五加仑桶装纯净水全自动灌装线系统技术方案

本发明专利技术涉及机械领域，尤其涉及五加仑桶装纯净水全自动灌装线系统。包含依此连接的全自动机械手拔盖机、全自动旋转式外刷桶机、桶身质量监测LED灯检箱、全自动內洗/灌装/压盖一体机、全自动风送上盖机、灌装水质监测LED灯检箱、全自动套标机、蒸汽热收缩膜机、全自动套袋机及全自动码垛机，囊括从回收桶的拔盖清洗消毒、纯净水的定量灌装及后期封装码垛的全套生产线系统；有益效果：套五加仑桶装纯净水灌装线系统所有设备都采用机电一体化设计，PLC程序控制，自动化程度高，减少人力、物投入。

Five gallon bottled pure water full automatic filling line system

The invention relates to the mechanical field, in particular to the five gallon bottled pure water full automatic filling line system. Pull the automatic manipulator which contains a cover connected machine, full automatic rotary outer barrel brushing machine, barrel quality monitoring LED lamp inspection box, automatic internal washing / filling / gland machine, automatic capping machine, filling air quality monitoring LED lamp inspection box, automatic labeling machine, steam heat shrinkable film machine, automatic bagging machine and automatic stacking machine, a full set of production line system includes quantitative filling and post packaging palletizing cleaning and disinfection, clean water from trash out of the cover; the beneficial effect: set of five gallons of bottled water filling line system of all equipment using electromechanical integration design, PLC program control, high degree of automation, reduce the manpower and material input.

【技术实现步骤摘要】
五加仑桶装纯净水全自动灌装线系统
本专利技术涉及机械领域，尤其涉及五加仑桶装纯净水全自动灌装线系统。
技术介绍
随着人工智能的发展，“机器换人”是必然趋势，传统的劳动密集型企业和流水线式的生产方式逐渐会被人工智能机器取代，而传统的桶装水灌装线系统只是实现某种单一或部分工序的自动化或者半自动状态，没有完全脱离人的参与，整个生产过程出现不可控的漏洞，而国家对于食品生产车间部分或全部有严格的洁净度要求，一切发尘来源（包括人体带入的粉尘、病毒、细菌等）都会给食品安全带来隐患。各个工艺设备都在完善之中，但工艺系统不够完善，没有达到全工序链条的有力掌控。
技术实现思路
专利技术的目的：为了提供一种效果更好的五加仑桶装纯净水全自动灌装线系统，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。为了达到如上目的，本专利技术采取如下技术方案：五加仑桶装纯净水全自动灌装线系统，其特征在于，系统包含全自动內洗灌装压盖一体机，全自动內洗灌装压盖一体机包含空桶输送链1，其能够输送空桶，其一侧包含推桶机构G2，所述推桶机构G2包含一个推动板以及拉动气缸，拉动气缸能够拉动铰接的推动板将空桶推；还包含边侧的上桶90°翻转机构，所述上桶90°翻转机构能够将桶翻转90度，所述上桶90°翻转机构结构为以水桶托架旋转中心轴为转动中心，利用气缸活塞杆伸出推动水桶托架绕其旋转中心轴转动90°角，进而实现水桶90°翻转，之后，气缸活塞杆回位随即带动水桶托架复位;其中可通过调整气缸连接固定铰链支座的位置来调整翻转角度；还包含边侧的桶推入机构G4，所述桶推入机构G4结构为以水桶推架旋转中心轴为其转动中心，利用气缸活塞杆回缩拉动水桶推架绕其旋转中心轴转动，进而实现将水桶推入桶口夹持器内，实现固定，当气缸活塞杆伸出时，随即带动水桶推架复位。其中可通过调整气缸连接固定铰链支座的位置来调整推入夹紧度；还包含清洗工位输送机构G5，所述清洗工位输送机构G5包含清洗部分;清洗部分包含回水水箱G11、消毒水箱G12、碱洗水箱G13，分别包含回水水泵G14、消毒水泵G15、碱洗水泵G16，还包含桶内壁清洗升降机构G6,其结构为由气缸活塞杆的伸缩带动桶内壁喷淋支架上下移动，进而对水桶内壁上下无死角清洗;此过程清洗输送链停止运转，在完成一个清洗工位后，清洗升降机构复位后，清洗输送机构继续运行至下一工位停止，清洗升降机构动作进行清洗，以此类推，直至每一个水桶依次完成回水清洗、消毒、热碱洗等清洗过程。清洗水箱中的清洗液通过钢丝软管连接至喷淋支架，以利于清洗液输送过程不影响清洗升降机构的上下移动；还包含位于边侧的灌装结构G8，其结构为：采用不锈钢气动角座阀进行灌装水路的通断；角座阀的入水口通过管路与变频灌装泵连接，出水口不与水桶接触；灌装时间可通过PLC进行灌装时间设置，以达到预定的灌装量；还包含自动压盖部分，其结构为采用链式压盖方式进行压盖，链式压盖机采用倾斜设置，压盖机上的电机驱动压盖链板旋转，桶盖依次由上盖机送入，通过挂盖机挂盖后的水桶通过输送链逐渐靠近链式压盖机链板时，随着距离的接近，带有桶盖的水桶顶端与倾斜安装的链式压盖机链板间隙逐渐缩小，直至桶盖完全与水桶桶口贴紧完成密封过程桶盖与桶口通过过盈配合进行密封;最后即完成水桶的內洗、灌装、压盖封口过程;包含如下步骤，经过桶外壁清洗过的空桶由空桶输送链G1带入內洗/灌装/压盖一体机内;当进入的空桶数量足以触发感应开关后，推桶机构G2动作，将空桶推送至上桶90°翻转机构G3的托板上，上桶90°翻转机构G3动作进而将空桶逆时针翻转90°至水平位置，紧接着桶推入机构G4动作将空桶推入清洗工位输送机构G5上的桶口夹持器内，固定空桶；此时清洗工位输送机构G5上的电机动作将空桶依次步进到不同的清洗工位上，保持程序预先设定好的清洗时间；在此期间，由桶内壁清洗升降机构G6带动的清洗旋转喷头深入到桶内部进行全方位、无死角的彻底清洗消毒；清洗包括由碱洗水箱G13经碱洗水泵G16泵入的碱洗溶液，由消毒水箱G12经消毒水泵G15泵入的消毒溶液，由回水水箱G11经回水水泵泵入的回水冲洗等不同的消毒工位，最后由水处理车间送入具有一定压力的臭氧水进行最后冲洗消毒，滴干后达到灌装容器洁净度要求；清洗后的空桶由下桶90°翻转机构G9将空桶逆时针翻转90°后，桶推出机构G10动作将空桶推送至灌装位置；灌装机构接收到PLC发出的指令后，水处理车间的灌装泵启动将符合桶装饮用水指标的纯净水输送至灌装机构G8，进行无接触无菌灌装；达到预定的灌装时间，即灌装量要求后，成品水输出链G20启动将水桶依次经挂盖机构G18进行挂盖，经链式压盖机构G19进行压盖封装；以上送盖过程通过全自动风送上盖机进行风力输送至理盖器G21，经过理盖器理盖后再经过桶盖清洗机构G7进行臭氧水的冲洗消毒后通过桶盖滑道送入挂该压盖机构G19；以上过程每个空桶一次类推，不断循环。本专利技术进一步技术方案在于，还包含拔盖的步骤，所述拔盖的步骤是指，当设备电源接通，按下启动按钮后，传动电机带动输送链板5及整机开始工作；人工上桶后由输送链板5把桶送往拔盖位置，瓶经过安装在输送链板上方的进桶检盖光电开关7，带有盖的空桶令进桶检盖光电开关7有感应信号；当检测到一个带有盖子的空桶时，挡桶气动阀即刻得电，挡桶气缸4伸出挡杆，随后拔盖气缸1工作，带动拔盖机构向下伸到到瓶口盖子四周下沿，接着抓盖气缸2得电向下推动抓手收紧至瓶盖下沿，拔盖气动阀随后失电带动拔盖机构往上拔，由于固定挡板9的位移限制，之后桶盖分离，这样桶盖就被拔到抓手里面；待拔盖气缸1返回到上端原位，抓盖气动阀即失电松开抓手，盖子自然下掉，同时吹盖气阀得电打开把正往下掉的桶盖通过吹气咀3吹到另一旁的收集口6的滑道上，桶盖顺着滑道流到回收处；此时，挡瓶气缸也已经返回原位，这样个工作周期完成；为了拔盖机的下道工序安全运行，在出桶口正上方装有出桶检盖光电开关8；当有桶盖没有被拔掉，此桶会在经过出桶口时.由出桶口正上方的出桶检盖光电开关8检测后，出桶气动电磁阀得电工作，致使出口挡桶汽缸4伸出挡杆挡住该桶；这样一来，带有桶盖的桶就不会被输送链板5带入下道工序；此时，用人工将该桶拿离输送链；同时，按下操作面板上的启动开关，出桶气动电磁阀会失电，致使出口挡桶气缸4复位，机器恢复正常工作。本专利技术进一步技术方案在于，还包含对水桶进行外刷的步骤，采用全自动旋转式外刷桶机；经过拔盖后的空桶在输送链的输送力作用下，进入全自动旋转式外刷桶清洗机内，之后由电机S1将驱动力经中间毛刷齿轮S5由中间齿轮S4传递给桶壁清洗毛刷齿轮S3，与其联动的桶壁毛刷S7进行外旋转将桶推送至清洗工位，并由桶两侧的桶壁毛刷S7与中心毛刷S6进行定位及夹紧，中心旋转的中心毛刷运转方向与外旋转的桶壁毛刷S7及桶底毛刷齿轮S8旋转方向相反，桶底毛刷齿轮S8驱动力经电机S1由桶底齿轮S9提供，桶在毛刷的作用下自动完成桶身外壁、桶颈、桶底的彻底的全方位、无死角的清洗工作；冲洗水泵S10泵出清洗水箱S11内的预先配置的清洗液，不断的向各个毛刷喷水或清洗剂，并由下部的接水盘收集后回流至清洗水箱S11中，以此进行循环使用；清洗过的空桶由输送链S12输出。本专利技术进一步技术方案在于，还包含对水桶进行桶身检测的而步骤，是通过桶身质量监测LED灯本文档来自技高网...

【技术保护点】
五加仑桶装纯净水全自动灌装线系统，其特征在于，系统包含全自动內洗灌装压盖一体机，全自动內洗灌装压盖一体机包含空桶输送链（1），其能够输送空桶，其一侧包含推桶机构（G2），所述推桶机构（G2）包含一个推动板以及拉动气缸，拉动气缸能够拉动铰接的推动板将空桶推；还包含边侧的上桶90°翻转机构，所述上桶90°翻转机构能够将桶翻转90度，所述上桶90°翻转机构结构为以水桶托架旋转中心轴为转动中心，利用气缸活塞杆伸出推动水桶托架绕其旋转中心轴转动90°角，进而实现水桶90°翻转，之后，气缸活塞杆回位随即带动水桶托架复位;其中可通过调整气缸连接固定铰链支座的位置来调整翻转角度；还包含边侧的桶推入机构（G4），所述桶推入机构（G4）结构为以水桶推架旋转中心轴为其转动中心，利用气缸活塞杆回缩拉动水桶推架绕其旋转中心轴转动，进而实现将水桶推入桶口夹持器内，实现固定，当气缸活塞杆伸出时，随即带动水桶推架复位。其中可通过调整气缸连接固定铰链支座的位置来调整推入夹紧度；还包含清洗工位输送机构（G5），所述清洗工位输送机构（G5）包含清洗部分;清洗部分包含回水水箱（G11）、消毒水箱（G12）、碱洗水箱（G13），分别包含回水水泵（G14）、消毒水泵（G15）、碱洗水泵（G16），还包含桶内壁清洗升降机构（G6）,其结构为由气缸活塞杆的伸缩带动桶内壁喷淋支架上下移动，进而对水桶内壁上下无死角清洗;此过程清洗输送链停止运转，在完成一个清洗工位后，清洗升降机构复位后，清洗输送机构继续运行至下一工位停止，清洗升降机构动作进行清洗，以此类推，直至每一个水桶依次完成回水清洗、消毒、热碱洗等清洗过程。清洗水箱中的清洗液通过钢丝软管连接至喷淋支架，以利于清洗液输送过程不影响清洗升降机构的上下移动；还包含位于边侧的灌装结构（G8），其结构为：采用不锈钢气动角座阀进行灌装水路的通断；角座阀的入水口通过管路与变频灌装泵连接，出水口不与水桶接触；灌装时间可通过PLC进行灌装时间设置，以达到预定的灌装量；还包含自动压盖部分，其结构为 采用链式压盖方式进行压盖，链式压盖机采用倾斜设置，压盖机上的电机驱动压盖链板旋转，桶盖依次由上盖机送入，通过挂盖机挂盖后的水桶通过输送链逐渐靠近链式压盖机链板时，随着距离的接近，带有桶盖的水桶顶端与倾斜安装的链式压盖机链板间隙逐渐缩小，直至桶盖完全与水桶桶口贴紧完成密封过程（桶盖与桶口通过过盈配合进行密封;最后即完成水桶的內洗、灌装、压盖封口过程;包含如下步骤，经过桶外壁清洗过的空桶由空桶输送链（G1）带入內洗/灌装/压盖一体机内;当进入的空桶数量足以触发感应开关后，推桶机构（G2）动作，将空桶推送至上桶90°翻转机构（G3）的托板上，上桶90°翻转机构（G3）动作进而将空桶逆时针翻转90°至水平位置，紧接着桶推入机构（G4）动作将空桶推入清洗工位输送机构（G5）上的桶口夹持器内，固定空桶；此时清洗工位输送机构（G5）上的电机动作将空桶依次步进到不同的清洗工位上，保持程序预先设定好的清洗时间；在此期间，由桶内壁清洗升降机构（G6）带动的清洗旋转喷头深入到桶内部进行全方位、无死角的彻底清洗消毒；清洗包括由碱洗水箱（G13）经碱洗水泵（G16）泵入的碱洗溶液，由消毒水箱（G12）经消毒水泵（G15）泵入的消毒溶液，由回水水箱（G11）经回水水泵泵入的回水冲洗等不同的消毒工位，最后由水处理车间送入具有一定压力的臭氧水进行最后冲洗消毒，滴干后达到灌装容器洁净度要求；清洗后的空桶由下桶90°翻转机构（G9）将空桶逆时针翻转90°后，桶推出机构（G10）动作将空桶推送至灌装位置；灌装机构接收到PLC发出的指令后，水处理车间的灌装泵启动将符合桶装饮用水指标的纯净水输送至灌装机构（G8），进行无接触无菌灌装；达到预定的灌装时间，即灌装量要求后，成品水输出链（G20）启动将水桶依次经挂盖机构（G18）进行挂盖，经链式压盖机构（G19）进行压盖封装；以上送盖过程通过全自动风送上盖机进行风力输送至理盖器（G21），经过理盖器理盖后再经过桶盖清洗机构（G7）进行臭氧水的冲洗消毒后通过桶盖滑道送入挂该压盖机构（G19）；以上过程每个空桶一次类推，不断循环。...

【技术特征摘要】
1.五加仑桶装纯净水全自动灌装线系统，其特征在于，系统包含全自动內洗灌装压盖一体机，全自动內洗灌装压盖一体机包含空桶输送链（1），其能够输送空桶，其一侧包含推桶机构（G2），所述推桶机构（G2）包含一个推动板以及拉动气缸，拉动气缸能够拉动铰接的推动板将空桶推；还包含边侧的上桶90°翻转机构，所述上桶90°翻转机构能够将桶翻转90度，所述上桶90°翻转机构结构为以水桶托架旋转中心轴为转动中心，利用气缸活塞杆伸出推动水桶托架绕其旋转中心轴转动90°角，进而实现水桶90°翻转，之后，气缸活塞杆回位随即带动水桶托架复位;其中可通过调整气缸连接固定铰链支座的位置来调整翻转角度；还包含边侧的桶推入机构（G4），所述桶推入机构（G4）结构为以水桶推架旋转中心轴为其转动中心，利用气缸活塞杆回缩拉动水桶推架绕其旋转中心轴转动，进而实现将水桶推入桶口夹持器内，实现固定，当气缸活塞杆伸出时，随即带动水桶推架复位。其中可通过调整气缸连接固定铰链支座的位置来调整推入夹紧度；还包含清洗工位输送机构（G5），所述清洗工位输送机构（G5）包含清洗部分;清洗部分包含回水水箱（G11）、消毒水箱（G12）、碱洗水箱（G13），分别包含回水水泵（G14）、消毒水泵（G15）、碱洗水泵（G16），还包含桶内壁清洗升降机构（G6）,其结构为由气缸活塞杆的伸缩带动桶内壁喷淋支架上下移动，进而对水桶内壁上下无死角清洗;此过程清洗输送链停止运转，在完成一个清洗工位后，清洗升降机构复位后，清洗输送机构继续运行至下一工位停止，清洗升降机构动作进行清洗，以此类推，直至每一个水桶依次完成回水清洗、消毒、热碱洗等清洗过程。清洗水箱中的清洗液通过钢丝软管连接至喷淋支架，以利于清洗液输送过程不影响清洗升降机构的上下移动；还包含位于边侧的灌装结构（G8），其结构为：采用不锈钢气动角座阀进行灌装水路的通断；角座阀的入水口通过管路与变频灌装泵连接，出水口不与水桶接触；灌装时间可通过PLC进行灌装时间设置，以达到预定的灌装量；还包含自动压盖部分，其结构为采用链式压盖方式进行压盖，链式压盖机采用倾斜设置，压盖机上的电机驱动压盖链板旋转，桶盖依次由上盖机送入，通过挂盖机挂盖后的水桶通过输送链逐渐靠近链式压盖机链板时，随着距离的接近，带有桶盖的水桶顶端与倾斜安装的链式压盖机链板间隙逐渐缩小，直至桶盖完全与水桶桶口贴紧完成密封过程（桶盖与桶口通过过盈配合进行密封;最后即完成水桶的內洗、灌装、压盖封口过程;包含如下步骤，经过桶外壁清洗过的空桶由空桶输送链（G1）带入內洗/灌装/压盖一体机内;当进入的空桶数量足以触发感应开关后，推桶机构（G2）动作，将空桶推送至上桶90°翻转机构（G3）的托板上，上桶90°翻转机构（G3）动作进而将空桶逆时针翻转90°至水平位置，紧接着桶推入机构（G4）动作将空桶推入清洗工位输送机构（G5）上的桶口夹持器内，固定空桶；此时清洗工位输送机构（G5）上的电机动作将空桶依次步进到不同的清洗工位上，保持程序预先设定好的清洗时间；在此期间，由桶内壁清洗升降机构（G6）带动的清洗旋转喷头深入到桶内部进行全方位、无死角的彻底清洗消毒；清洗包括由碱洗水箱（G13）经碱洗水泵（G16）泵入的碱洗溶液，由消毒水箱（G12）经消毒水泵（G15）泵入的消毒溶液，由回水水箱（G11）经回水水泵泵入的回水冲洗等不同的消毒工位，最后由水处理车间送入具有一定压力的臭氧水进行最后冲洗消毒，滴干后达到灌装容器洁净度要求；清洗后的空桶由下桶90°翻转机构（G9）将空桶逆时针翻转90°后，桶推出机构（G10）动作将空桶推送至灌装位置；灌装机构接收到PLC发出的指令后，水处理车间的灌装泵启动将符合桶装饮用水指标的纯净水输送至灌装机构（G8），进行无接触无菌灌装；达到预定的灌装时间，即灌装量要求后，成品水输出链（G20）启动将水桶依次经挂盖机构（G18）进行挂盖，经链式压盖机构（G19）进行压盖封装；以上送盖过程通过全自动风送上盖机进行风力输送至理盖器（G21），经过理盖器理盖后再经过桶盖清洗机构（G7）进行臭氧水的冲洗消毒后通过桶盖滑道送入挂该压盖机构（G19）；以上过程每个空桶一次类推，不断循环。2.如权利要求1所述的五加仑桶装纯净水全自动灌装线系统，其特征在于，还包含拔盖的步骤，所述拔盖的步骤是指，当设备电源接通，按下启动按钮后，传动电机带动输送链板（5）及整机开始工作；人工上桶后由输送链板（5）把桶送往拔盖位置，瓶经过安装在输送链板上方的进桶检盖光电开关（7），带有盖的空桶令进桶检盖光电开关（7）有感应信号；当检测到一个带有盖子的空桶时，挡桶气动阀即刻得电，挡桶气缸（4）伸出挡杆，随后拔盖气缸（1）工作，带动拔盖机构向下伸到到瓶口盖子四周下沿，接着抓盖气缸（2）得电向下推动抓手收紧至瓶盖下沿，拔盖气动阀随后失电带动拔盖机构往上拔，由于固定挡板（9）的位移限制，之后桶盖分离，这样桶盖就被拔到抓手里面；待拔盖气缸（1）返回到上端原位，抓盖气动阀即失电松开抓手，盖子自然下掉，同时吹盖气阀得电打开把正往下掉的桶盖通过吹气咀（3）吹到另一旁的收集口（6）的滑道上，桶盖顺着滑道流到回收处；此时，挡瓶气缸也已经返回原位，这样个工作周期完成；为了拔盖机的下道工序安全运行，在出桶口正上方装有出桶检盖光电开关（8）；当有桶盖没有被拔掉，此桶会在经过出桶口时.由出桶口正上方的出桶检盖光电开关（8）检测后，出桶气动电磁阀得电工作，致使出口挡桶汽缸（4）伸出挡杆挡住该桶；这样一来，带有桶盖的桶就不会被输送链板（5）带入下道工序；此时，用人工将该桶拿离输送链；同时，按下操作面板上的启动开关，出桶气动电磁阀会失电，致使出口挡桶气缸（4）复位，机器恢复正常工作。3.如权利要求1或者2所述的五加仑桶装纯净水全自动灌装线系统，其特征在于，还包含对水桶进行外刷的步骤，采用全自动旋转式外刷桶机；经过拔盖后的空桶在输送链的输送力作用下，进入全自动旋转式外刷桶清洗机内，之后由电机（S1）将驱动力经中间毛刷齿轮（S5）由中间齿轮（S4）传递给桶壁清洗毛刷齿轮（S3），与其联动的桶壁毛刷（S7）进行外旋转将桶推送至...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵忠厂，
申请(专利权)人：陕西海澳特环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61