成dq0旋转坐标系下的旋转坐标电网实时电压值、旋转坐标电感实时电流值，所述旋转坐标电感实时电流值包括：d轴旋转坐标电感实时电流值、q轴旋转坐标电感实时电流值和0轴旋转坐标电感实时电流值；误差电流计算模块，用于将所述旋转坐标电感实时电流值进行计算得出旋转坐标误差电流值，并输出所述旋转坐标误差电流值，所述旋转坐标误差电流值包括：d轴误差电流值、q轴误差电流值和0轴误差电流值；鲁棒控制模块，用于将所述旋转坐标误差电流值进行鲁棒控制运算得出鲁棒控制运算输出值；所述鲁棒控制运算公式为：vrb＝K...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮阳，李志超，洪波，
申请(专利权)人：深圳市海思瑞科电气技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44