一种便携式地下介质探测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种便携式地下介质探测装置，包括外壳、外壳上设有USB接口和储存卡接口，壳体上端面设置有太阳能电池板，壳体的下端面设置有用于支撑固定在平面上的机械爪，所述的外壳内设置有电源模块、电磁波发生装置、信号收发模块、信号转换模块、微处理器模块、执行模块、显示电路、4g通讯模块。本发明专利技术通过设置补充电池电量检测系统，能有效检测蓄电池的电量充足状态，及时提醒使用者及时对探地装置蓄电池进行维修与更换。通过太阳能电池板，使装置在户外工作条件下，能为电源模块充电；本发明专利技术成本低，操作简单，便于携带。

A portable underground medium detection device

The invention discloses a portable medium detecting device, which comprises a shell, the shell is equipped with a USB interface and a memory card interface, the upper end surface of the shell is provided with a solar battery board is arranged under the end surface of the shell is used to support the mechanical claw fixed on the plane of the shell is provided with a power module, electromagnetic wave generating device signal transceiver module, signal conversion module, microprocessor module, execution module, display circuit, 4G communication module. By setting up the supplementary battery power detection system, the invention can effectively detect the sufficient state of the battery, and timely remind the users to repair and replace the battery of the grounding device in time. Through the solar panel, the device can be charged for the power module under the conditions of outdoor work, and the invention has low cost, simple operation and easy to carry.

【技术实现步骤摘要】
一种便携式地下介质探测装置
本专利技术涉及低下介质探测
，尤其涉及一种便携式地下介质探测装置。
技术介绍
目前，大多数探地雷达的主要功能为：工程质量检测、场地勘察、考古以及地下浅层目标探测。目前以探地雷达车的使用最为广泛，探地雷达车具有探测速度快、分辨率高、操作灵活等优点。但探地雷达车设备较为笨重，而且对使用的环境条件要求较高，一般只能适用于地势较平坦、地面起伏不大的路面进行探测，而且探地雷达车每次的探测宽度受到限制，即使是探测小区域范围，也需要来回多次推动雷达车才能检测完整个区域，较为繁琐。而且目前市场上的探地雷达车价格普遍较高，而对于普通用户来说不仅不需要探地雷达车如此高的性能，而且其价格也无法接受。所以，一个能满足稍复杂的地理环境，而且性能可靠且价格较低的便携式探地雷达装置对满足普通用户的要求十分重要。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种便携式地下介质探测装置，能够它能完成探测地理环境较复杂下的地下介质探测，及时反馈地下介质的分布情况，为用户提供详细的地质分布信息。本专利技术采用的技术方案为：一种便携式地下介质探测装置，包括外壳、外壳上设有USB接口1和储存卡接口2，壳体上端面设置有太阳能电池板3，壳体的下端面设置有用于支撑固定在平面上的机械爪9，所述的外壳内设置有电源模块10、电磁波发生装置11、信号收发模块12、信号转换模块13、微处理器模块14、执行模块15、显示电路16、4g通讯模块17；探测装置的信号收发模块12输出端与信号转换模块13输入端连接，CAN信号传输模块13输出端与微处理器模块14输入端连接，微处理器模块14输出端与执行模块15输入端连接，执行模块15输出端分别与显示电路16、4g通讯模块17连接；所述USB接口1和太阳能电池板3与电源模块10连接；所述电源模块10与电磁波发生装置11、信号收发模块12、信号转换模块13、微处理器模块14、执行模块15、显示电路16、4g通讯模块17连接；所述显示电路16分别与绿色LED灯4、黄色LED灯5、红色LED灯6连接。所述4g通讯模块17，用于装置定位和将探测结果及蓄电池电量等信息传输到电脑终端。所述微处理器模块14采用PowerPC单片机微处理器。所述的机械爪9为可伸缩式机械爪，且有较强的抓地能力，可用于该装置在各种复杂地理环境条件下的支撑与固定。所述电源模块采用10采用东莞旋力公司生产的XL-22.2V-7.2AH电池组系列。所述的执行模块12采用电动执行器控制模块PK-3D-J。本专利技术本专利技术通过设置补充电池电量检测系统，能有效检测蓄电池的电量充足状态，及时提醒使用者及时对探地装置蓄电池进行维修与更换。通过设置储存卡接口，可以在电脑终端无法工作的情况下先暂时存储探测信息，待回到工作室以后再行研究。通过设置通过4g通讯模块的设置，能及时准确的向电脑终端传输位置信息和地质探测信息。通过太阳能电池板，使装置在户外工作条件下，能为电源模块充电。本专利技术成本低，操作简单，便于携带。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的电路原理框图。具体实施方式如图1和2所示，本专利技术包括一种便携式地下介质探测装置，包括外壳、外壳上设有USB接口1和储存卡接口2，壳体上端面设置有太阳能电池板3，壳体的下端面设置有用于支撑固定在平面上的机械爪9，所述的外壳内设置有电源模块10、电磁波发生装置11、信号收发模块12、信号转换模块13、微处理器模块14、执行模块15、显示电路16、4g通讯模块17；其中：信号收发模块12、信号转换模块13、微处理器模块14、执行模块15构成第一内置部分7；电源模块10、电磁波发生装置11、4g通讯模块17构成第二内置部分8。探测装置的信号收发模块12输出端与信号转换模块13输入端连接，CAN信号传输模块13输出端与微处理器模块14输入端连接，微处理器模块14输出端与执行模块15输入端连接，执行模块15输出端分别与显示电路16、4g通讯模块17连接；所述USB接口1和太阳能电池板3与电源模块10连接；所述电源模块10与电磁波发生装置11、信号收发模块12、信号转换模块13、微处理器模块14、执行模块15、显示电路16、4g通讯模块17连接；所述的太阳能电池板3能在户外工作条件下，为电源模块10充电。所述USB接口1太阳能电池板与电源模块10连接，用于为蓄电池通过外接电源进行充电；所述显示电路16分别与绿色LED灯4、黄色LED灯5、红色LED灯6连接。所述显示电路16控制三种不同的LED灯闪烁。显示电路16显示结果为：0-30%电量不足，用红色表示；30%-80%电量正常，用黄色表示；80%-100%电量充足，用绿色表示；所述4g通讯模块17，用于装置定位和将探测结果及蓄电池电量等信息传输到电脑终端。所述微处理器模块14采用PowerPC单片机微处理器。所述的机械爪9为可伸缩式机械爪，且有较强的抓地能力，可用于该装置在各种复杂地理环境条件下的支撑与固定。本专利技术装置通过USB接口1给电池模块10充电，该装置通过信号接收装置12，将接收到的电源电压、电流信号和地下电磁波的反射信号传输到信号转换模块13，由信号转换模块13将信号进行转化后传输到微处理器模块14，信号在微处理器模块14进行处理，通过电压、电流信号和地下电磁波的反射信号的强度分别对电源模块10和地下介质进行电量状态评估和地质分析；微处理器模块14将电池电量评估结果和地质分析结果传输执行模块15，执行模块15控制显示电路16、4g通讯模块17工作。所述4g通讯模块17，用于装置定位和将探测结果及蓄电池电量等信息传输到电脑终端，4g通讯模块15具有信号稳定，通讯速度快，便携方便等优秀特点。所述微处理器模块11采用PowerPC微处理器，具有高性能、低功耗等优点，通过PowerPC良好的快速处理能力用来提高数据处理速度，保证通讯的实时性。利用PowerPC微处理器的结构还能减少硬件电路的复杂性，客户无须设计复杂的外围电路，减少设计复杂程度以及物料使用，从而提高通讯的可靠性。所述电源模块采用10采用东莞旋力公司生产的XL-22.2V-7.2AH电池组系列。执行模块12采用电动执行器控制模块PK-3D-J。使用时，本专利技术装置通过USB接口1给电源模块10充电，该装置通过信号收发模块12，将接收到的电源电量信号和地下电磁波的反射信号传输到信号转换模块13，由信号转换模块13将信号进行转化后传输到微处理器模块14，信号在微处理器模块14进行处理，通过电压、电流信号对电源模块进行电量状态评估和对电磁波信号进行分析；微处理器模块14将评估和分析结果传输执行模块15，执行模块15控制显示电路16、4g通讯模块17工作。执行工作包括：1、显示电路16控制3种不同LED灯进行闪烁；2、4g通讯模块17能及时准确的向电脑终端传输位置信息和地质探测信息。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式地下介质探测装置，其特征在于：包括外壳、外壳上设有USB接口（1）和储存卡接口（2），壳体上端面设置有太阳能电池板（3），壳体的下端面设置有用于支撑固定在平面上的机械爪（9），所述的外壳内设置有电源模块（10）、电磁波发生装置（11）、信号收发模块（12）、信号转换模块（13）、微处理器模块（14）、执行模块（15）、显示电路（16）、4g通讯模块（17）；探测装置的信号收发模块（12）输出端与信号转换模块（13）输入端连接，CAN信号传输模块（13）输出端与微处理器模块（14）输入端连接，微处理器模块（14）输出端与执行模块（15）输入端连接，执行模块（15）输出端分别与显示电路（16）、4g通讯模块（17）连接；所述USB接口（1）和太阳能电池板（3）与电源模块（10）连接；所述电源模块（10）与电磁波发生装置（11）、信号收发模块（12）、信号转换模块（13）、微处理器模块（14）、执行模块（15）、显示电路（16）、4g通讯模块（17）连接；所述显示电路（16）分别与绿色LED灯（4）、黄色LED灯（5）、红色LED灯（6）连接。

【技术特征摘要】
1.一种便携式地下介质探测装置，其特征在于：包括外壳、外壳上设有USB接口（1）和储存卡接口（2），壳体上端面设置有太阳能电池板（3），壳体的下端面设置有用于支撑固定在平面上的机械爪（9），所述的外壳内设置有电源模块（10）、电磁波发生装置（11）、信号收发模块（12）、信号转换模块（13）、微处理器模块（14）、执行模块（15）、显示电路（16）、4g通讯模块（17）；探测装置的信号收发模块（12）输出端与信号转换模块（13）输入端连接，CAN信号传输模块（13）输出端与微处理器模块（14）输入端连接，微处理器模块（14）输出端与执行模块（15）输入端连接，执行模块（15）输出端分别与显示电路（16）、4g通讯模块（17）连接；所述USB接口（1）和太阳能电池板（3）与电源模块（10）连接；所述电源模块（10）与电磁波发生装置（11）、信号收发模块（12）、信号转换模块（13）、微处理器模块（14）、执行模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡刚，高亮，李新平，张晓飞，史少彧，王惠丽，刘辉，王荷茵，程江洲，熊双菊，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网河南省电力公司三门峡供电公司，三峡大学，
类型：发明
国别省市：北京,11