一种交互式智能清理垃圾箱制造技术

本发明专利技术公开了一种交互式智能清理垃圾箱，包括设置在箱体上的交互式分类系统，所述交互式分类系统经过Arduino微处理器分别与设置在箱体上的垃圾清理净化系统、数字定位系统和能量收集系统连接，所述交互式分类系统包括主控制器、输入系统和显示屏，所述输入系统和显示屏分别通过所述主控制器与Arduino微处理器连接，所述主控制器连接有云端大数据，所述主控制器通过NB‑IoT与远程控制系统进行网络通讯。整个装置使用清洁能源，减少废气排放，避免了人工垃圾分类的繁琐工作，结合智能化控制，减轻了人工收集垃圾的任务量，缓解了集中垃圾处理的压力。

An interactive intelligent garbage collector

The invention discloses an intelligent garbage box, including the interactive classification system is arranged in the box body, the interactive classification system by Arduino and the microprocessor is respectively arranged on the box body of the trash cleaning system, digital positioning system and energy collecting system connected to the interactive classification system comprises a main controller, and input system display the input and display system respectively through the main controller is connected with the Arduino microprocessor, the main controller is connected with a cloud of data, the main controller of network communication by NB IoT and remote control system. The whole device uses clean energy, reduces exhaust emissions, avoids the cumbersome work of manual waste classification, and combines intelligent control, reducing the amount of manual garbage collection and alleviating the pressure of centralized waste disposal.

【技术实现步骤摘要】
一种交互式智能清理垃圾箱
本专利技术属于垃圾清理装置
，具体涉及一种交互式智能清理垃圾箱。
技术介绍
随着社会经济发展，城市垃圾随之增多，种类渐长，人们对于垃圾的分类逐渐变得模糊，这对于城市垃圾的收集产生阻力，同时城市垃圾处理压力增加。传统的垃圾分类全靠人们自觉分类，但是往往人们会错放类别，为之后垃圾的处理带来诸多麻烦，不仅浪费了有用的资源，还要二次处理无用的废物；垃圾回收往往是靠清洁工按点巡线，费事费力，经常出现“高峰期”垃圾箱堆满的情况；集中垃圾处理会随着城市发展日趋不堪重负，不可无视其对环境的污染。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提出一种交互式智能清理垃圾箱。本专利技术采用以下技术方案：一种交互式智能清理垃圾箱，包括设置在箱体上的交互式分类系统，所述交互式分类系统经过Arduino微处理器分别与设置在箱体上的垃圾清理净化系统、数字定位系统和能量收集系统连接，所述交互式分类系统包括主控制器、输入系统和显示屏，所述输入系统和显示屏分别通过所述主控制器与Arduino微处理器连接，所述主控制器连接有云端大数据，所述主控制器采用无线方式与远程控制系统进行网络通讯。进一步的，所述箱体包括并排设置的需回收箱体、需就地清理箱体和需人工处理箱体，所述需回收箱体用于收集可二次利用的垃圾；所述需就地清理箱体用于收集能就地焚烧的垃圾；所述需人工处理箱体用于收集不能焚烧处理的垃圾。进一步的，所述垃圾清理净化系统包括箱体容量检测传感器、点火装置、净化装置以及废渣压缩装置，所述容量检测传感器分别设置在所述需回收箱体、需就地清理箱体和需人工处理箱体上，所述点火装置、净化装置以及废渣压缩装置设置在所述需就地清理箱体内。进一步的，所述净化装置为网状结构，设置在所述箱体的排出口前端，所述箱体的排气口后端设置有用于检测污染元素的废气污染元素超标监测器，所述废气污染元素超标监测器与显示屏连接，并通过所述Arduino微处理器上传至主控制器，通过NB-IoT与远程控制系统交换数据。进一步的，所述容量检测传感器与所述显示屏连接，并通过所述Arduino微处理器上传至主控制器，通过NB-IoT与远程控制系统交换数据。进一步的，所述能量收集系统包括半球形结构的柔性太阳能电池板、温差发电片和蓄电池，所述柔性太阳能电池板设置在箱体顶部，所述温差发电片设置在就地清理箱体上，所述柔性太阳能电池板和温差发电片分别与所述蓄电池连接。进一步的，所述远程控制系统包括采用上位机监控的控制中心和采用移动监控的移动终端，所述控制中心和移动终端均通过NB-IoT通讯主控制器使用同一云端大数据。进一步的，所述输入系统包括按键输入和语音输入。进一步的，所述Arduino微处理器通过以太网TCP/IP协议与主控制器连接。进一步的，所述数字定位系统为GPS定位系统。与现有技术相比，本专利技术至少具有以下有益效果：本专利技术交互式智能清理垃圾箱包括设置在箱体上的交互式分类系统，交互式分类系统经过Arduino微处理器分别与设置在箱体上的垃圾清理净化系统、数字定位系统和能量收集系统连接，交互式分类系统包括主控制器、输入系统和显示屏，所述输入系统和显示屏分别通过所述主控制器与Arduino微处理器连接，主控制器连接有云端大数据，交互式系统嵌入数据更新算法，云端数据最初会有不足，随着用户量的增多，垃圾回收种类会一句用户的数据自我更新，数据逐渐达到区域性完善，在一定区域中分类容错率将会大大提升，用户的数据兼容性将会更强，使用更加人性化，主控制器搭载了linux操作系统，可以通过任务的方式执行命令，不局限于微控制器的循环结构，其次，灵活配合Arduino微处理器扩展，弥补其端口不足的缺陷，主控制器通过NB-IoT与远程控制系统进行网络通讯。进一步的，垃圾清理净化系统包括箱体容量检测传感器、点火装置、净化装置以及废渣压缩装置，净化装置通过化学反应对污染元素进行固化处理，使得二次废气能够无污染；排气口末端废气污染元素超标监测器用于检测废气是否无污染，一旦检测到污染元素超标，立即结束任务，向控制中心发送维修请求，垃圾清理方法调用当前采集的物品数据，进行物质点火能量分析，采用最小的点火能量来清理垃圾，节约能量。进一步的，能量收集系统通过半球形的柔性太阳能电池板和温差发电片两种换能装置进行清洁能源回收利用；用来更高效率的收集太阳能，太阳能电池板的外层设有高强度材质，用以适应各种外界环境。进一步的，远程控制系统包括采用上位机监控的控制中心和采用移动监控的移动终端，远程控制垃圾清理，远程启停垃圾箱服务，移动工作人员可以通过移动终端来优先选择维护、检修的对象，采用NB-IoT(基于蜂窝的窄带物联网)进行远程数据传送以及云端数据访问，其低功耗的特性以及可直接部署在GSM网络中的优势，满足了垃圾箱与控制中心的数据交换，垃圾箱与附近的垃圾箱都有联系，一旦垃圾箱体满，则会提供就近的空垃圾箱位置，方便用户及时投掷垃圾。进一步的，Arduino微处理器通过以太网TCP/IP协议与主控制器连接,以太网进行通讯，均使用特定的IP地址，维护人员可以通过主控制器直接对微控制器的程序部分进行调整。综上所述，本专利技术可广泛应用于户外的任何场合，用户通过交互式系统，采用手写或者语音输入发出指令，垃圾箱接受指令后通过访问数据库，进行垃圾分类，同时触发对应垃圾类别的箱体打开投掷口；对于不可回收且需要焚烧处理的箱体，进入自动清理垃圾系统，传感器检测到垃圾堆放高度达到清理警戒线，箱体中间层关闭，执行焚烧处理；焚烧处理需要进行废物及废气净化处理，启动净化系统，进行废气过滤、消毒，进行二次排放；通过无线传输，将垃圾桶的状态实时传送至控制中心；通过数字定位系统向控制中心发送位置信息；控制中心通过远程控制系统，远程操作垃圾箱进行清理、净化等操作，以及合理安排相应工作人员进行箱体清洁；能量收集系统采用柔性太阳能电池板，备有蓄电池作为能量存储，为系统提供能量。整个装置使用清洁能源，减少废气排放，避免了人工垃圾分类的繁琐工作，结合智能化控制，减轻了人工收集垃圾的任务量，缓解了集中垃圾处理的压力。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本专利技术垃圾箱原理框图；图2为本专利技术垃圾箱结构示意图。其中：1.蓄电池；2.柔性太阳能电池板；3.主控制器；4.输入系统；5.投掷口；6.容量检测传感器；7.箱体；8.温差发电片；9.废气污染元素超标监测器；10.垃圾清理净化系统；11.Arduino微处理器；12.控制中心；13.移动终端；14.显示屏；15.点火装置；16.净化装置；17.数字定位系统。具体实施方式请参阅图1和图2，本专利技术公开了一种交互式智能清理垃圾箱，包括设置在箱体上的交互式分类系统、垃圾清理净化系统10、数字定位系统17和能量收集系统，所述交互式分类系统经过Arduino微处理器11分别与所述垃圾清理净化系统10、数字定位系统17和能量收集系统连接，所述交互式分类系统包括输入系统4、显示屏14和主控制器3，所述输入系统4和显示屏14分别通过所述主控制器3与所述Arduino微处理器11连接，所述主控制器3通过NB-IoT与所述远程控制系统进行网络通讯，所述主控制器3连接有云端大本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交互式智能清理垃圾箱，其特征在于，包括设置在箱体(7)上的交互式分类系统，所述交互式分类系统经过Arduino微处理器(11)分别与设置在箱体上的垃圾清理净化系统(10)、数字定位系统(17)和能量收集系统连接，所述交互式分类系统包括主控制器(3)、输入系统(4)和显示屏(14)，所述输入系统(4)和显示屏(14)分别通过所述主控制器(3)与Arduino微处理器(11)连接，所述主控制器(3)连接有云端大数据，所述主控制器(3)采用无线方式与远程控制系统进行网络通讯。

【技术特征摘要】
1.一种交互式智能清理垃圾箱，其特征在于，包括设置在箱体(7)上的交互式分类系统，所述交互式分类系统经过Arduino微处理器(11)分别与设置在箱体上的垃圾清理净化系统(10)、数字定位系统(17)和能量收集系统连接，所述交互式分类系统包括主控制器(3)、输入系统(4)和显示屏(14)，所述输入系统(4)和显示屏(14)分别通过所述主控制器(3)与Arduino微处理器(11)连接，所述主控制器(3)连接有云端大数据，所述主控制器(3)采用无线方式与远程控制系统进行网络通讯。2.根据权利要求1所述的一种交互式智能清理垃圾箱，其特征在于，所述箱体(7)包括并排设置的需回收箱体、需就地清理箱体和需人工处理箱体，所述需回收箱体用于收集可二次利用的垃圾；所述需就地清理箱体用于收集能就地焚烧的垃圾；所述需人工处理箱体用于收集不能焚烧处理的垃圾。3.根据权利要求2所述的一种交互式智能清理垃圾箱，其特征在于，所述垃圾清理净化系统(10)包括箱体容量检测传感器(6)、点火装置(15)、净化装置(16)以及废渣压缩装置，所述容量检测传感器(6)分别设置在所述需回收箱体、需就地清理箱体和需人工处理箱体上，所述点火装置(15)、净化装置(16)以及废渣压缩装置设置在所述需就地清理箱体内。4.根据权利要求3所述的一种交互式智能清理垃圾箱，其特征在于，所述净化装置(16)为网状结构，设置在所述箱体的排出口前端，所述箱体的排气口后端设置有用于检测污染元素的废气污染元素超标监测器(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈景文，褚恩亮，李英春，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61