一种隔管上料装置及穿线设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种隔管上料装置及穿线设备。该隔管上料装置包括料仓、进料管和隔管上料装置驱动机构，料仓被设置为用于储存隔管；进料管上设有进料口和出料口，进料口被设置为用于使得隔管进入进料管内，出料口被设置为用于将进料管内的隔管排出进料管；隔管上料装置驱动机构被设置为驱动进料管在料仓内运动，以使得料仓内的隔管自进料口进入进料管。本实用新型专利技术的隔管上料装置的一个用途在于用于隔管的上料。

An isolating device for a septum and a line wearing equipment

The utility model provides a feeding device for a septum and a line wearing equipment. The pipe feeding device comprises a storage bin, a feeding pipe and a pipe feeding device driving mechanism is provided for storage bin pipe; the feeding pipe is provided with a material inlet and outlet, the inlet is provided for the isolation pipe into the feeding tube, the outlet is set as for the feeding tube within the pipe from the feed pipe; pipe feeding device driving mechanism is provided for driving the feeding tube movement in the hopper, so that the silo vibration tube into the feeding mouth feed tube. The utility model is used for the feeding device of a septum for a septum.

【技术实现步骤摘要】
一种隔管上料装置及穿线设备
本技术涉及电镀领域，更具体地，涉及一种隔管上料装置及穿线设备。
技术介绍
在电镀领域中，需要将物料穿设在例如为不锈钢丝的料线上，该物料可例如为注塑件。更具体地，工人先将料线裁切为一定的长度，再将物料和隔管依次穿入该一定长度有料线。隔管的作用是将相邻的物料彼此隔开。现有的物料电镀时，物料上料、隔管上料、物料和隔管穿线均通过工人手动操作完成，效率低。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种可实现隔管高效上料的隔管上料装置的新技术方案。根据本技术的第一方面，提供了一种隔管上料装置。该隔管上料装置包括料仓、进料管和隔管上料装置驱动机构，其中，所述料仓被设置为用于储存隔管；所述进料管上设有进料口和出料口，所述进料口被设置为用于使得隔管进入所述进料管内，所述出料口被设置为用于将所述进料管内的隔管排出所述进料管；所述隔管上料装置驱动机构被设置为驱动所述进料管在所述料仓内运动，以使得所述料仓内的隔管自所述进料口进入所述进料管。可选地，所述隔管上料装置还包括取隔管机构，所述取隔管机构被设置为用于移动自所述出料口排出的隔管。可选地，所述取隔管机构包括过渡料管和取料夹具；所述过渡料管的两端分别设有第一开口和第二开口；所述第一开口与所述出料口相连通，以使得自所述出料口排出的隔管进入所述过渡料管；所述第二开口被设置为用于排出所述过渡料管内的隔管；所述取料夹具被设置为夹取和转移自所述第二开口排出的隔管。可选地，所述过渡料管还包括支撑架和第一检测单元；所述支撑架安装在所述过渡料管上，所述支撑架包括与所述第二开口相对设置的支撑板，所述支撑板被设置为支撑自所述第二开口排出的隔管；所述第一检测单元被设置为用于检测所述第二开口处的隔管；所述取料夹具包括开闭夹爪，当所述第二开口处存在隔管时，所述开闭夹爪闭合，以夹持隔管。可选地，所述取料夹具具有工作状态和报警状态；当所述开闭夹爪闭合，且所述开闭夹爪内夹持有隔管时，所述取料夹具处于工作状态；当所述开闭夹爪闭合，且所述开闭夹爪内未夹持有隔管时，所述取料夹具处于报警状态。可选地，所述过渡料管还包括安装在所述过渡料管的管壁上的顶紧单元；所述顶紧单元被设置为用于将与所述第二开口处的隔管相邻的隔管顶紧在所述过渡料管内。可选地，所述进料管和所述过渡料管之间还设置有隔管支撑机构；所述隔管支撑机构包括隔环和配合件；所述隔环安装在所述过渡料管的所述第一开口处，所述配合件与所述隔环固定连接，所述配合件被设置为与所述进料管滑动配合，以支撑所述进料管运动时自所述进料管进入所述过渡料管的隔管。可选地，所述进料管上设有滑槽，所述滑槽沿着所述进料管的运动方向延伸；所述配合件包括与所述滑槽滑动配合的滑杆，所述配合件的内径等于所述进料管的内径。可选地，所述过渡料管上还设有第二检测单元，所述第二检测单元被设置为用于检测所述第二检测单元的安装位置处所述过渡料管内的隔管；当所述第二检测单元检测到隔管时，所述隔管上料装置驱动机构停止驱动所述进料管。根据本技术的第二方面，还提供了一种穿线设备。该穿线设备包括本技术的隔管上料装置。本技术的专利技术人发现，在现有技术中，确实存在穿线效率低，隔管上料慢的问题。因此，本技术所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本技术是一种新的技术方案。本技术的隔管上料装置的进料管在隔管上料装置驱动机构的驱动下在料仓内运动，可使得隔管自进料管的进料口进入后，再自出料口排出，从而持续地在进料管的出料口供给隔管。本技术的隔管上料装置可快速高效地实现隔管的上料。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。图1为本技术穿线设备实施例的结构示意图。图2为本技术的隔管上料装置的结构示意图。图3为本技术的隔管上料装置的剖示图。图4为本技术的进料管、隔管支撑机构实施例的结构示意图。图5为本技术的穿线装置一视角实施例的结构示意图。图6为本技术的穿线装置另一视角实施例的结构示意图。图7为本技术的穿线装置实施例的俯视图。图8为本技术的线拉取机构和线裁切机构实施例的结构示意图。图9为穿设有物料和隔管的料线的结构示意图。图中标示如下：物料上料装置-1，取物料机构-11，物料传输机构-12，隔管上料装置-2，料仓-21，进料管-22，进料口-221，出料口-222，隔管上料装置驱动机构-23，取隔管机构-24，过渡料管-241，第一开口-2411，第二开口-2412，支撑架-2413，支撑板-24130，第一检测单元-2414，顶紧单元-2415，第二检测单元-2416，取料夹具-242，开闭夹爪-2421，隔管支撑机构-25，隔环-251，配合件-252，穿线装置-3，穿线主体-31，线夹具-32，上线夹爪-321，下线夹爪-322，中转机构-33，中转杆-331，第一中转夹爪-332，第二中转夹爪-333，中转件-334，穿线装置驱动机构-34，线拉取机构-35，线定位件-351，拉取杆-352，拉取夹爪-353，线裁切机构-36，线打弯机构-37，物料-4，隔管-5，料线-6。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。为了解决穿线效率低的问题，本技术提供了一种穿线设备。如图1至图8所示，该穿线设备包括物料上料装置1、隔管上料装置2和穿线装置3。图9为穿设有物料4和隔管5的料线6的示意图。物料上料装置1包括取物料机构11。取物料机构11被设置为用于将物料4转移至料线6上。取物料机构11可例如为机械手或机器人等。此外，取物料机构11还可包括可检测物料4是否合格的检测机构等。上述检测机构可包括摄像头。本技术中的料线6可例如为不锈钢丝。如图2至图4所示，隔管上料装置2包括料仓21、进料管22、隔管上料装置驱动机构23l。料仓21被设置为用于储存隔管5。进料管22上设有进料口221和出料口222。进料口221被设置为用于使得隔管5进入进料管22内，出料口222被设置为用于将进料管22内的隔管5排出进料管22。进料口221可为设置在进料管22上的斜切口，以方便隔管5进入进料管22。出料口222可位于料仓21外，或者与料仓21上的开口相齐平。通常，进料管22内的隔管5按如下方式排布：单个隔管5顺次排布。隔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种隔管上料装置，其特征在于，包括料仓、进料管和隔管上料装置驱动机构，其中，所述料仓被设置为用于储存隔管；所述进料管上设有进料口和出料口，所述进料口被设置为用于使得隔管进入所述进料管内，所述出料口被设置为用于将所述进料管内的隔管排出所述进料管；所述隔管上料装置驱动机构被设置为驱动所述进料管在所述料仓内运动，以使得所述料仓内的隔管自所述进料口进入所述进料管。

【技术特征摘要】
1.一种隔管上料装置，其特征在于，包括料仓、进料管和隔管上料装置驱动机构，其中，所述料仓被设置为用于储存隔管；所述进料管上设有进料口和出料口，所述进料口被设置为用于使得隔管进入所述进料管内，所述出料口被设置为用于将所述进料管内的隔管排出所述进料管；所述隔管上料装置驱动机构被设置为驱动所述进料管在所述料仓内运动，以使得所述料仓内的隔管自所述进料口进入所述进料管。2.根据权利要求1所述的隔管上料装置，其特征在于，所述隔管上料装置还包括取隔管机构，所述取隔管机构被设置为用于移动自所述出料口排出的隔管。3.根据权利要求2所述的隔管上料装置，其特征在于，所述取隔管机构包括过渡料管和取料夹具；所述过渡料管的两端分别设有第一开口和第二开口；所述第一开口与所述出料口相连通，以使得自所述出料口排出的隔管进入所述过渡料管；所述第二开口被设置为用于排出所述过渡料管内的隔管；所述取料夹具被设置为夹取和转移自所述第二开口排出的隔管。4.根据权利要求3所述的隔管上料装置，其特征在于，所述过渡料管还包括支撑架和第一检测单元；所述支撑架安装在所述过渡料管上，所述支撑架包括与所述第二开口相对设置的支撑板，所述支撑板被设置为支撑自所述第二开口排出的隔管；所述第一检测单元被设置为用于检测所述第二开口处的隔管；所述取料夹具包括开闭夹爪，当所述第二开口处存在隔管时，所述开闭夹爪闭合，以夹持隔管。5.根据权利要求4所述的隔管上料装...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐帅，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37