The utility model discloses a pneumatic fire fighting robot, which comprises a mobile device body, is arranged on the body of the water cannon, driving the mobile device, the pneumatic motor to the pneumatic motor with high pressure gas storage tank, and is used to control the pneumatic motor and pneumatic stop valve and reversing control device, wherein the body is provided with a gas and the gas storage tank is connected, and can be connected to an external pressure source receiving pipeline, and high pressure water and the water gun is connected, and can be connected to an external high pressure water pipeline to accept. In this way, the utility model provides a pneumatic fire fighting robot, which is different from the traditional robot pneumatic drive mode, enhance the robot fire resistance, flame resistance and flexibility, reduce vehicle cost, can be more close to the fire operation, improve the efficiency of.
【技术实现步骤摘要】
一种气动消防机器人
本技术涉及机器人
,更具体地说,涉及一种气动消防机器人。
技术介绍
目前,许多消防机器人逐渐被加入到消防灭火任务中,用于替代消防扑救人员在前线进行灭火作业。例如,公开号为CN105059413A的专利文献中公开的一种具有防水特征的消防机器人移动载体,采用电机提供行走以及其他运动部件的动力,内部安装的有电池以及驱动电路,具有防水特征,但机构复杂,携带电池无法经受过高的温度。另外,公告号为CN203060641U的履带式智能消防机器人,采用柴油作为动力,机器人搭载一台柴油机驱动的空压机,空压机产生高压气体再驱动气动马达和气缸来驱动机器人,能耐受400℃以下的高温,但机构复杂,成本高昂,柴油箱在高温下有发生爆炸的危险。然而,由于机器人搭载精密复杂的动力机构,使其造价高昂;几乎所有的机器人都要携带油箱或电池,使其耐高温和防爆性能差;大部分机器人要携带消防水带作业,而充满水的消防水带与地面摩擦力很大,使机器人移动困难。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的目的在于提供一种气动消防机器人,其采用了不同于传统机器人的气动驱动模式,增强了机器人的耐火性、防爆性和灵活性,降低了车体的成本,可以更靠近火源作业,提高效率。本技术提供了一种气动消防机器人,包括设有移动装置的车体、设置于所述车体上的水炮、驱动所述移动装置的气动马达、用于向所述气动马达提供高压气体的储气罐、以及用于控制所述气动马达启停和正反转的气路阀门控制装置,所述车体上设有与所述储气罐相连接、且能够与外部高压气源连接的气体接受管路,以及与所述水炮相连接、且能够与外部高压水源连接的高压水接受管路。优选地 ...
【技术保护点】
一种气动消防机器人,其特征在于,包括设有移动装置的车体、设置于所述车体上的水炮、驱动所述移动装置的气动马达、用于向所述气动马达提供高压气体的储气罐、以及用于控制所述气动马达启停和正反转的气路阀门控制装置,所述车体上设有与所述储气罐相连接、且能够与外部高压气源连接的气体接受管路,以及与所述水炮相连接、且能够与外部高压水源连接的高压水接受管路。
【技术特征摘要】
1.一种气动消防机器人,其特征在于,包括设有移动装置的车体、设置于所述车体上的水炮、驱动所述移动装置的气动马达、用于向所述气动马达提供高压气体的储气罐、以及用于控制所述气动马达启停和正反转的气路阀门控制装置,所述车体上设有与所述储气罐相连接、且能够与外部高压气源连接的气体接受管路,以及与所述水炮相连接、且能够与外部高压水源连接的高压水接受管路。2.如权利要求1所述的气动消防机器人,其特征在于,还包括水气双层管带,所述水气双层管带包括内层管路和套在所述内层管路的外围的外层管路,所述内层管带和所述外层管带,其中一个与所述气体接受管路相连接、另一个与所述高压水接受管路相连接。3.如权利要求2所述的气动消防机器人,其特征在于,所述外层管路与所述高压水接受管路相连接,所述内层管路与所述气体接受管路相连接,所述外层管路设有与其内部相通、且能够与外部的高压气源相连接的排水气管。4.如权利要求1-3任一项所述的气动消防机器人,其特征在于,所述车体的左右两侧均设有所述移动装置,所述气动马达为两个,且两个所述气动马达与两个所述移动装置一一对应地传动连接,所述气路阀门控制装置能够分别控制两个所述气动马达的正反转。5...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋卫国,宋京涛,黄中意,夏龙,
申请(专利权)人:中国科学技术大学,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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