一种气吸式茎秆蔬菜去叶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种气吸式茎秆蔬菜去叶装置，具体包括上料装置、机架、自动开合夹子、传送装置、自动去叶装置、收集装置和抽吸装置，上料装置用于将茎秆蔬菜输送至机架上料口；自动开合夹子用于在机架上料口夹持住茎秆蔬菜，在机架下料口松开茎秆蔬菜，自动开合夹子包括定夹和动夹，动夹上设置有开夹销和合夹销，机架上设置有开夹撞销和合夹撞销；传送装置用于带动自动开合夹子在机架上料口和下料口之间循环；抽吸装置用于将自动开合夹子夹持的茎秆蔬菜叶片向下吸引；自动去叶装置用于夹下茎秆蔬菜的叶子；收集装置用于收集去叶后的茎秆蔬菜。本实用新型专利技术可实现茎秆蔬菜的自动上料、自动夹取、自动去叶和自动收集的全过程，结构简单，去叶效果好。

A gas suction stem vegetable defoliation device

The utility model relates to a suction device to stem leaf vegetables, including feeding device, frame, automatic folding clamp, transmission device, automatic device, leaf collecting device and a suction device, feeding device for stem vegetable rack is transported to the discharge port; automatic opening and closing a discharge port for clip hold stem vegetables, and vegetables in a loose stem material, automatic opening and closing clip includes a fixed clamp and the fixed clamp, a movable clamp is arranged on the open clip pin and clamping pin, the frame is provided with a clamping pin and a clamping opening into the striker pin; transmission device is used for driving the rack automatic retractable clip material inlet and outlet between cycles; suction device for vegetable leaf stalk will automatically open and close clamp clamping down automatically to attract; leaves used for clamping device under the stem vegetable leaves; collecting device for collecting stem to leaf after Vegetables\u3002 The utility model can realize the whole process of automatic feeding, automatic clamping, automatic defoliation and automatic collection of stem vegetables. The structure is simple and the effect of defoliation is good.

【技术实现步骤摘要】
一种气吸式茎秆蔬菜去叶装置
本技术涉及农业机械中的作物加工机械领域，具体涉及一种茎秆蔬菜，特别是藜蒿的气吸式去叶装置。
技术介绍
藜蒿是一种多年生草本植物，现已成为一种深受广大食客喜爱的绿色蔬菜。由于藜蒿营养丰富，香脆可口，而且具有很高的药用价值，人们对藜蒿的喜爱程度和需求量不断增大，藜蒿的产量也处于不断上升的趋势。但是，藜蒿的生产加工机械化程度较低，没有专门的种植和加工机械，这在一定程度上制约着藜蒿产业高效蓬勃发展。藜蒿的食用部位主要是其嫩脆的茎杆，当藜蒿采收后要将茎杆中下部的叶子去除，仅保留梢部少数叶片。然而，目前对藜蒿进行去叶的工作全部由人工完成，缺乏专门的去叶设备，工作内容重复单一，去叶劳动强度大，劳动效率低，雇佣人工成本高，严重阻碍藜蒿产业大规模高效持续发展。因此，急需研制一种用于藜蒿等蔬菜茎秆去叶加工的装置，以替代人工劳作，提高去叶加工效率，促进藜蒿产业高效可持续发展。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种省时省力，方便操作的一种气吸式茎秆蔬菜去叶装置。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种气吸式茎秆蔬菜去叶装置，包括上料装置、机架、自动开合夹子、传送装置、自动去叶装置、收集装置和抽吸装置，所述自动开合夹子、传送装置、自动去叶装置、收集装置和抽吸装置均固定在机架上；所述上料装置用于将茎秆蔬菜输送至机架上料口；所述自动开合夹子固定在传送装置上，用于在机架上料口夹持住茎秆蔬菜，在机架下料口松开茎秆蔬菜；所述传送装置用于带动所述自动开合夹子依次经过自动去叶装置和收集装置，并带动所述自动开合夹子在机架上料口和机架下料口之间循环运动；所述抽吸装置设置在自动去叶装置下方，所述抽吸装置可以产生向下的吸力，用于将自动开合夹子夹持的茎秆蔬菜叶片向下吸引；所述自动去叶装置设置在所述传送装置下方，用于夹下茎秆蔬菜的叶子；所述收集装置设置在机架下料口，用于收集去叶后的茎秆蔬菜。本技术的有益效果为：本技术可以实现茎秆蔬菜的自动上料、自动夹取、自动去叶和自动收集的全过程，结构简单，效率高，去叶效果好。本技术可降低人工工作量，提高工作效率，解决农业生产中机械化去叶难题，所述抽吸装置可以产生向下的吸力，将自动开合夹子夹持的茎秆蔬菜叶片向下吸引，使茎秆蔬菜紧贴自动去叶装置上表面，同时还可以起到对茎秆蔬菜叶片定向的作用，使茎秆蔬菜叶片被吸入自动去叶装置中，方便自动去叶装置对茎秆蔬菜的叶子进行夹取。进一步的，所述自动开合夹子包括定夹和动夹，所述定夹包括夹头和固定板，所述夹头后端和固定板固定连接，所述固定板后端和动夹后端铰接，所述定夹和动夹之间设置有第一弹簧，所述动夹上设置有开夹销和合夹销，所述自动开合夹子通过固定板与传送装置固定。采用上述进一步方案的有益效果为：自动开合夹子结构简单，开合方便，可以实现自动开夹和自动合夹。进一步的，所述机架上料口设置有可以与合夹销配合的合夹撞销，所述机架下料口设置有可以与开夹销配合的开夹撞销。进一步的，所述传送装置带动自动开合夹子转动至机架上料口位置时，所述合夹销与合夹撞销接触，自动开合夹子闭合，所述传送装置带动自动开合夹子转动至机架下料口位置时，开夹销与开夹撞销接触，自动开合夹子打开。采用上述进一步方案的有益效果为：开夹撞销和合夹撞销可以配合开夹销和合夹销，可实现自动开合夹子在机架上料口的自动闭合，机架下料口的自动打开。进一步的，开夹撞销和合夹撞销位于机架不同侧，所述合夹撞销与合夹销位于机架同一侧，所述开夹撞销与开夹销位于机架同一侧。进一步的，所述开夹撞销、合夹撞销、开夹销与合夹销均为L形。进一步的，所述定夹和动夹之间还设置有用于限制定夹和动夹夹角大小的定位销，所述定位销设置在动夹后端，用于限定动夹的转动角度。采用上述进一步方案的有益效果为：定位销可以限制动夹的转动角度，防止动夹张开角度过大，有利于下一次的合夹。进一步的，所述自动去叶装置包括多组自动夹板装置，每组自动夹板装置均包括一个动板和一个定板，所述定板均匀设置在机架上表面，所述动板固定在往复移动装置上，所述往复移动装置用于带动动板在水平方向上往复移动，带动动板靠近接触同组自动夹板装置的定板或者远离同组自动夹板装置的定板，所述动板均匀分布在往复移动装置上且相邻定板之间的距离与相邻动板之间的距离相同，所述动板的上表面高度低于定板的上表面高度。采用上述进一步方案的有益效果为：自动去叶装置可以实现对茎秆蔬菜上的叶子进行自动夹取，而且夹叶动作重复进行，提高夹叶效率，动板的上表面高度低于定板的上表面高度，可以防止动板夹伤蔬菜茎秆。进一步的，所述往复移动装置包括驱动装置、第二弹簧和长轴，所述动板固定在长轴上，所述长轴通过轴承座与机架连接，所述驱动装置与长轴一端连接，所述驱动装置用于按照固定时间间隔推动长轴，还包括一端与驱动装置连接，一端与轴承座连接的第二弹簧，所述第二弹簧用于带动长轴靠近驱动装置，使动板和定板在无外动力作用下保持贴紧状态。采用上述进一步方案的有益效果为：在第二弹簧的推动作用下，使动板和定板在驱动装置不启动的状态下处于贴紧状态，凸轮装置推动长轴上的动板进行前后往复运动，使动板与定板组成可以自动开合的夹板组合。进一步的，所述驱动装置为凸轮装置或气缸装置，驱动装置采用凸轮装置时，所述长轴后端设置有可以和凸轮装置配合的从动件滚子体。采用上述进一步方案的有益效果为：由于凸轮的形状特点，动板与定板的闭合状态可以保持一定时间，以保证去叶效果。附图说明图1为本技术的侧面结构示意图；图2为自动开合夹子关闭状态示意图；图3为自动开合夹子打开状态示意图；图4为自动开合夹子夹取茎秆蔬菜时的机架上料端结构示意图；图5为本技术的俯视结构示意图；图6为自动去叶装置侧面结构示意图；图7为自动去叶装置俯视结构示意图；图8为本技术立体结构示意图；图9为自动开合夹子松开茎秆蔬菜时的机架下料端结构示意图；图10为本技术的后方局部示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下。1、上料装置；2、机架；3、自动开合夹子；4、传送装置；5、自动去叶装置；6、收集装置；7、抽吸装置；8、茎秆蔬菜；11、定位挡板；21、机架上料口；22、机架下料口；25、开夹撞销；26、合夹撞销；31、定夹；32、动夹；33、第一弹簧；34、定位销；35、开夹销；36、合夹销；37、泡沫垫；311、夹头；312、固定板；51、动板；52、定板；532、第二弹簧；533、长轴；534、轴承座；535、从动件滚子体；536、凸轮装置；71、吸风筒；72、橡胶风管；73、轴流风机具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1所示，一种气吸式茎秆蔬菜去叶装置，包括上料装置1、机架2、自动开合夹子3、传送装置4、自动去叶装置5、收集装置6和抽吸装置7，所述自动开合夹子3、传送装置4、自动去叶装置5、收集装置6和抽吸装置7均固定在机架上；所述上料装置1用于将茎秆蔬菜输送至机架上料口21；所述自动开合夹子3固定在传送装置4上，所述自动开合夹子3用于在机架上料口21夹持住茎秆蔬菜，在机架下料口22松开茎秆蔬菜；所述传送装置4用于带动所述自动开合夹子3依次经过自动去叶装置5和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气吸式茎秆蔬菜去叶装置，其特征在于，包括上料装置(1)、机架(2)、自动开合夹子(3)、传送装置(4)、自动去叶装置(5)、收集装置(6)和抽吸装置(7)，所述自动开合夹子(3)、传送装置(4)、自动去叶装置(5)、收集装置(6)和抽吸装置(7)均固定在机架上；所述上料装置(1)用于将茎秆蔬菜输送至机架上料口(21)；所述自动开合夹子(3)固定在传送装置(4)上，所述自动开合夹子(3)用于在机架上料口(21)夹持住茎秆蔬菜，在机架下料口(22)松开茎秆蔬菜；所述传送装置(4)用于带动所述自动开合夹子(3)依次经过自动去叶装置(5)和收集装置(6)，并带动所述自动开合夹子(3)在机架上料口(21)和机架下料口(22)之间循环运动；所述抽吸装置(7)设置在自动去叶装置(5)下方，所述抽吸装置(7)可以产生向下的吸力，用于将自动开合夹子夹持的茎秆蔬菜叶片向下吸引；所述自动去叶装置(5)设置在所述传送装置(4)下方，用于夹下茎秆蔬菜的叶子；所述收集装置(6)设置在机架下料口(22)，用于收集去叶后的茎秆蔬菜。

【技术特征摘要】
1.一种气吸式茎秆蔬菜去叶装置，其特征在于，包括上料装置(1)、机架(2)、自动开合夹子(3)、传送装置(4)、自动去叶装置(5)、收集装置(6)和抽吸装置(7)，所述自动开合夹子(3)、传送装置(4)、自动去叶装置(5)、收集装置(6)和抽吸装置(7)均固定在机架上；所述上料装置(1)用于将茎秆蔬菜输送至机架上料口(21)；所述自动开合夹子(3)固定在传送装置(4)上，所述自动开合夹子(3)用于在机架上料口(21)夹持住茎秆蔬菜，在机架下料口(22)松开茎秆蔬菜；所述传送装置(4)用于带动所述自动开合夹子(3)依次经过自动去叶装置(5)和收集装置(6)，并带动所述自动开合夹子(3)在机架上料口(21)和机架下料口(22)之间循环运动；所述抽吸装置(7)设置在自动去叶装置(5)下方，所述抽吸装置(7)可以产生向下的吸力，用于将自动开合夹子夹持的茎秆蔬菜叶片向下吸引；所述自动去叶装置(5)设置在所述传送装置(4)下方，用于夹下茎秆蔬菜的叶子；所述收集装置(6)设置在机架下料口(22)，用于收集去叶后的茎秆蔬菜。2.根据权利要求1所述的气吸式茎秆蔬菜去叶装置，其特征在于，所述自动开合夹子(3)包括定夹(31)和动夹(32)，所述定夹(31)包括夹头(311)和固定板(312)，所述夹头(311)后端和固定板(312)固定连接，所述固定板(312)后端和动夹(32)后端铰接，所述定夹(31)和动夹(32)之间设置有第一弹簧(33)，所述动夹(32)上设置有开夹销(35)和合夹销(36)，所述自动开合夹子(3)通过固定板(312)与传送装置(4)固定。3.根据权利要求2所述的气吸式茎秆蔬菜去叶装置，其特征在于，所述机架上料口(21)设置有可以与合夹销(36)配合的合夹撞销(26)，所述机架下料口(22)设置有可以与开夹销(35)配合的开夹撞销(25)。4.根据权利要求3所述的气吸式茎秆蔬菜去叶装置，其特征在于，所述传送装置(4)带动自动开合夹子(3)转动至机架上料口(21)位置时，合夹销(36)与合夹撞销(26)接触，自动开合夹子(3)闭合，所述传送装置(4)带动自动开合夹子(3)转动至机架下料口(22)位置时，所述开夹销(35)与开夹撞销(25)接触，自动开合夹子(3)打开。5.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张衍林，郑攀，李善军，孟亮，凌旭平，陈猛，常钧翔，张雯，施展，李明震，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42