一种车道序号的生成方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车道序号的生成方法和装置。方法包括：确定车道组，所述车道组包含至少两条车道，所述车道组中包含的车道属于同一条道路且行车方向相同；对所述车道组中包含的车道进行两两组合，得到多个车道对；针对每个车道对，根据所述车道对包含的两条车道的形状点以及行车方向，确定出所述两条车道的相对位置关系；根据各车道之间的相对位置关系确定出所述车道组中车道的位置关系，并按照所述位置关系依次生成车道组中各车道的车道序号。本发明专利技术提高了车道序号生成的效率和准确性。

A method and device for generating serial number of lanes

The invention provides a method and device for generating a lane sequence number. The method includes: determining Lane Group, the lane group contains at least two lanes, the lane group included in the lane belong to the same road and driving the same direction; 22 combinations of containing the lane group in the lane, get multiple lanes on each lane; for, according to the shape of the lane the two Lane contains the point and driving direction, determine the relative position between the two lanes; determining the position of Lane Lane in the group according to the relative position of the relationship between lanes, and in accordance with the positional relation are generated each Lane Lane Group in lane number. The invention improves the efficiency and accuracy of lane number generation.

【技术实现步骤摘要】
一种车道序号的生成方法和装置
本专利技术涉及电子地图领域，更具体的说，涉及一种车道序号的生成方法和装置。
技术介绍
目前，随着城市化建设，越来越多的道路包括多条车道，例如8车道、6车道、4车道、2车道等，道路包括的车道数越多能够容纳的行驶机车数量也越多，道路行驶情况更复杂。为提高用户驾驶体验、减少用户超车或并道时发生危险，越来越多的导航软件或地图软件在导航过程中给导航用户提供车道提示信息。而导航软件或地图软件在导航过程中给导航用户提供车道提示信息需要在高精度地图数据库中为各道路包含的车道赋予车道序号。目前，主要通过作业人员按照预置的序号生成规则给道路包含的车道分配序号，该种人工生成车道序号的方式，不仅效率低，而且对作业人员的熟练程度、细心程度要求较高，不排除作业人员的人为因素导致给道路的车道赋予错误的序号。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供的一种车道序号的生成方法和装置，以提高车道序号生成的效率和准确性。技术方案如下：基于本专利技术的一方面，本专利技术提供一种车道序号的生成方法，包括：确定车道组，所述车道组包含至少两条车道，所述车道组中包含的车道属于同一条道路且行车方向相同；对所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车道序号的生成方法，其特征在于，包括：确定车道组，所述车道组包含至少两条车道，所述车道组中包含的车道属于同一条道路且行车方向相同；对所述车道组中包含的车道进行两两组合，得到多个车道对；针对每个车道对，根据所述车道对包含的两条车道的形状点以及行车方向，确定出所述两条车道的相对位置关系；根据各车道之间的相对位置关系确定出所述车道组中车道的位置关系，并按照所述位置关系依次生成车道组中各车道的车道序号。

【技术特征摘要】
1.一种车道序号的生成方法，其特征在于，包括：确定车道组，所述车道组包含至少两条车道，所述车道组中包含的车道属于同一条道路且行车方向相同；对所述车道组中包含的车道进行两两组合，得到多个车道对；针对每个车道对，根据所述车道对包含的两条车道的形状点以及行车方向，确定出所述两条车道的相对位置关系；根据各车道之间的相对位置关系确定出所述车道组中车道的位置关系，并按照所述位置关系依次生成车道组中各车道的车道序号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车道对包含的两条车道的形状点以及行车方向，确定出所述两条车道的相对位置关系包括：选取所述车道对中的其中一条车道作为基准车道；沿着基准车道行车方向依次选取两个形状点，以选取的第一个形状点为起点直线连接第二个形状点，得到该基准车道的车道向量；从所述车道对的另一条车道上选取一个形状点作为目标形状点，以所述第一个形状点为起点直线连接所述目标形状点，得到参考车道向量；根据从所述基准车道的车道向量到所述参考车道向量的夹角的角度值，确定出所述两条车道的相对位置关系。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据从所述基准车道的车道向量到所述参考车道向量的夹角的角度值，确定出所述两条车道的相对位置关系包括：当所述夹角的角度值小于180°时，确定所述另一条车道位于所述基准车道的右侧，并为所述基准车道赋予表征左侧位置的第一标记，为所述另一条车道赋予表征位于右侧位置的第二标记；当所述夹角的角度值大于180°时，确定所述另一条车道位于所述基准车道的左侧，并为所述基准车道赋予第二标记，为所述另一条车道赋予第一标记。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一标记为预设的第一数值，所述第二标记为预设的第二数值；所述根据各车道之间的相对位置关系确定出所述车道组中车道的位置关系，并按照所述位置关系依次生成车道组中各车道的车道序号包括：针对所述车道组中的每一个车道，计算该车道在各个车道对中的第一标记和第二标记的和值；按照和值由小到大或由大到小的顺序将所述车道组中各车道进行排列；按照所述车道组中各车道的排列顺序依次生成车道组中各车道的车道序号。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一标记为预设的第一标识，所述第二标记为预设的第二标识；所述根据各车道之间的相对位置关系确定出所述车道组中车道的位置关系，并按照所述位置关系依次生成车道组中各车道的车道序号包括：针对所述车道组中的每条车道，统计该车道在各车道组中累计得到的第一标识或第二标识的总数目；按照总数目从大到小或从小到大的顺序将所述车道组中各车道进行排列；按照所述车道组中各车道的排列顺序依次生成车道组中各车道的车道序号。6.一种车道序号...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建，郭建山，贾双成，
申请(专利权)人：高德信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11