一种独立接货推板出货的接货盒机构制造技术

一种独立接货推板出货的接货盒机构，包括接货盒、接货盒底板和驱动电机，所述接货盒通过销轴与接货盒底板连接，接货盒能绕销轴旋转，驱动电机输出轴与凸轮连接固定，凸轮推动滑块推板沿接货盒底板的滑道滑动，复位弹簧两端分别连接在滑块推板上和接货盒底板上。本实用新型专利技术取消货道尾部驱动电机，使售货机柜体所有货道共用一个驱动装置，节省成本，而且采用副门取货口取货，更安全，接货盒机构运行位置准确，检测实时，应用更人性化。

An independent cargo shipment delivery box push plate mechanism

An independent cargo shipment delivery box push plate mechanism, including receiving box, receiving box bottom plate and the driving motor is connected with the receiving box pin and receiving box through the floor, cargo box can rotate around the pin shaft, the output shaft of the driving motor is fixedly connected with the cam slide cam drives the slide push plate along the receiving box bottom plate the reset spring are respectively connected with both ends of the slider push plate and receiving box on the floor. The utility model cancels the goods tail drive motor, the vending machine cabinet goods all share a driving device, save cost, and the side door pick up the mouth to pick up, more safety, operation position of receiving box mechanism is accurate, real-time detection, application of more humane.

【技术实现步骤摘要】
一种独立接货推板出货的接货盒机构
本技术属于商业机械
，具体涉及一种独立接货推板出货的接货盒机构。
技术介绍
在自动售货机领域，目前比较常见的出货结构是在每个货道的后端分别安装电机，通过电机驱动将货道出口挡板打开出货，货物直接掉落在取货口处或接货小车上；这种结构要求每个货道都要有电机，占用空间大，成本高；货道制作复杂。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种独立接货推板出货的接货盒机构，取消货道尾部驱动电机，使售货机柜体所有货道共用一个驱动装置，节省成本，而且采用副门取货口取货，更安全，接货盒机构运行位置准确，检测实时，应用更人性化。本技术采用的技术方案是：一种独立接货推板出货的接货盒机构，包括接货盒、接货盒底板和驱动电机，所述接货盒通过销轴与接货盒底板连接，接货盒能绕销轴旋转，驱动电机输出轴与凸轮连接固定，凸轮推动滑块推板沿接货盒底板的滑道滑动，复位弹簧两端分别连接在滑块推板上和接货盒底板上。上述技术方案中，所述凸轮下方安装有微动开关，微动开关与凸轮活动接触或感应接触。上述技术方案中，所述凸轮采用凸轮机构或曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、涡轮蜗杆机构、直线电机直接驱动往复运动机构。本技术的创新技术点1、接货盒机构带有驱动装置，驱动滑块推板往复运动，可将货道门打开，商品出货后立即关上。2、接货盒连杆装置可将商品从出货口推出至取货口；该装置借用升降机构的驱动力，无需额外增加驱动电机。本技术和现有技术相比，具有如下优点效果：1、接货盒机构带有驱动装置，驱动滑块推板往复运动，将货道门打开，商品出货后立即关上；可取消原来每个货道都要配备的驱动装置，使售货机柜体所有货道共用一个驱动装置。节省成本，提高了设备部件的利用率。2、接货盒连杆装置可将商品从出货口推出至取货口；实现副门出货取货，取货口与商品货道隔离，更安全。3、商品随接货盒可以由升降机构驱动左右上下运动至框架内任一位置，实现大柜体出货需求。4、接货盒机构及配套升降机构可使取货口放置高度根据需求设计确定，与传统的取货口放置在下方弯腰取货相比，更人性化。5、接货盒机构配有微动开关，可实现运行后复位，避免累计误差。位置更准确。6、接货盒下方可配置传感器，检测接货盒内是否有商品，实时检测接货盒内商品状态。附图说明：图1为本技术结构立体示意图；图2为本技术结构侧视示意图；图3为本技术结构出货原理示意图。附图标记：1-接货盒；2-接货盒下罩；3-驱动电机；4-接货盒底板；5-滑块推板；6-复位弹簧；7-凸轮；8-微动开关；9-接货盒侧壁；10-商品。具体实施方式：参见图1、图2，接货盒底板4上方通过销轴与接货盒1相连接，接货盒1可以围着销轴旋转；驱动电机3输出轴与凸轮7连接固定，凸轮7推动滑块推板5沿着接货盒4底板上的滑道滑动；当滑块推板5伸出到极限位置，凸轮7旋转到回程时，复位弹簧6使滑块推板5收回到初始位置；凸轮7旋转过程中滑块推板5做往复运动；凸轮7每转一圈，滑块推板5做一次往复运动；且在往复运动两极限位置处，均有微动开关8刚好感应接触凸轮7，通过两极限位置微动开关8的开关控制和检测滑块推板状态。当客户选择商品并付款后，通过升降机构运动使接货盒机构运动至对应货道的出口处；驱动电机3运行旋转一圈带动凸轮7运动一周，从而使滑块推板5伸出到极限位置推动货道门开关按钮打开，商品滑落进入接货盒内；然后滑块推板5复位至初始位置，从而使货道门开关按钮关闭。接货盒机构商品出货原理见图3；当装有商品10的接货盒机构通过升降机构运行至出货口时；接货盒机构向下运行，接货盒1左侧与出货口处挡板相碰撞，接货盒1受到向上的力，进而推动接货盒1沿着右上方的销轴旋转。当旋转到一定角度，接货盒1侧壁将商品向左推出从出货口进入取货口，此时接货盒1左侧旋转到一定角度后脱离出货口挡板复位至初始位置。此时商品已进入取货口，客户可从取货口取出购买的商品。另外，接货盒机构上合适位置还装有微动开关8，使接货盒机构复位，消除累计误差。本技术中驱动电机驱动凸轮使滑块推板做往复运动；该凸轮可以是凸轮机构或曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、涡轮蜗杆机构、直线电机直接驱动往复运动等多种实现形式，能实现往复运动即可。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种独立接货推板出货的接货盒机构，其特征在于：包括接货盒、接货盒底板和驱动电机，所述接货盒通过销轴与接货盒底板连接，接货盒能绕销轴旋转，驱动电机输出轴与凸轮连接固定，凸轮推动滑块推板沿接货盒底板的滑道滑动，复位弹簧两端分别连接在滑块推板上和接货盒底板上。

【技术特征摘要】
1.一种独立接货推板出货的接货盒机构，其特征在于：包括接货盒、接货盒底板和驱动电机，所述接货盒通过销轴与接货盒底板连接，接货盒能绕销轴旋转，驱动电机输出轴与凸轮连接固定，凸轮推动滑块推板沿接货盒底板的滑道滑动，复位弹簧两端分别连接在滑块推板上和接货盒底板上。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：金瓯，韩永杰，刘玉明，
申请(专利权)人：湖南金码智能设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43