一种新型高效打磨机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型高效打磨机器人，包括机身外壳，所述机身外壳的内部通过螺栓固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过皮带传动连接有主动轮，所述蓄电池的右侧设置有集尘箱，所述集尘箱的右侧连接有吸风机，所述吸风机的一侧通过管道连接有吸尘嘴。该实用新型专利技术结构科学合理，使用安全方便，打磨机器人的手臂设置了液压伸缩杆，不但可以利用旋转气缸在倾斜方向上上下活动，还可以上下伸缩，设置了电动伸缩杆，可以在水平方向上进行伸缩，扩大了打磨的区域。使用起来更加方便，提高了打磨的效率，设置了吸风机，且吸风机与吸尘嘴连接，可以吸走打磨过程中产生的碎屑，不需要人工来清理碎屑，更加人性化。

A new type of high efficiency grinding robot

The utility model discloses a novel efficient grinding robot, including the body shell, the inside of the body shell through a bolt is fixedly provided with a drive motor, the drive motor is connected by a driving belt and a driving wheel, wherein the battery is arranged at the right side of the dust box, the dust collecting box is connected with the suction side machine, one side of the suction fan through a pipe connected with a suction nozzle. The utility model has the advantages of reasonable structure, safe and convenient use, the grinding robot arm set hydraulic telescopic rod, not only can use the rotary cylinder in the tilt direction of the activity, can also be set up under the telescopic electric telescopic rod can be stretched in the horizontal direction, expanding the grinding area. The utility model is more convenient to use, improves the grinding efficiency, sets the suction fan, and connects the suction fan with the suction nozzle, which can suck the crumbs generated during the grinding process, and does not need to manually clean up the crumbs, and is more humanized.

【技术实现步骤摘要】
一种新型高效打磨机器人
本技术属于机器人
，具体涉及一种新型高效打磨机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。现有的打磨机器人在使用过程中存在一些缺陷，例如打磨机器人的手臂没有设置液压伸缩杆，只能倾斜方向上下活动，不能上下伸缩，没有设置电动伸缩杆，水平方向上打磨的区域有限，以及没有设置吸风机，不能清理打磨过程中产生的碎屑，使用不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型高效打磨机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的打磨机器人的手臂没有设置液压伸缩杆，只能倾斜方向上下活动，不能上下伸缩，没有设置电动伸缩杆，水平方向上打磨的区域有限，以及没有设置吸风机，不能清理打磨过程中产生的碎屑，使用不方便的问题。为实现上述目的，本技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型高效打磨机器人，包括机身外壳(18)，其特征在于：所述机身外壳(18)的内部通过螺栓固定安装有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)通过皮带传动连接有主动轮(17)，且驱动电机(16)的右侧设置有蓄电池(15)，所述蓄电池(15)的右侧设置有集尘箱(14)，所述集尘箱(14)的右侧连接有吸风机(13)，所述吸风机(13)的一侧通过管道连接有吸尘嘴(12)，且吸尘嘴(12)设置在机身外壳(18)的下方，所述吸尘嘴(12)的右侧设置有被动轮(11)，所述机身外壳(18)内部靠近吸风机(13)的右侧安装有液压油箱(10)，所述液压油箱(10)的前表面设置有加油口(8)，所述机身外壳(18)的...

【技术特征摘要】
1.一种新型高效打磨机器人，包括机身外壳(18)，其特征在于：所述机身外壳(18)的内部通过螺栓固定安装有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)通过皮带传动连接有主动轮(17)，且驱动电机(16)的右侧设置有蓄电池(15)，所述蓄电池(15)的右侧设置有集尘箱(14)，所述集尘箱(14)的右侧连接有吸风机(13)，所述吸风机(13)的一侧通过管道连接有吸尘嘴(12)，且吸尘嘴(12)设置在机身外壳(18)的下方，所述吸尘嘴(12)的右侧设置有被动轮(11)，所述机身外壳(18)内部靠近吸风机(13)的右侧安装有液压油箱(10)，所述液压油箱(10)的前表面设置有加油口(8)，所述机身外壳(18)的外部右侧设置有外接电源插口(9)，且机身外壳(18)的右侧上方安装有控制面板(7)，所述液压油箱(10)通过液压油管(6)连接有液压缸(19)，所述液压缸(19)的上方连接有液压伸缩杆(5)，所述液压伸缩杆(5)的上方设置有旋转气缸(4)，所述旋转气缸(4)的一侧连接有电动伸缩杆(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李坤全，文睿，马建辉，张昊明，赵永涛，李鸿强，李渊，
申请(专利权)人：河南工程学院，
类型：新型
国别省市：河南,41