一种无传感器经编张力积极式调控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无传感器经编张力积极式调控系统，属于经编机智能装备控制技术领域。本发明专利技术结合经编机横移角度机构属性参数与经编工艺垫纱数码工艺属性参数，在开始生产织造之前即生成经纱张力均衡调控曲线规划数据，属于预先规划的前馈控制系统，从而可以取消纱线张力传感器与张力测试与变送反馈系统，系统架构更加简洁。本发明专利技术以经编机的机构属性与经编产品的工艺属性作为调控实施的参数依据，使得这种经纱张力调控系统对于不同的经编机型，以及不同机型的不同经编工艺，都具有更好的自适应性。本发明专利技术主动前馈式积极调控，可以使用原机器上通用的弹性张力杆，并可选用普通的伺服电机，系统升级成本进一步下降。

A sensorless active regulation system for warp knitting tension

The invention discloses a kind of sensorless warp knitting tension control system, which belongs to the field of the intelligent equipment control technology of the warp knitting machine. The invention combines the sliding angle mechanism of warp knitting machine attributes and warp knitting yarn digital process attributes, which generated the warp tension equilibrium regulation curve planning data before starting the production of weaving, belonging to the feedforward control system planning, which can cancel the test and the tension of the yarn tension sensor and transmitter feedback system, system architecture is more concise. The warp knitting machine has better adaptability to different warp knitting machines and different warp knitting processes with different types of warp knitting machines and the technological attributes of warp knitted products as the parameters of regulation and implementation. The active feedforward active regulation of the invention can use the universal elastic tension rod on the original machine, and the ordinary servo motor can be selected, and the upgrading cost of the system will further decline.

【技术实现步骤摘要】
一种无传感器经编张力积极式调控系统
本专利技术涉及一种无传感器经编张力积极式调控系统，属于经编机智能装备控制

技术介绍
经编技术因其极高的编织效率而成为针织技术的重要分支，经编机在高速编织时，经纱需要维持一定的纱线张力才能正常成圈，但是过大的经纱张力峰值，或者过大的经纱张力波动加速度，都会造成纱线断头或无法成圈，进而影响坯布品质或使生产中断。而在经编机每一个横列的成圈编织过程中，因为纱线输送长度在主轴角度任意区间内的均匀性，以及在主轴角度不同区间内消耗纱线长度的突变性，从原理上决定了在每一个横列的成圈编织过程中，必然会出现经纱张力的波动，每一个成圈编织周期自然也就是经纱张力波动的一个基本周期。而这种周期性经纱张力波动的根源，恰恰是经编机成圈的基本动作，为了弥补经纱张力的这种周期性波动变化，现有技术都是采用张力杆进行补偿。在送经机构与成圈机构之间增加张力杆，通过纱线与弹性张力杆之间的相互作用，利用张力杆的挠性变形和纱线的弹性伸长来对纱线实现一定量的预存储。当张力突然增大时，经纱拉紧，弹性张力杆受压下降，释放预存量纱线，缓减张力的瞬态增加；当张力突然减小时，经纱放松，弹性张力杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无传感器经编张力积极式调控系统，其特征在于，所述调控系统主要包括检测主轴角度信息的一对编码器(1)和(2)、输入参数信息的输入装置(3)、完成曲线规划与实时控制的运动控制器(4)、以及执行机构伺服控制器(5)与伺服电机(6)、齿轮减速箱(7)、张力杆固定转轴(8)和弹性张力杆(9)；所述一对编码器(1)和(2)、输入装置(3)、伺服控制器(5)均通过数字线路直接与运动控制器(4)进行信号联接，伺服控制器(5)与伺服电机(6)通过电源线与编码器信号线相联接，伺服电机(6)通过齿轮减速箱(7)与张力杆固定转轴(8)进行机械连接，利用电机的正反转实现弹性张力杆(9)绕以张力杆固定转轴(8)为轴心...

【技术特征摘要】
1.一种无传感器经编张力积极式调控系统，其特征在于，所述调控系统主要包括检测主轴角度信息的一对编码器(1)和(2)、输入参数信息的输入装置(3)、完成曲线规划与实时控制的运动控制器(4)、以及执行机构伺服控制器(5)与伺服电机(6)、齿轮减速箱(7)、张力杆固定转轴(8)和弹性张力杆(9)；所述一对编码器(1)和(2)、输入装置(3)、伺服控制器(5)均通过数字线路直接与运动控制器(4)进行信号联接，伺服控制器(5)与伺服电机(6)通过电源线与编码器信号线相联接，伺服电机(6)通过齿轮减速箱(7)与张力杆固定转轴(8)进行机械连接，利用电机的正反转实现弹性张力杆(9)绕以张力杆固定转轴(8)为轴心转动，进而实现对经纱张力的积极式调控。2.根据权利要求1所述的无传感器经编张力积极式调控系统，其特征在于，所述检测主轴角度信息的一对编码器(1)和(2)，包括一只绝对值编码器(1)与一只增量式编码器(2)，绝对值编码器(1)用来检测经编机主轴的静态绝对角位置，增量式编码器(2)用来检测经编机主轴的动态角位置、角速度与角加速度。3.根据权利要求1所述的无传感器经编张力积极式调控系统，其特征在于，所述检测主轴角度信息的绝对值编码器(1)和增量式编码器(2)，均由经编机主轴通过1:1传动比的机械连接同步传动。4.根据权利要求1所述的无传感器经编张力积极式调控系统，其特征在于，所述输入装置(3)为人机接口触摸屏，用以完成经编机上每把导纱梳栉针背横移结束角度、针前横移开始角度、针前横移结束角度、针背横移开始角度的机械参数输入，还用以完成经编机上每把导纱梳栉的横移垫纱数码的工艺参数输入。5.根据权利要求1所述的无传感器经编张力积极式调控系统，其特征在于，所述运动控制器(4)在经编机开始生产之前，接收由输入装置(3)输入的正确的机械参数和工艺参数，然后预先规划并生成经纱张力动态调控曲线所对应的凸轮规划数据表。6.根据权利要求1所述的无传感器经编张力积极式调控系统，其特征在于，所述伺服电机(6)的出轴方向与齿轮减速箱(7)的出轴方向相垂直。7.一种权利要求1所述的无传感器经编张力积极式调控系统中凸轮规划数据表生成的方法。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述凸轮规划数据表生成的方法是采用电子凸轮控制算法来实现张力均衡调控功能的。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述凸轮规划数据表生成的方法的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琦，夏风林，郑宝平，李岳阳，罗成，张延安，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32