屏幕检测自动对焦方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种屏幕检测自动对焦方法及装置，其中的方法通过在第一区域内对某种类型产品的屏幕的对焦位置进行粗调以缩小对焦位置的寻找范围，即在第一区域内确定出第二区域，然后再在第二区域内对该类型产品的屏幕的对焦位置进行精调，最终获取该类型产品的屏幕的对焦位置并将该对焦位置进行记录，当下次对该类型产品的屏幕进行检测时，只需将工业相机调整到所记录的对焦位置即可对该类型产品的屏幕进行检测，从而实现对不同类型产品不同分辨率屏幕的高精度自动对焦，使不同产品的屏幕检测切换不再大量占用对焦调试时间，进而提高屏幕检测的效率和检测的稳定性。

Automatic focusing method and device for screen detection

The present invention provides a screen detection autofocus method and device, which by the way in the first region focusing position of a certain type of product for the coarse screen to narrow the focus position of the search scope is determined in the second regions in the first region, and then in the second area of focus position for this type of products the screen for fine tuning, the focus position of the screen and the type of products will record the focus position, the next time to detect the type of product screen, only the focus position can be adjusted to the industrial camera records to detect this type of products in order to achieve high precision automatic screen. Focusing on different types of products of different resolution screen, the screen detection switch of different products no longer occupy a large number of focusing debugging time, and improve the screen The efficiency of detection and the stability of the detection.

【技术实现步骤摘要】
屏幕检测自动对焦方法及装置
本专利技术涉及自动化检测
，更为具体地，涉及一种柔性产线上屏幕检测自动对焦方法及装置。
技术介绍
随着科技的不断进步，各类电子产品的功能不断得到提高，种类也不在断增加，例如近年来兴起的智能手机、智能穿戴设备等。而通常智能穿戴设备的种类也较为繁多，例如有智能手环、智能手表、AR、VR等。目前的智能穿戴类产品在组装过程中，需要对各类产品的屏幕进行检测，以确定屏幕功能是否正常，因此，快捷、方便、全面的屏幕检测有利于提高智能穿戴产品的生产效率和生产质量。目前，通常采用工业相机对于智能穿戴类产品的屏幕进行检测，通过工业相机照射产品屏幕来分析屏幕像素点的优良。然而，在柔性自动检测产线上，不同的产品采用不同的屏幕，因不同屏幕的分辨率各有不同，为分析屏幕像素点的优良，需要不断调整工业相机的焦距与位置。而目前在柔性自动检测产线上，均是采用人工手动调整工业相机的焦距与位置，如此，不仅检测效率低，而且在多次调整中无法使相机的高度保持一致，从而使最终的检测结果受到影响。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供一种屏幕检测自动对焦方法及装置，以解决目前的屏幕检测无法自动实现多频次变焦的问题。本专利技术提供一种屏幕检测自动对焦方法，包括：在第一区域内移动工业相机，并按照第一预设方式对每一类产品的屏幕进行间隔拍摄，获取每次间隔拍摄的相应类型产品的屏幕图像；对每次间隔拍摄所获取的相应类型产品的屏幕图像进行对比，获取工业相机在第一区域内拍摄到的最清晰的相应类型产品的屏幕图像；根据所获取的最清晰的相应类型产品的屏幕图像，确定最清晰的相应类型产品的屏幕图像在第一区域内的拍摄区域，并将拍摄区域作为第二区域；在第二区域内移动工业相机，并按照第二预设方式对相应类型产品的屏幕进行间隔拍摄，获取在第二区域内的每次间隔拍摄的相应类型产品的屏幕图像；对所获取的第二区域内的每次间隔拍摄的相应类型产品的屏幕图像进行对比，获取工业相机在第二区域内拍摄到的最清晰的相应类型产品的屏幕图像；根据所获取的工业相机在第二区域内拍摄到的最清晰的相应类型产品的屏幕图像，确定并记录相应类型产品的屏幕的对焦位置。此外，优选的方式为：在第一区域内移动工业相机，并按照第一预设方式对相应类型产品的屏幕进行间隔拍摄的过程中，工业相机在第一区域内按照第一预设间隔时间对屏幕进行拍摄，第一预设间隔时间为工业相机在第一区域内的移动时间间隔。此外，优选的方式为：在第一区域内移动工业相机，并按照第一预设方式对相应类型产品的屏幕进行间隔拍摄的过程中，工业相机在第一区域内按照第一预设间隔距离对屏幕进行拍摄，第一预设间隔距离为工业相机在第一区域内的移动距离的间隔。此外，优选的方式为：在第二区域内移动工业相机，并按照第二预设方式对相应类型产品的屏幕进行间隔拍摄的过程中，工业相机在第二区域内按照第二预设间隔时间对屏幕进行拍摄，第二预设间隔时间为工业相机在第二区域内的移动时间间隔。此外，优选的方式为：在第二区域内移动工业相机，并按照第二预设方式对相应类型产品的屏幕进行间隔拍摄的过程中，工业相机在第二区域内按照第二预设间隔距离对屏幕进行拍摄，第二预设间隔距离为工业相机在第二区域内的移动距离的间隔。此外，优选的方式为：通过预设的图像清晰度评价方式分别获取工业相机在第一区域和第二区域内拍摄到的最清晰的相应类型产品的屏幕图像。此外，优选的方式为：工业相机在第二区域内所拍摄到的最清晰的相应类型产品的屏幕图像的拍摄位置为相应类型产品的屏幕的对焦位置。另一方面，本专利技术提供一种屏幕检测自动对焦装置，利用上述的屏幕检测自动对焦方法进行屏幕检测自动对焦，该装置包括：自动对焦模组和产品固定模组；其中，自动对焦模组包括固定支架、设置在固定支架上的滑轨和电缸，以及分别与滑轨和电缸相连的工业相机；产品固定模组包括产品放置座和与产品放置座相连的产品固定机构，产品固定机构用于对放置在产品放置座上的产品进行固定；其中，电缸驱动所述工业相机沿滑轨进行竖向移动，以使工业相机沿滑轨对放置在产品放置座上的每一类产品的屏幕进行间隔拍摄，工业相机沿滑轨进行竖向移动的区域为第一区域。此外，优选的结构为：自动对焦模组还包括连接机构，工业相机通过连接机构分别与滑轨和所述电缸相连。此外，优选的结构为：产品固定机构包括与夹紧气缸、与夹紧气缸相连的推连件和与推连件相连的Y推夹头；其中，Y推夹头与产品放置座相连，夹紧气缸驱动推连件，以使推连件带动Y推夹头夹紧放置在产品放置座上的产品。上述本专利技术提供的屏幕检测自动对焦方法，通过在第一区域内对某种类型产品的屏幕的对焦位置进行粗调以缩小对焦位置的寻找范围，即在第一区域内确定出第二区域，然后再在第二区域内对该类型产品的屏幕的对焦位置进行精调，最终获取该类型产品的屏幕的对焦位置并将该对焦位置进行记录，当下次对该类型产品的屏幕进行检测时，只需将工业相机调整到所记录的对焦位置即可对该类型产品的屏幕进行检测，从而实现对不同类型产品不同分辨率屏幕的高精度自动对焦，使不同产品的屏幕检测切换不再大量占用对焦调试时间，进而提高屏幕检测的效率和检测的稳定性。为了实现上述以及相关目的，本专利技术的一个或多个方面包括后面将详细说明特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本专利技术的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本专利技术的原理的各种方式中的一些方式。此外，本专利技术旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。附图说明通过参考以下结合附图的说明内容，并且随着对本专利技术的更全面理解，本专利技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：图1为根据本专利技术实施例的屏幕检测自动对焦方法的流程示意图；图2为根据本专利技术实施例的屏幕检测自动对焦装置的整体结构示意图；图3为根据本专利技术实施例的屏幕检测自动对焦装置的自动对焦模组的结构示意图；图4为根据本专利技术实施例的屏幕检测自动对焦装置的产品固定模组的结构示意图。在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。图中：自动对焦模组1、固定支架11、滑轨12、电缸13、工业相机14、丄L连接件151、X/Y燕尾滑台152、X移板153、丅L连接件154、产品固定模组2、产品放置座21、产品固定机构22、夹紧气缸221、推连件222、Y推夹头223、产品3。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术的具体实施例进行详细描述。针对前述目前的屏幕检测无法自动实现多频次自动变焦的问题，在本专利技术提供的屏幕检测自动对焦方法中，工业相机在第一区域内移动，并按照第一预设方式对每一类产品的屏幕进行间隔拍摄，然后对每次间隔拍摄所获取的相应类型产品的屏幕图像进行对比，以获取工业相机在第一区域内拍摄到的最清晰的相应类型产品的屏幕图像；根据所获取的最清晰的相应类型产品的屏幕图像确定该最清晰的屏幕图像在第一区域内的拍摄区域，并将该拍摄区域作为第二区域，工业相机在第二区域内移动，并按照第二预设方式对相应类型产品的屏幕进行间隔拍摄，然后对在第二区域内间隔拍摄所获取的相应类型产品的屏幕图像进行对比，以获取工业相机在第二区域内拍摄到的最清晰的屏幕图像，进而根据第二区域内拍摄到的最清晰的屏幕图像确定并记录相应类型产品的屏幕的对焦位置。也就是说，在本专利技术提供的屏幕检测自动对焦方法中，首先在第一区域内对某种类型产品的屏幕的对焦位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种屏幕检测自动对焦方法，包括：在第一区域内移动工业相机，并按照第一预设方式对每一类产品的屏幕进行间隔拍摄，获取每次间隔拍摄的相应类型产品的屏幕图像；对每次间隔拍摄所获取的相应类型产品的屏幕图像进行对比，获取所述工业相机在所述第一区域内拍摄到的最清晰的相应类型产品的屏幕图像；根据所获取的最清晰的相应类型产品的屏幕图像，确定所述最清晰的相应类型产品的屏幕图像在所述第一区域内的拍摄区域，并将所述拍摄区域作为第二区域；在所述第二区域内移动工业相机，并按照第二预设方式对相应类型产品的屏幕进行间隔拍摄，获取在所述第二区域内的每次间隔拍摄的相应类型产品的屏幕图像；对所获取的第二区域内的每次间隔拍摄的相应类型产品的屏幕图像进行对比，获取所述工业相机在所述第二区域内拍摄到的最清晰的相应类型产品的屏幕图像；根据所获取的所述工业相机在所述第二区域内拍摄到的最清晰的相应类型产品的屏幕图像，确定并记录相应类型产品的屏幕的对焦位置。

【技术特征摘要】
1.一种屏幕检测自动对焦方法，包括：在第一区域内移动工业相机，并按照第一预设方式对每一类产品的屏幕进行间隔拍摄，获取每次间隔拍摄的相应类型产品的屏幕图像；对每次间隔拍摄所获取的相应类型产品的屏幕图像进行对比，获取所述工业相机在所述第一区域内拍摄到的最清晰的相应类型产品的屏幕图像；根据所获取的最清晰的相应类型产品的屏幕图像，确定所述最清晰的相应类型产品的屏幕图像在所述第一区域内的拍摄区域，并将所述拍摄区域作为第二区域；在所述第二区域内移动工业相机，并按照第二预设方式对相应类型产品的屏幕进行间隔拍摄，获取在所述第二区域内的每次间隔拍摄的相应类型产品的屏幕图像；对所获取的第二区域内的每次间隔拍摄的相应类型产品的屏幕图像进行对比，获取所述工业相机在所述第二区域内拍摄到的最清晰的相应类型产品的屏幕图像；根据所获取的所述工业相机在所述第二区域内拍摄到的最清晰的相应类型产品的屏幕图像，确定并记录相应类型产品的屏幕的对焦位置。2.如权利要求1所述的屏幕检测自动对焦方法，其中，在第一区域内移动工业相机，并按照第一预设方式对相应类型产品的屏幕进行间隔拍摄的过程中，所述工业相机在第一区域内按照第一预设间隔时间对屏幕进行拍摄，所述第一预设间隔时间为所述工业相机在所述第一区域内的移动时间间隔。3.如权利要求1所述的屏幕检测自动对焦方法，其中，在第一区域内移动工业相机，并按照第一预设方式对相应类型产品的屏幕进行间隔拍摄的过程中，所述工业相机在第一区域内按照第一预设间隔距离对屏幕进行拍摄，所述第一预设间隔距离为工业相机在第一区域内的移动距离的间隔。4.如权利要求1所述的屏幕检测自动对焦方法，其中，在所述第二区域内移动工业相机，并按照第二预设方式对相应类型产品的屏幕进行间隔拍摄的过程中，所述工业相机在所述第二区域内按照第二预设间隔时间对屏幕进行拍摄，所述第二预设间隔时间为所述工业相机在所述第二区域内...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓峰，张效治，郝建东，张振华，刘双增，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37