基于离散事件的作战仿真中实体的被动空间感知交互方法技术

一种基于离散事件的作战仿真中实体的被动空间感知交互方法，包括设置空间感知交互模型，该模型包括空间栅格列表、作战实体列表和传感器列表，空间感知交互管理器用于为作战实体模型和传感器组件提供功能调用接口，发现有作战实体进入或者离开空间栅格时发送空间感知交互事件，使得传感器列表中对应的作战实体在接收到空间感知交互事件后，能够探测所述的进入或者离开该空间栅格的作战实体。本发明专利技术采用基于离散事件的仿真推进机制，仿真推进的时间步长不再是常数，而由事件发生的时间确定，减少了计算量提高了仿真效率。空间感知交互管理器以组件的形式嵌入到仿真引擎中，增强了仿真系统的可扩展性和仿真模型的可重用性，提高仿真模型开发效率。

Passive space perception interactive method of entity in combat simulation based on discrete event

A passive space interactive method of solid combat simulation based on the discrete event, including setting the perception of space interaction model, the model includes spatial grid, list of operational entities list and sensor list, space perception interaction management device is used to provide a function call interface for the combat entity model and sensor components, found the operational entities to enter or leave the space when sending grid space perception interactive events, the operational entities corresponding to the sensor in the list of received space interactive events, can detect the entering or leaving the space grid operational entities. Based on discrete event simulation propulsion mechanism, the time step of simulation advancement is no longer constant, and the time of event occurrence is determined, which reduces computation and improves simulation efficiency. The spatial aware interaction manager is embedded into the simulation engine in the form of components, which enhances the scalability of the simulation system and the reusability of the simulation model, and improves the efficiency of the simulation model development.

【技术实现步骤摘要】
基于离散事件的作战仿真中实体的被动空间感知交互方法
本申请涉及作战仿真领域，具体的，涉及一种基于离散事件的作战仿真中实体的被动式空间感知交互方法。
技术介绍
作战仿真是不同技术背景下研究战争问题，分析和评估作战方案的重要手段。近年来，各式各样的作战仿真系统得以建立以支持不同作战层次、不同作战域的作战模拟训练、作战问题研究和作战计划辅助决策。在作战仿真系统中实体的战场空间感知是作战实体观察和获取战场环境信息，发现和识别目标实体，以及复杂军事行动决策的信息输入，影响着作战实体的侦察、探测、预警、态势感知等军事行动的模型描述。现有技术中对于战场的空间感知主要是基于时间步长(△t为常数)推进的作战仿真系统中实体的战场空间感知交互，该方法通常采用仿真实体全扫描方法，即在每一个时间步长里扫描所有仿真实体的空间位置，计算实体与所有目标实体之间距离d(t)，判断d(t)≤r时，进行实体模型的感知计算。基于仿真实体全扫描的空间感知交互模型虽然算法简单，但是浪费了大量计算资源，在每一个时间步长里都需要扫描所有仿真实体，并进行空间距离判断。然而，在仿真过程中目标实体可能长时间不出现在实体的感知范围内，或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于离散事件的作战仿真中实体的被动空间感知交互方法，其特征在于：设置空间感知交互模型，所述空间感知交互模型包括空间栅格列表、作战实体列表和传感器列表，战场空间依据坐标体系被划分为多个相同的三维立体空间栅格，所述空间栅格列表记录了战场空间的所有的三维立体空间栅格，每个空间栅格包括作战实体列表和传感器列表，所述作战实体列表记录了处于该空间栅格内部的所有的作战实体，所述传感器列表记录了包含能够探测该空间栅格的所有的传感器；所述作战实体具有运动组件和感知组件，所述运动组件执行作战实体的空间运动计划，当所述作战实体出入空间栅格时向空间栅格提交位置注册或注销请求，所述感知组件具有传感器以执行感测功能，...

【技术特征摘要】
1.一种基于离散事件的作战仿真中实体的被动空间感知交互方法，其特征在于：设置空间感知交互模型，所述空间感知交互模型包括空间栅格列表、作战实体列表和传感器列表，战场空间依据坐标体系被划分为多个相同的三维立体空间栅格，所述空间栅格列表记录了战场空间的所有的三维立体空间栅格，每个空间栅格包括作战实体列表和传感器列表，所述作战实体列表记录了处于该空间栅格内部的所有的作战实体，所述传感器列表记录了包含能够探测该空间栅格的所有的传感器；所述作战实体具有运动组件和感知组件，所述运动组件执行作战实体的空间运动计划，当所述作战实体出入空间栅格时向空间栅格提交位置注册或注销请求，所述感知组件具有传感器以执行感测功能，所述作战实体的传感器在开关机或者跟随作战实体运动时，根据传感器的探测范围向空间栅格提交兴趣注册或者注销请求；当发现有作战实体进入或者离开空间栅格时发送空间感知交互事件，使得所述传感器列表中对应的作战实体在接收到空间感知交互事件后，能够探测或者结束探测所述的进入或者离开该空间栅格的作战实体。2.根据权利要求1所述的被动空间感知交互方法，其特征在于：还具有空间感知交互管理器，用于实现作战实体的空间感知交互模型集成管理，向作战实体模型和传感器组件提供功能调用接口，接收实体的运动状态和位置更新，以及传感器的位置更新和感兴趣空间栅格注册与注销。3.根据权利要求2所述的被动空间感知交互方法，其特征在于：作战实体的感知组件接收到空间感知交互事件时，依据传感器性能参数、气象条件和地理环境，计算发现目标实体，即刚进入该空间栅格的作战实体的概率和探测结果。4.根据权利要求2所述的被动空间感知交互方法，其特征在于：作战实体的运动为离散运动，作战实体的运动路线被离散化为多条弧段和多个节点组成的轨迹，作战实体的运动沿着弧和节点不断地向前行进，在结束一个弧段，到达一个新的节点时产生...

【专利技术属性】
技术研发人员：张柯，闫飞，刘东红，初宁，杨晨光，谭雄，李路遥，孙昊，马文娟，
申请(专利权)人：北京华如科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11