车辆识别方法和装置、检查系统、存储介质、电子设备制造方法及图纸

本公开公开了一种车辆识别方法和装置、车辆检查系统、存储介质、电子设备。应用于车辆识别以及车辆安全检查技术领域。该车辆识别方法包括：利用线阵相机对待识别车辆进行拍照以获取待识别车辆的多个线阵图像；基于待识别车辆的运动速度对多个线阵图像进行失真校正以得到多个校正图像；将多个校正图像进行组合以得到待识别车辆的车体图像；基于第一模式识别算法对车体图像中的待识别车辆的车型进行识别；以及基于第二模式识别算法对车体图像中的待识别车辆的车号进行识别。本公开可以同时识别车辆的车型和车号，也可以消除待识别车辆的运动速度对图像的影响，减小了各线阵图像的变形，从而提高了车型以及车号识别的准确率。

Vehicle identification method and device, inspection system, storage medium, electronic equipment

A vehicle identification method and device, a vehicle inspection system, a storage medium, and an electronic device are disclosed. It is applied in the field of vehicle identification and vehicle safety inspection. Including the vehicle recognition method. The recognition of vehicle treated pictures to obtain multiple lines to identify the vehicle image by using linear array camera; velocity to identify vehicles for distortion correction to obtain a plurality of corrected image on multiple line array based image; multiple image correction in combination to get the image to be identified the first vehicle; pattern recognition algorithm is used to identify the body in the image to identify vehicle based models; and second pattern recognition algorithm based on image recognition of vehicle to vehicle identification number. The public can also identify vehicles and car number, can also eliminate the influence of speed to vehicle recognition of the image, reduces the distortion of the image, so as to improve the accuracy of models and number recognition.

【技术实现步骤摘要】
车辆识别方法和装置、检查系统、存储介质、电子设备
本公开涉及车辆识别以及车辆安全检查
，具体而言，涉及一种车辆识别方法和装置、车辆检查系统、存储介质、电子设备。
技术介绍
进入二十一世纪后，中国在国民经济上已进入快速发展的时期，随着人民生活水平的不断提高，汽车的总拥有量也开始迅猛增长。人们对车辆管理的要求也越来越高，各停车场、公路收费站、机关单位、小区等的车辆出入口都需要根据具体的需求对车辆进行识别。举例而言，在车辆安全检查领域，需要对集装箱卡车和各种货车在不停车的情况下进行检查，并自动识别集装箱卡车或货车上的车号以实现车号和图像的绑定，这样可以大大提高安全检查效率。在这种情况下就要求驾驶员开车通过射线照射区域，而由于加速器或放射源的能量及剂量通常很高，对驾驶员会造成很大伤害，因此如何准确的识别车辆的车型和车号，从而根据车辆的车型控制射线源对驾驶室不进行照射或低剂量的照射就显得尤为重要。目前常用的方法是通过在检测通道内安装光幕或者区域激光扫描仪获取车辆轮廓信息并基于车辆的轮廓信息识别车辆的类型。此外，通过在检测通道内安装面阵相机抓拍车体图像，最后利用图像识别的方法识别车辆的车号。在上述方式中，通过光幕获取到的图像信息较少，无法同时识别车辆的车型和车号且安装复杂；通过区域激光扫描仪获取图像的成本较高且容易受环境的影响；通过面阵相机获取车体图像时，受车辆速度的影响较大，识别的准确率较低。需要说明的是，上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种车辆识别方法、车辆识别装置、应用该车辆识别装置的车辆检查系统、存储介质、电子设备，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。根据本公开的一个方面，提供一种车辆识别方法，包括：利用线阵相机对待识别车辆进行拍照以获取所述待识别车辆的多个线阵图像；基于所述待识别车辆的运动速度对所述多个线阵图像进行失真校正以得到多个校正图像；将所述多个校正图像进行组合以得到所述待识别车辆的车体图像；基于第一模式识别算法对所述车体图像中的所述待识别车辆的车型进行识别；以及基于第二模式识别算法对所述车体图像中的所述待识别车辆的车号进行识别。在本公开的一种示例性实施例中，所述利用线阵相机对待识别车辆进行拍照以获取所述待识别车辆的多个线阵图像包括：提供一发光二极管光源，其中，在工作模式下，控制所述发光二极管光源以增强发光亮度并结合高频闪烁的方式进行工作；在所述发光二极管光源的所述工作模式下，利用线阵相机对待识别车辆进行拍照以获取所述待识别车辆的多个线阵图像。在本公开的一种示例性实施例中，所述发光二极管光源采用窄发光角度的发光二极管光源。在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：实时获取拍照环境的亮度，并根据拍照环境的亮度调节所述线阵相机的曝光时间。在本公开的一种示例性实施例中，所述利用线阵相机对待识别车辆进行拍照以获取所述待识别车辆的多个线阵图像包括：控制所述线阵相机按照一预设拍照频率对所述待识别车辆进行连续拍照以获取所述待识别车辆的多个线阵图像。在本公开的一种示例性实施例中，所述基于所述待识别车辆的运动速度对所述多个线阵图像进行失真校正以得到多个校正图像包括：分别获取拍摄各所述线阵图像时所述待识别车辆的运动速度；基于拍摄各所述线阵图像时所述待识别车辆的运动速度并结合由所述预设拍照频率确定的运动速度分别对各所述线阵图像进行水平压缩或水平拉伸的处理以得到多个校正图像。在本公开的一种示例性实施例中，所述控制所述线阵相机按照一预设拍照频率对所述待识别车辆进行连续拍照以获取所述待识别车辆的多个线阵图像包括：实时获取所述待识别车辆的运动速度，并根据所述待识别车辆的运动速度调节所述预设拍照频率；控制所述线阵相机按照调节后的所述预设拍照频率对所述待识别车辆进行连续拍照以获取所述待识别车辆的多个线阵图像。在本公开的一种示例性实施例中，所述第一模式识别算法以及第二模式识别算法均为邻近算法、贝叶斯算法、主成分分析算法、线性判别分析算法以及高斯混合模型中的一种。在本公开的一种示例性实施例中，所述基于第二模式识别算法对所述车体图像中的所述待识别车辆的车号进行识别包括：判断所述待识别车辆的车型是否为预设车型；在判断所述待识别车辆的车型为所述预设车型时，基于第二模式识别算法对所述车体图像中的所述待识别车辆的车号进行识别。在本公开的一种示例性实施例中，所述预设车型为货车。根据本公开的一个方面，提供一种车辆识别装置，包括：图像获取模块，用于利用线阵相机对待识别车辆进行拍照以获取所述待识别车辆的多个线阵图像；失真校正模块，用于基于所述待识别车辆的运动速度对所述多个线阵图像进行失真校正以得到多个校正图像；图像组合模块，用于将所述多个校正图像进行组合以得到所述待识别车辆的车体图像；第一识别模块，用于基于第一模式识别算法对所述车体图像中的所述待识别车辆的车型进行识别；以及第二识别模块，用于基于第二模式识别算法对所述车体图像中的所述待识别车辆的车号进行识别。在本公开的一种示例性实施例中，所述图像获取模块包括：补光单元，用于提供一发光二极管光源，其中，在工作模式下，控制所述发光二极管光源以增强发光亮度并结合高频闪烁的方式进行工作；图像获取单元，用于在所述发光二极管光源的所述工作模式下，利用线阵相机对待识别车辆进行拍照以获取所述待识别车辆的多个线阵图像。在本公开的一种示例性实施例中，所述发光二极管光源采用窄发光角度的发光二极管光源。在本公开的一种示例性实施例中，所述装置还包括：调节模块，用于实时获取拍照环境的亮度，并根据拍照环境的亮度调节所述线阵相机的曝光时间。在本公开的一种示例性实施例中，所述图像获取模块包括：图像获取单元，用于控制所述线阵相机按照一预设拍照频率对所述待识别车辆进行连续拍照以获取所述待识别车辆的多个线阵图像。在本公开的一种示例性实施例中，所述失真校正模块包括：速度获取单元，用于分别获取拍摄各所述线阵图像时所述待识别车辆的运动速度；失真校正单元，用于基于拍摄各所述线阵图像时所述待识别车辆的运动速度并结合由所述预设拍照频率确定的运动速度分别对各所述线阵图像进行水平压缩或水平拉伸的处理以得到多个校正图像。在本公开的一种示例性实施例中，所述图像获取单元包括：速度获取子单元，用于实时获取所述待识别车辆的运动速度，并根据所述待识别车辆的运动速度调节所述预设拍照频率；图像获取子单元，用于控制所述线阵相机按照调节后的所述预设拍照频率对所述待识别车辆进行连续拍照以获取所述待识别车辆的多个线阵图像。在本公开的一种示例性实施例中，所述第一模式识别算法以及第二模式识别算法均为邻近算法、贝叶斯算法、主成分分析算法、线性判别分析算法以及高斯混合模型中的一种。在本公开的一种示例性实施例中，所述第二识别模块包括：判断单元，用于判断所述待识别车辆的车型是否为预设车型；识别单元，用于在判断所述待识别车辆的车型为所述预设车型时，基于第二模式识别算法对所述车体图像中的所述待识别车辆的车号进行识别。在本公开的一种示例性实施例中，所述预设车型为货车。根据本公开的一个方面，提供一种车辆检查系统，该系统包括上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆识别方法，其特征在于，包括：利用线阵相机对待识别车辆进行拍照以获取所述待识别车辆的多个线阵图像；基于所述待识别车辆的运动速度对所述多个线阵图像进行失真校正以得到多个校正图像；将所述多个校正图像进行组合以得到所述待识别车辆的车体图像；基于第一模式识别算法对所述车体图像中的所述待识别车辆的车型进行识别；以及基于第二模式识别算法对所述车体图像中的所述待识别车辆的车号进行识别。

【技术特征摘要】
1.一种车辆识别方法，其特征在于，包括：利用线阵相机对待识别车辆进行拍照以获取所述待识别车辆的多个线阵图像；基于所述待识别车辆的运动速度对所述多个线阵图像进行失真校正以得到多个校正图像；将所述多个校正图像进行组合以得到所述待识别车辆的车体图像；基于第一模式识别算法对所述车体图像中的所述待识别车辆的车型进行识别；以及基于第二模式识别算法对所述车体图像中的所述待识别车辆的车号进行识别。2.根据权利要求1所述的车辆识别方法，其特征在于，所述利用线阵相机对待识别车辆进行拍照以获取所述待识别车辆的多个线阵图像包括：提供一发光二极管光源，其中，在工作模式下，控制所述发光二极管光源以增强发光亮度并结合高频闪烁的方式进行工作；在所述发光二极管光源的所述工作模式下，利用线阵相机对待识别车辆进行拍照以获取所述待识别车辆的多个线阵图像。3.根据权利要求2所述的车辆识别方法，其特征在于，所述发光二极管光源采用窄发光角度的发光二极管光源。4.根据权利要求1所述的车辆识别方法，其特征在于，所述方法还包括：实时获取拍照环境的亮度，并根据拍照环境的亮度调节所述线阵相机的曝光时间。5.根据权利要求1所述的车辆识别方法，其特征在于，所述利用线阵相机对待识别车辆进行拍照以获取所述待识别车辆的多个线阵图像包括：控制所述线阵相机按照一预设拍照频率对所述待识别车辆进行连续拍照以获取所述待识别车辆的多个线阵图像。6.根据权利要求5所述的车辆识别方法，其特征在于，所述基于所述待识别车辆的运动速度对所述多个线阵图像进行失真校正以得到多个校正图像包括：分别获取拍摄各所述线阵图像时所述待识别车辆的运动速度；基于拍摄各所述线阵图像时所述待识别车辆的运动速度并结合由所述预设拍照频率确定的运动速度分别对各所述线阵图像进行水平压缩或水平拉伸的处理以得到多个校正图像。7.根据权利要求5所述的车辆识别方法，其特征在于，所述控制所述线阵相机按照一预设拍照频率对所述待识别车辆进行连续拍照以获取所述待识别车辆的多个线阵图像包括：实时获取所述待识别车辆的运动速度，并根据所述待识别车辆的运动速度调节所述预设拍照频率；控制所述线阵相机按照调节后的所述预设拍照频率对所述待识别车辆进行连续拍照以获取所述待识别车辆的多个线阵图像。8.根据权利要求1所述的车辆识别方法，其特征在于，所述第一模式识别算法以及第二模式识别算法均为邻近算法、贝叶斯算法、主成分分析算法、线性判别分析算法以及高斯混合模型中的一种。9.根据权利要求1所述的车辆识别方法，其特征在于，所述基于第二模式识别算法对所述车体图像中的所述待识别车辆的车号进行识别包括：判断所述待识别车辆的车型是否为预设车型；在判断所述待识别车辆的车型为所述预设车型时，基于第二模式识别算法对所述车体图像中的所述待识别车辆的车号进行识别。10.根据权利要求9所述的车辆识别方法，其特征在于，所述预设车型为货车。11.一种车辆识别装置，其特征在于，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚阳，许艳伟，李荐民，王永明，李玉兰，喻卫丰，李元景，陈志强，宗春光，张丽，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11