The utility model discloses a multifunctional experimental platform of Cartesian coordinate robot based on machine vision, the platform includes electrical equipment control module, detection module, vision module, Cartesian coordinate robot end effector module, detection module in visual camera shooting camera placed on the table and converted into electronic items the data through the electrical equipment control module to control the actuator module action Cartesian coordinate robot module and end end effector with different execution parts can perform different experimental purposes, the utility model has the advantages of reasonable design, end effector function comprehensive, covering the experimental training of industrial robot technology requirements.
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的直角坐标机器人的多功能实验平台
本技术涉及一种直角坐标机器人,特别涉及一种基于机器视觉的直角坐标机器人的多功能实验平台。
技术介绍
在当前强调实践能力和创新能力的教育背景下,机器人教学以不同的形式在各大高校广泛开展。但是目前学生在进行智能机器人的学习和制作时,大多使用传感器来进行外界信息的获取,这种以传感器来接收外界信号的方法原理易懂、计算简单,但是这种获取信息的方式对于外界环境的要求很高,且接受到的信号非常有限,这就直接导致了机器人不能满足更加复杂且自主化的要求。并且目前市面上的工业机器人功能比较单一,学校往往需要购买多台价格昂贵的设备,教学成本过高。而机器人末端执行机构往往功能单一,这样末端机构的灵活性不高,不利于教学。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题,本技术提供了一种基于机器视觉的直角坐标机器人的多功能实验平台,本实验平台不仅实现了工业机器人实验课程中伺服电机、步进电机运动等基本实验环节,还可以搭载不同的末端执行机构执行不同的实验,加大了实验教学的趣味性。本技术所采用的技术方案是:一种基于机器视觉的直角坐标机器人的多功能实验平台,所述平台包括电气设备控制模块、视觉检测模块、直角坐标机器人模块、末端执行机构模块,所述电气设备控制模块为箱体结构,所述电气设备控制模块包括操作台、控制柜、万向轮以及相关元器件,所述万向轮安装在控制柜底部四个脚上,所述操作台设置在控制柜上方一侧且与地面成一定角度,所述相关元器件设置在控制柜内部,所述视觉检测模块设置在所述控制柜上方右侧,所述视觉检测模块包括相机拍摄台面、相机架、相机和光源,所述相机拍摄台面 ...
【技术保护点】
一种基于机器视觉的直角坐标机器人的多功能实验平台,其特征在于,所述平台包括电气设备控制模块、视觉检测模块、直角坐标机器人模块、末端执行机构模块,所述电气设备控制模块为箱体结构,所述电气设备控制模块包括操作台、控制柜、万向轮以及相关元器件,所述万向轮安装在控制柜底部四个脚上,所述操作台设置在控制柜上方一侧且与地面成一定角度,所述相关元器件设置在控制柜内部,所述视觉检测模块设置在所述控制柜上方右侧,所述视觉检测模块包括相机拍摄台面、相机架、相机和光源,所述相机拍摄台面水平设置在所述控制柜上方右侧,所述相机架设置在相机拍摄台面右侧,所述相机架为L状,所述相机架底部垂直固定在相机拍摄台面右侧,所述相机架顶部位于相机拍摄台面上方,所述相机与相机架顶部相连接,所述相机位于相机拍摄台面正上方,所述光源环绕在相机圆周。
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的直角坐标机器人的多功能实验平台,其特征在于,所述平台包括电气设备控制模块、视觉检测模块、直角坐标机器人模块、末端执行机构模块,所述电气设备控制模块为箱体结构,所述电气设备控制模块包括操作台、控制柜、万向轮以及相关元器件,所述万向轮安装在控制柜底部四个脚上,所述操作台设置在控制柜上方一侧且与地面成一定角度,所述相关元器件设置在控制柜内部,所述视觉检测模块设置在所述控制柜上方右侧,所述视觉检测模块包括相机拍摄台面、相机架、相机和光源,所述相机拍摄台面水平设置在所述控制柜上方右侧,所述相机架设置在相机拍摄台面右侧,所述相机架为L状,所述相机架底部垂直固定在相机拍摄台面右侧,所述相机架顶部位于相机拍摄台面上方,所述相机与相机架顶部相连接,所述相机位于相机拍摄台面正上方,所述光源环绕在相机圆周。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的直角坐标机器人的多功能实验平台,其特征在于,所述直角坐标机器人模块设置在所述控制柜上方左侧,所述直角坐标机器人模块包括水平设置在控制柜上方左侧的工作台面,设置在工作台面上方的X轴移动机构和Y轴移动机构,所述X轴移动机构包括X轴导轨、X轴丝杆、X轴丝杆支撑座、X轴滑台、X轴伺服电机和X轴联轴器,所述X轴导轨共有两个,所述X轴导轨分别安装在工作平台的前后两端,所述X轴丝杆平行于X轴导轨设置在所述工作平台的最前方,所述X轴丝杆两端通过X轴丝杆支撑座固定,所述X轴丝杆的高度与X轴导轨的高度相同,所述X轴滑台一端套设在所述X轴丝杆外部,所述X轴滑台的另一端套滑动连接在相邻的X轴导轨上方,所述X轴伺服电机设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:樊鉴乐,钱奎,王金成,
申请(专利权)人:无锡职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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