一种印章执行机构及用印机制造技术

本实用新型专利技术提供一种印章执行机构及用印机，印章执行机构包括行走机构和用于驱动所述行走机构竖直运动的第一电机，还包括转章机构、传动机构和用于驱动所述转章机构水平转动的第二电机，转章机构的顶端与行走机构相连，底端与用于夹持印章的印章卡具相连，利用第一电机驱动行走机构竖直运动，以执行盖章操作，利用传动机构将第二电机的转矩传递给转章机构，从而驱动转章机构水平转动，以执行转章操作；本实用新型专利技术由第二电机单独驱动转章机构，第二电机既可以正转也可以反转，因此，可以根据实际需要驱动转章机构带动印章顺时针转动或逆时针转动，这样，转章操作可以在180°的范围内完成，提高转章操作的效率，使用方便、灵活。

A seal actuator and printing machine

The utility model provides a seal actuator and sealing machine, seal actuating mechanism comprises a walking mechanism and used to drive the walking mechanism of vertical motion of the first motor, also comprises a rotating mechanism and a transmission mechanism for chapter second and driven by the motor to rotate to chapter level of institution, chapter mechanism and walking mechanism of the top. The bottom end and the clamping fixture for seal seal is driving vertical motion mechanism using the first motor, to perform the seal operation, using the transmission mechanism will transfer torque motor to turn the second chapter mechanism, so as to drive the rotating mechanism chapter horizontally, to perform transfer chapter operation; the utility model is composed of second separate motor driven rotating part second, motor can turn can also reverse, therefore, according to the actual needs of the driving mechanism drives the rotating seal chapter rotate clockwise or counterclockwise The needle is rotated so that the operation of the rotating chapter can be completed in the range of 180 degrees, improving the efficiency of the operation of the transfer, and the use is convenient and flexible.

【技术实现步骤摘要】
一种印章执行机构及用印机
本技术属于用印机
，具体涉及一种印章执行机构及用印机。
技术介绍
为了有效地管理印章并监控印章的使用，越来越多的机构开始使用用印机来实现印章的封闭保管和用印过程的电子化监控与管理。目前，已经发展出多种用印机，用印机包括印章执行机构，印章执行机构既能够实现盖章的功能(即夹持印章在竖直方向上运动以完成盖章操作)，又能够实现转章的功能(即夹持印章在水平方向上转动一定角度以完成转章操作)。现有的印章执行机构的盖章功能和转章功能是通过一个电机驱动行走机构实现的，具体的，通过电机输出不同的转动方向分别实现盖章操作或转章操作，以从电机机身向电机的输出轴方向观看为例(行走机构的丝杠右旋)，电机输出的方向为逆时针方向时，进行盖章操作，电机输出的方向为顺时针方向时，进行转章操作。针对转章操作来说，如果印章的初始位置为0度位置，若电机的输出方向为顺时针方向，转章后的位置为α度位置(即转章后的位置位于初始位置逆时针方向α度的位置)，当α小于180度时，需要控制印章顺时针转动大半圈才能够完成转章操作，即转章角度超过180度，导致转章操作效率低，使用不便。因此，亟需一种印章执行机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种印章执行机构，包括行走机构和用于驱动所述行走机构竖直运动的第一电机，其特征在于，还包括：转章机构、传动机构和用于驱动所述转章机构水平转动的第二电机，所述转章机构的底端与用于夹持印章的印章卡具相连，所述转章机构的顶端与所述行走机构相连；所述传动机构分别连接所述第二电机和所述转章机构的顶端，用于将所述第二电机输出的转矩传递至所述转章机构。

【技术特征摘要】
1.一种印章执行机构，包括行走机构和用于驱动所述行走机构竖直运动的第一电机，其特征在于，还包括：转章机构、传动机构和用于驱动所述转章机构水平转动的第二电机，所述转章机构的底端与用于夹持印章的印章卡具相连，所述转章机构的顶端与所述行走机构相连；所述传动机构分别连接所述第二电机和所述转章机构的顶端，用于将所述第二电机输出的转矩传递至所述转章机构。2.根据权利要求1所述的印章执行机构，其特征在于，所述转章机构包括推送体和中空的套筒，所述推送体的底端与所述印章卡具相连；所述套筒的顶端与所述传动机构相连，且所述套筒套设在所述推送体的外侧并与所述推送体相连，能够带动所述推送体水平转动。3.如权利要求2所述的印章执行机构，其特征在于，所述推送体和所述套筒呈圆柱形，且二者同轴设置。4.如权利要求3所述的印章执行机构，其特征在于，所述推送体的外侧壁上沿轴向方向设置有导向槽，所述套筒的内壁沿径向方向设置有固定销，所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈学锋，葛波平，于勇，王洪坤，
申请(专利权)人：北京东方金鹰信息科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11