一种应用于多物体的3D高分辨率扫描成像装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种应用于多物体的3D高分辨率扫描成像装置，它包括激光发射装置和导航模块，所述的激光发射装置连接有滤波装置，所述的滤波装置连接有探测装置；所述的探测装置连接有时序电路，探测装置的输入端连接有光学部件；所述的时序电路连接有处理器，所述的处理器连接有导航模块、显示装置和数据存储装置；本发明专利技术具有适应性强、扫描范围广、操作自动化、运行成本低、成像分辨率高的优点。

A 3D high resolution scanning imaging device for multiple objects

High resolution 3D scan imaging device of the invention relates to an object, which comprises a laser transmitting device and the navigation module, the laser emitter connected with the filtering device, the filtering device is connected with a detection device; detecting device is connected with the timing circuit, the input end is connected with a detection device optical components; timing circuit connected with the processor, the processor is connected with the navigation module, display device and data storage device; the invention has the advantages of strong adaptability, wide range of scanning, automatic operation, low operation cost, high resolution imaging.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于多物体的3D高分辨率扫描成像装置
本专利技术属于激光扫描
，具体涉及一种应用于多物体的3D高分辨率扫描成像装置。
技术介绍
随着激光扫描技术的发展，目前的全景或物体表面扫描作业一般是在专用实验室内进行，而无法进行移动式作业，对于建筑物或者较为巨大的物体以及多物体扫描技术目前开展应用较少，这是因为一般的采用的是航空摄像或者卫星拍摄取景，采用激光扫描的较少，因此需要一种动态的可以应用于多物体的3D高分辨率扫描成像装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种适应性强、扫描范围广、操作自动化、运行成本低、成像分辨率高的应用于多物体的3D高分辨率扫描成像装置。本专利技术的目的是这样实现的：一种应用于多物体的3D高分辨率扫描成像装置，它包括激光发射装置和导航模块，所述的激光发射装置连接有滤波装置，所述的滤波装置连接有探测装置；所述的探测装置连接有时序电路，探测装置的输入端连接有光学部件；所述的时序电路连接有处理器，所述的处理器连接有导航模块、显示装置和数据存储装置。所述的导航模块内设置有全球定位系统。所述的导航模块内设置有陀螺仪和加速度检测仪。所述的探测装置为探测器阵列。所述的时序电路为计时器阵列。一种应用于多物体的3D高分辨率扫描装置，它包括激光发射装置，所述的激光装置输出端连接有探测装置A，激光发射装置的输入端连接有脉冲发生器；所述的探测装置A连接有时序电路A，所述的时序电路A输出有传输时间和脉冲幅度，所述的激光发射装置的激光发射并经物体反射后的接收端有光学部件和探测装置B，所述的探测装置B的输入端设置有光学部件，探测装置B的输出端设置有时序电路B，所述的时序电路B输出有传输时间和脉冲幅度。本专利技术的有益效果：本专利技术通过采用激光发射装置、滤波装置、探测装置、时序电路、处理器、导航模块、显示装置、数据存储装置、光学部件组成了一种应用于多物体的3D高分辨率扫描成像装置，具有适应性强、扫描范围广、操作自动化、运行成本低、成像分辨率高的优点；本专利技术通过激光发射装置发射激光，并通过设置的脉冲发生器使激光发射装置发出脉冲激光束，把激光束打在物体表面，通过物体表面反射的激光束经由光学部件过滤后由探测装置捕捉，探测装置通过接收滤波后的激光束和反射的激光束进行传输时间计算，确定出扫描点的距离，通过时序电路进行记录，并由处理器进行数据存储，通过多点高密度的扫描作业以及探测装置组成的接收矩阵组成一种扫描速度快的激光束扫描装置，导航模块通过处理器获得的数据，以及自身的定位、速度信息进行移动变轨迹扫描，具有扫描速度快、效率高、范围广、自动化、精度高的优点；总的，本专利技术具有适应性强、扫描范围广、操作自动化、运行成本低、成像分辨率高的优点。附图说明图1是本专利技术一种应用于多物体的3D高分辨率扫描成像装置的结构示意图。图2是本专利技术一种应用于多物体的3D高分辨率扫描成像装置的扫描结构示意图。图3是本专利技术一种应用于多物体的3D高分辨率扫描成像装置的应用结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。实施例1如图1所示，一种应用于多物体的3D高分辨率扫描成像装置，它包括激光发射装置和导航模块，所述的激光发射装置连接有滤波装置，所述的滤波装置连接有探测装置；所述的探测装置连接有时序电路，探测装置的输入端连接有光学部件；所述的时序电路连接有处理器，所述的处理器连接有导航模块、显示装置和数据存储装置。本专利技术通过采用激光发射装置、滤波装置、探测装置、时序电路、处理器、导航模块、显示装置、数据存储装置、光学部件组成了一种应用于多物体的3D高分辨率扫描成像装置，具有适应性强、扫描范围广、操作自动化、运行成本低、成像分辨率高的优点。本专利技术实施时，首先设置激光发射装置，把激光发射装置连接滤波装置，滤波装置连接时序电路，光学部件的输出端连接探测装置，时序电路连接处理器，处理器连接导航模块、显示装置、数据存储装置，完成组装后，通过飞行器把本装置安装导航模块的设置进行轨迹飞行并根据激光扫描的结果进行修正飞行轨迹，通过激光发射装置不断对所需扫描的物体和平面进行距离测量，并同时记录飞行器所在的空间位置，通过处理器进行计算和变换得出物体上被扫描点的相对原点的位置，不断的进行区域扫描来完成整个物体的表面的测绘扫描工作；本专利技术通过激光发射装置发射激光，并通过设置的脉冲发生器使激光发射装置发出脉冲激光束，把激光束打在物体表面，通过物体表面反射的激光束经由光学部件过滤后由探测装置捕捉，探测装置通过接收滤波后的激光束和反射的激光束进行传输时间计算，确定出扫描点的距离，通过时序电路进行记录，并由处理器进行数据存储，通过多点高密度的扫描作业以及探测装置组成的接收矩阵组成一种扫描速度快的激光束扫描装置，导航模块通过处理器获得的数据，以及自身的定位、速度信息进行移动变轨迹扫描，具有扫描速度快、效率高、范围广、自动化、精度高的优点；总的，本专利技术具有适应性强、扫描范围广、操作自动化、运行成本低、成像分辨率高的优点。实施例2如图2所示，一种应用于多物体的3D高分辨率扫描装置，它包括激光发射装置，所述的激光装置输出端连接有探测装置A，激光发射装置的输入端连接有脉冲发生器；所述的探测装置A连接有时序电路A，所述的时序电路A输出有传输时间和脉冲幅度，所述的激光发射装置的激光发射并经物体反射后的接收端有光学部件和探测装置B，所述的探测装置B的输入端设置有光学部件，探测装置B的输出端设置有时序电路B，所述的时序电路B输出有传输时间和脉冲幅度。本专利技术通过采用激光发射装置、脉冲发生器、探测装置A、时序电路A、探测装置B、时序电路B、光学部件组成了一种应用于多物体的3D高分辨率扫描装置，具有适应性强、扫描范围广、操作自动化、运行成本低、精度高的优点。本专利技术实施时，首先设置激光发射装置，把激光发射装置连接探测装置A，探测装置A连接时序电路A，光学部件的输出端连接探测装置B，时序电路A和时序电路B输出传输时间和脉冲幅度，通过激光发射装置不断对所需扫描的物体和平面进行距离测量，通过处理器进行计算和变换得出物体上被扫描点的相对原点的位置，不断的进行区域扫描来完成整个物体的表面的测绘扫描工作；本专利技术通过激光发射装置发射激光，并通过设置的脉冲发生器使激光发射装置发出脉冲激光束，把激光束打在物体表面，通过物体表面反射的激光束经由光学部件过滤后由探测装置捕捉，探测装置通过接收滤波后的激光束和反射的激光束进行传输时间计算，确定出扫描点的距离，通过时序电路进行记录，并由处理器进行数据存储，通过多点高密度的扫描作业以及探测装置组成的接收矩阵组成一种扫描速度快的激光束扫描装置，具有扫描速度快、效率高、范围广、自动化、精度高的优点；总的，本专利技术具有适应性强、扫描范围广、操作自动化、运行成本低、精度高的优点。实施例3如图3所示，一种应用于多物体的3D高分辨率扫描成像装置，它包括激光发射装置和导航模块，所述的激光发射装置连接有滤波装置，所述的滤波装置连接有探测装置；所述的探测装置连接有时序电路，探测装置的输入端连接有光学部件；所述的时序电路连接有处理器，所述的处理器连接有导航模块、显示装置和数据存储装置。所述的导航模块内设置有全球定位系统。所述的导航模块内设置有陀螺仪和加速度检测仪。所述的探本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于多物体的3D高分辨率扫描成像装置，它包括激光发射装置和导航模块，其特征在于：所述的激光发射装置连接有滤波装置，所述的滤波装置连接有探测装置；所述的探测装置连接有时序电路，探测装置的输入端连接有光学部件；所述的时序电路连接有处理器，所述的处理器连接有导航模块、显示装置和数据存储装置。

【技术特征摘要】
1.一种应用于多物体的3D高分辨率扫描成像装置，它包括激光发射装置和导航模块，其特征在于：所述的激光发射装置连接有滤波装置，所述的滤波装置连接有探测装置；所述的探测装置连接有时序电路，探测装置的输入端连接有光学部件；所述的时序电路连接有处理器，所述的处理器连接有导航模块、显示装置和数据存储装置。2.根据权利要求1所述的一种应用于多物体的3D高分辨率扫描成像装置，其特征在于：所述的导航模块内设置有全球定位系统。3.根据权利要求1所述的一种应用于多物体的3D高分辨率扫描成像装置，其特征在于：所述的导航模块内设置有陀螺仪和加速度检测仪。4.根据权利要求1所述的一种应用于多物体的3D高分辨率扫描成...

【专利技术属性】
技术研发人员：马兰草，
申请(专利权)人：马兰草，
类型：发明
国别省市：河南,41