一种基于手势识别控制机器人运动的方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于手势识别控制机器人运动的方法和系统。所述方法包括：用户做出手势，并获取用户手势的图像或者视频；处理所述图像，获取具备用户手势代表性的手势特征图像；或者处理所述视频，获取用户手势意图；通过手势识别将所述手势特征图像或者用户手势意图与预定义手势匹配，匹配成功后，获得与匹配的预定义手势对应的控制指令，并将所述控制指令传输至受控机器人；本发明专利技术具有以下优势：采用新型的人机交互方式，用户只需要在摄像头画面内做出简单的手势即可控制机器人，简化了交互过程，降低了交互难度。

A method and system for robot motion control based on gesture recognition

The invention discloses a method and system for controlling the motion of a robot based on gesture recognition. The method includes: the user to make gestures, and obtain user gesture images or video; processing the image, obtain a user gesture on behalf of the gesture image features; or processing the video, get the user gesture intention; gesture recognition through the gesture feature image or gesture of user intent matching with predefined gesture. After a successful match, and control instructions, predefined gestures corresponding, and the control instruction is transmitted to the controlled robot; the invention has the following advantages: the new way of human-computer interaction, the user only needs to make gestures to control the robot in a simple camera, simplify the interaction, reduce the difficulty of interaction.

【技术实现步骤摘要】
一种基于手势识别控制机器人运动的方法和系统
本专利技术涉及机器人的控制
，特别涉及一种基于手势识别控制机器人运动的方法和系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，智能设备也广泛的应用于生活和工作当中，为人们提供了多种多样的娱乐方式和降低工作量等服务。但是有些智能设备体型较大、系统较复杂、程序操作较复杂繁琐，从而大大增加了普通用户学习使用的难度。所以能够简单的给智能机器人发出指令，智能机器人再做出相应动作，简化人机交互过程和降低交互难度，成为了目前急需解决的现实问题。在人机交互技术发展的趋势下，人机交互方式会逐渐会更加便于操作，不再需要传统的鼠标、键盘等输入设备，当然也不会局限于传统的屏幕显示输出，输入输出方式将会是多种多样。在目前的大数据时代，已经不再是点对点的输入数据，而是加入了语言、姿势、环境条件等输入数据，以提高交互效率。交互方式也会逐渐智能化，不再是用键盘、鼠标、手写板等设备慢慢的输入数据，而是直接从用户的身体姿势、语音等表现方式来快速的获取交互信息，降低了交互的难度。交互方式的操作也会更加人性化，传统方式是需要用户去适应机器的交互方式，以机器为中心，这样就增加的交互的难度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于手势识别控制机器人运动的方法，其特征在于，包括：步骤一、用户做出手势，并获取用户手势的图像或者视频；步骤二、处理所述图像，获取用户静态手势的手势特征图像；或者处理所述视频，获取用户动态手势的手势意图；步骤三、进行手势识别，将所述手势特征图像或者手势意图与预定义手势匹配，匹配成功后，获得与匹配的预定义手势对应的控制指令，并将所述控制指令传输至受控机器人。

【技术特征摘要】
1.一种基于手势识别控制机器人运动的方法，其特征在于，包括：步骤一、用户做出手势，并获取用户手势的图像或者视频；步骤二、处理所述图像，获取用户静态手势的手势特征图像；或者处理所述视频，获取用户动态手势的手势意图；步骤三、进行手势识别，将所述手势特征图像或者手势意图与预定义手势匹配，匹配成功后，获得与匹配的预定义手势对应的控制指令，并将所述控制指令传输至受控机器人。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括建立手势模板库，具体为设定所述预定义手势，每一种预定义手势对应相应的控制指令；所述手势模板库包括静态手势模板库和动态手势模板库。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述手势，包括静态手势和动态手势；所述静态手势，包括通过暂时静止不动的手指、手掌或者手掌连同手臂做出某种特殊的形状或姿态；所述动态手势，包括由一段时间内的一系列连续的所述静态手势所组成的时变的手势。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理所述图像的步骤，具体为：通过滤波处理、形态学处理、颜色空间和肤色分割转换将用户静态手势的手势部位区域从所述静态手势图像中分离，并对所述手势部位区域进行轮廓描绘，获取用户静态手势的手...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡江平，赵航，樊帮正，张榆平，朱宏，杨忠孝，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：四川,51