具有不间断出料功能的鼓簧插套自动组装机制造技术

本发明专利技术涉及一种具有不间断出料功能的鼓簧插套自动组装机，包括机架及控制处理器，机架平行设置有主传输轨道及鼓簧分配轨道，主传输轨道设置有插套传输装置，主传输轨道沿传输方向依次设置有卷材展开装置、卷材平整装置、固定装置、影像检测装置、剔除装置及成品输出装置，成品输出装置包括收卷轮、成品输出管道、成品桶、折弯块、成品刀及成品气缸，成品桶的数量为两个，且成品桶下方设置有成品桶切换装置。采用上述方案，本发明专利技术提供一种提高出料效率的具有不间断出料功能的鼓簧插套自动组装机。

Automatic assembly machine with uninterrupted feeding function

The present invention relates to a continuous drum spring feeding function sleeve automatic assembly machine, which comprises a machine frame and a control frame is provided with a main processor, parallel transmission and distribution of rail track drum spring, the main transmission rail is provided with an inserting sleeve transmission device, the main transmission track is arranged with a coil expansion device, leveling device, fixed coil device, image detection device, eliminating device and product output device along the transmission direction, finished output device comprises a winding wheel, finished output pipe, finished barrels, finished products and finished bending block knife cylinder, quantity of finished products is two barrels, and the finished product bucket is arranged below the finished bucket and switching device. By adopting the above scheme, the invention provides a drum spring interlock automatic assembly machine with uninterrupted discharging function to improve the discharging efficiency.

【技术实现步骤摘要】
具有不间断出料功能的鼓簧插套自动组装机
本专利技术涉及一种鼓簧组装设备，具体涉及一种具有不间断出料功能的鼓簧插套自动组装机。
技术介绍
现有的精密五金件中，电连接器在器件与器件、组件与组件、系统与系统之间进行电气连接和信号传递，是构成一个完整系统所必须的基础元件。电连接器除了要满足一般的性能要求外，特别重要的要求是电连接器必须达到接触良好，工作可靠，维护方便，其工作可靠与否直接影响飞机电路的正常工作，涉及整个主机的安危。而鼓簧作为一种电连接器，安装于插套与插针之间，当插套与插针接通电源后，鼓簧构成插套与插针之间的电连接。为了便于使用及安装，鼓簧往往与插套组装后进行运输，传统的鼓簧与插套的组装方式是采用手动装配，这样的装配方式一方面装配效率低，另一方面装配完成后需要由质检人员进行质检，剔除非合格品，也会出现非合格品漏检的情况，此外，传统的鼓簧与插套的固定方法是通过销钉将两者进行固定，该种固定方式存在一定缺陷，由于插套上销孔及与其配合的销钉较小，手动装配时不宜取放且容易丢失，而且加工小规格销孔一旦出现误差则会使销钉无法深入，即无法安装，影响生产的成品率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种提高出料效率的具有不间断出料功能的鼓簧插套自动组装机。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：包括机架及控制处理器，所述的机架平行设置有主传输轨道及鼓簧分配轨道，所述的主传输轨道设置有沿主传输轨道传输插套的插套传输装置，所述的主传输轨道沿传输方向依次设置有将成卷并排布有插套的卷材进行展开的卷材展开装置、将展开后的卷材进行平整的卷材平整装置、将鼓簧与插套形变固定的固定装置、对成品进行拍照并传输至控制处理器的影像检测装置、将不合格品进行剔除的剔除装置及将成品从卷材上分离并进行收集的成品输出装置，所述的鼓簧分配轨道一端设置有将鼓簧依次排列于鼓簧分配轨道的鼓簧震动盘，另一端设置有逐个将鼓簧插于主传输轨道的插套的装配装置，所述的主传输轨道设置对卷材多个位置同时进行校位的校位装置，所述的成品输出装置包括收卷轮、成品输出管道、成品桶、折弯块、成品刀及成品气缸，所述的收卷轮转动设置于机架并用于收纳卷材，所述的成品气缸驱动折弯块及成品刀同步升降于主传输轨道上方，所述的折弯块与插套位置相对应，所述的成品刀底部设置有成品刀刃，所述的成品刀刃与卷材和插套的衔接处的位置相对应，所述的主传输轨道位于插套下方设置有落料槽，所述的成品输出管道用于接收落料槽处落下的合格品，并将合格品引导至成品桶，所述的成品输出管道包括自上而下而下排布的第一部、第二部及第三部，所述的第一部及第三部沿竖向设置，所述的第二部相对水平面呈倾斜设置，位于所述的第二部的管道壁作为供合格品滑移的缓冲壁，所述的成品桶的数量为两个，且成品桶下方设置有成品桶切换装置，所述的成品桶切换装置包括传送带、传送带循环机构、重量感应机构及滑梯，所述的传送带循环机构驱动传送带循环转动，所述的传送带两端分别设置有放置成品桶的等待位及装料位，所述的等待位与成品输出管道位置相错，所述的装料位与成品输出管道位置相对应，所述的重量感应机构设置于装料位的传送带下方，所述的滑梯设置于装料位相对等待位的另一侧并与传送带相衔接，所述的滑梯上端设置有将供成品桶滑移至地面的滑移面。通过采用上述技术方案，相邻鼓簧之间的挤压将鼓簧在鼓簧分配轨道进行传输，传输至末端后由装配装置将鼓簧逐个移动至主传输轨道，与此同时，插套被插套传输装置沿主传输轨道传输至固定装置，当鼓簧插于插套后，固定装置对两者进行挤压，实现微量形变的形变固定，相对这两者通过固定件的固定方式，这种方式固定后的插套与鼓簧，既保证了插套的强度，也提高了装配效率，在两者固定完成后，影响检测装置的高速相机会记录下插套与鼓簧的图像，传输至控制处理器进行比对，不合格的在传输至剔除装置时将其剔除，不合格的情况包括形变过大或鼓簧漏装，而合格的传输至成品输出装置进行统一收集，此外，增设校位装置，时刻将卷材的位置进行校位，保证各装置加工及检测时的准确性，保证设备的正常、准确运行，成品气缸驱动折弯块及成品刀下降，折弯块会预先与合格品抵触，在下降过程中持续挤压合格品，使卷材和插套的衔接处产生弯曲，弯曲后的衔接处更易于被成品刀刃切断，提高加工效率，此外，成品输出管道为保护合格品，避免落差过大撞击成品桶而形变，合格品下落时会先与缓冲壁接触，然后继续滑移，最后落入成品桶，增设成品桶切换装置，在插套将位于装料位的成品桶装满后，挤压重量感应机构到一定指定程度，传送带循环机构启动使传动带移动，将位于装料位的成品桶推送至滑梯并滑移至地面，将位于等待位的成品桶推送至装料位继续装料，实现不停机的成品桶切换，保证设备的不间断出料，提高出料效率，在滑移至地面的成品桶内的成品转移位置后，重新放回至等待位，避免工作人员因遗忘换桶导致成品弹至桶外，对成品进行保护。本专利技术进一步设置为：所述的装配装置包括装配轨道、运输座、运输气缸、输料顶杆、输料气缸、装配顶杆及装配气缸，所述的装配轨道设置于主传输轨道及鼓簧分配轨道之间并与鼓簧分配轨道相平行，所述的装配轨道一端与鼓簧分配轨道的末端位置相对应，另一端与固定装置相对应，所述的运输座滑移于运输座并由运输气缸驱动其往复移动，所述的运输座设置有运输块及驱动运输块升降的错位气缸，所述的运输块两侧分别贯穿设置有两个放置鼓簧的运输孔，所述的输料气缸设置于鼓簧分配轨道相对装配轨道的另一侧并驱动输料气缸将鼓簧分配轨道上的鼓簧推送至运输孔内，所述的装配气缸设置于装配轨道相对固定装置的另一侧，所述的装配气缸驱动装配顶杆将运输孔内的鼓簧推送至位于固定装置处的插套。通过采用上述技术方案，鼓簧被鼓簧之间的挤压被传输至鼓簧分配轨道的末端后，输料顶杆将鼓簧推送至运输块的运输孔，由错位气缸将运输孔与鼓簧分配轨道竖向完全错位，保证鼓簧完全进入运输孔内，再由运输气缸驱动运输座移动至与固定装置相对的位置，通过装配顶杆将鼓簧顶出运输孔，由于插套以预先传输至固定位置，故鼓簧被顶出运输孔的同时会与插套相装配，完成装配装置的所有功能，能够快速、准确将鼓簧与插套一对一的进行装配。本专利技术进一步设置为：所述的固定装置包括固定气缸及形变块，所述的固定气缸驱动形变块在主传输轨道上方升降，所述的形变块下端面两侧分别设置有形变槽，所述的形变槽的截面呈导致的V形，所述的形变槽位于V形转折位置设置有与鼓簧形状相适配的圆形缺口，所述的主传输轨道与圆形缺口对应设置有支撑块，所述的主传输轨道位于支撑块两侧设置有供形变块伸入的伸入槽。通过采用上述技术方案，在鼓簧套于插套之后，固定气缸会驱动形变块下降，插套与鼓簧的组合体会逐渐进入形变槽，直至圆形缺口与鼓簧相抵后微量挤压，实现形变固定，伸入槽则为形变块提供活动空间，避免其与主传输轨道相撞，保证装置实用性，由于形变槽的截面为V形状，在形变块在下降过程中也会将插套与鼓簧的组合体进行校位，使其准确对应圆形缺口，保证加工精度，避免位置相错，挤压形变过度。本专利技术进一步设置为：所述的卷材平整装置包括平整轨道、平整辊、调整气缸及调整轨道，所述的调整轨道沿插套传输方向设置并位于主传输轨道相对插套传输方向的首部，所述的调整气缸驱动平整轨道往复移动于调整轨道，所述的平整轨道两侧设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有不间断出料功能的鼓簧插套自动组装机，其特征在于：包括机架及控制处理器，所述的机架平行设置有主传输轨道及鼓簧分配轨道，所述的主传输轨道设置有沿主传输轨道传输插套的插套传输装置，所述的主传输轨道沿传输方向依次设置有将成卷并排布有插套的卷材进行展开的卷材展开装置、将展开后的卷材进行平整的卷材平整装置、将鼓簧与插套形变固定的固定装置、对成品进行拍照并传输至控制处理器的影像检测装置、将不合格品进行剔除的剔除装置及将成品从卷材上分离并进行收集的成品输出装置，所述的鼓簧分配轨道一端设置有将鼓簧依次排列于鼓簧分配轨道的鼓簧震动盘，另一端设置有逐个将鼓簧插于主传输轨道的插套的装配装置，所述的主传输轨道设置对卷材多个位置同时进行校位的校位装置，所述的成品输出装置包括收卷轮、成品输出管道、成品桶、折弯块、成品刀及成品气缸，所述的收卷轮转动设置于机架并用于收纳卷材，所述的成品气缸驱动折弯块及成品刀同步升降于主传输轨道上方，所述的折弯块与插套位置相对应，所述的成品刀底部设置有成品刀刃，所述的成品刀刃与卷材和插套的衔接处的位置相对应，所述的主传输轨道位于插套下方设置有落料槽，所述的成品输出管道用于接收落料槽处落下的合格品，并将合格品引导至成品桶，所述的成品输出管道包括自上而下而下排布的第一部、第二部及第三部，所述的第一部及第三部沿竖向设置，所述的第二部相对水平面呈倾斜设置，位于所述的第二部的管道壁作为供合格品滑移的缓冲壁，所述的成品桶的数量为两个，且成品桶下方设置有成品桶切换装置，所述的成品桶切换装置包括传送带、传送带循环机构、重量感应机构及滑梯，所述的传送带循环机构驱动传送带循环转动，所述的传送带两端分别设置有放置成品桶的等待位及装料位，所述的等待位与成品输出管道位置相错，所述的装料位与成品输出管道位置相对应，所述的重量感应机构设置于装料位的传送带下方，所述的滑梯设置于装料位相对等待位的另一侧并与传送带相衔接，所述的滑梯上端设置有将供成品桶滑移至地面的滑移面。...

【技术特征摘要】
1.一种具有不间断出料功能的鼓簧插套自动组装机，其特征在于：包括机架及控制处理器，所述的机架平行设置有主传输轨道及鼓簧分配轨道，所述的主传输轨道设置有沿主传输轨道传输插套的插套传输装置，所述的主传输轨道沿传输方向依次设置有将成卷并排布有插套的卷材进行展开的卷材展开装置、将展开后的卷材进行平整的卷材平整装置、将鼓簧与插套形变固定的固定装置、对成品进行拍照并传输至控制处理器的影像检测装置、将不合格品进行剔除的剔除装置及将成品从卷材上分离并进行收集的成品输出装置，所述的鼓簧分配轨道一端设置有将鼓簧依次排列于鼓簧分配轨道的鼓簧震动盘，另一端设置有逐个将鼓簧插于主传输轨道的插套的装配装置，所述的主传输轨道设置对卷材多个位置同时进行校位的校位装置，所述的成品输出装置包括收卷轮、成品输出管道、成品桶、折弯块、成品刀及成品气缸，所述的收卷轮转动设置于机架并用于收纳卷材，所述的成品气缸驱动折弯块及成品刀同步升降于主传输轨道上方，所述的折弯块与插套位置相对应，所述的成品刀底部设置有成品刀刃，所述的成品刀刃与卷材和插套的衔接处的位置相对应，所述的主传输轨道位于插套下方设置有落料槽，所述的成品输出管道用于接收落料槽处落下的合格品，并将合格品引导至成品桶，所述的成品输出管道包括自上而下而下排布的第一部、第二部及第三部，所述的第一部及第三部沿竖向设置，所述的第二部相对水平面呈倾斜设置，位于所述的第二部的管道壁作为供合格品滑移的缓冲壁，所述的成品桶的数量为两个，且成品桶下方设置有成品桶切换装置，所述的成品桶切换装置包括传送带、传送带循环机构、重量感应机构及滑梯，所述的传送带循环机构驱动传送带循环转动，所述的传送带两端分别设置有放置成品桶的等待位及装料位，所述的等待位与成品输出管道位置相错，所述的装料位与成品输出管道位置相对应，所述的重量感应机构设置于装料位的传送带下方，所述的滑梯设置于装料位相对等待位的另一侧并与传送带相衔接，所述的滑梯上端设置有将供成品桶滑移至地面的滑移面。2.根据权利要求1所述的具有不间断出料功能的鼓簧插套自动组装机，其特征在于：所述的装配装置包括装配轨道、运输座、运输气缸、输料顶杆、输料气缸、装配顶杆及装配气缸，所述的装配轨道设置于主传输轨道及鼓簧分配轨道之间并与鼓簧分配轨道相平行，所述的装配轨道一端与鼓簧分配轨道的末端位置相对应，另一端与固定装置相对应，所述的运输座滑移于运输座并由运输气缸驱动其往复移动，所述的运输座设置有运输块及驱动运输块升降的错位气缸，所述的运输块两侧分别贯穿设置有两个放置鼓簧的运输孔，所述的输料气缸设置于鼓簧分配轨道相对装配轨道的另一侧并驱动输料气缸将鼓簧分配轨道上的鼓簧推送至运输孔内，所述的装配气缸设置于装配轨道相对固定装置的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张跃飞，
申请(专利权)人：浙江工贸职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33