自走式集尘机器人制造技术

本实用新型专利技术提供自走式集尘机器人，能够在稳定的状态下进行纵向设置收纳。在具有具备集尘功能以及独自行走功能的俯视观察呈圆形状的主体部(2)，一边在地面上独自行走一边对尘埃进行集尘的自走式集尘机器人(1)中，在主体部(2)的后部，在上侧壳体(11)的后面，以从操作部(56)的后方遍及左右的蓄电池(3、3)的装配部(51、51)进行倒角的方式形成与前后方向正交的平坦面(63)，通过将平坦面(63)载置在地面上而能够在纵向独自立起。

Self walking dust collecting robot

The utility model provides a self walking dust collecting robot, which can be installed vertically in a stable state. In having a dust collection function and the function of walking alone overlooking the observation is round shaped body (2), while on the ground to walk alone self-propelled dust dust dust on the side of the robot's (1), the body portion (2) of the rear shell on the upper side of the back (11) from the operation Department, (56) the battery rear throughout about (3, 3) of the assembly (51, 51) chamfering form flat surface orthogonal and fore-and-aft direction (63), the flat surface (63) is placed on the ground and be able to stand alone in the longitudinal direction.

【技术实现步骤摘要】
自走式集尘机器人
本技术涉及一边独自行走一边进行地面的清扫的自走式集尘机器人。
技术介绍
以往，已知有一边利用内置的马达旋转驱动车轮而独自行走一边收集地面上的尘埃来进行清扫的自走式集尘机器人。该自走式集尘机器人例如如非专利文献1所公开的那样，一边使用传感器等取得清扫面的信息一边驱动车轮以及刷而按照程序进行独自行走，进行清扫面的清扫。【非专利文献1】牧田综合目录2015－12，株式会社牧田，[平成27年12月21日检索]，自动清洁器RC200DZ，互联网＜URL:http://ecatalog.makita.co.jp/flash/administrator/20/#78＞这样的自走式集尘机器人考虑到在地面上独自行走时与障碍物的干涉而将具有马达、集尘部的主体部形成为俯视视角呈圆形状，因此，在不使用的情况下难以像通常的清洁器那样独自立起或者靠立壁面纵向设置收纳，即便靠立壁面也容易旋转而变得不稳定。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于提供一种能够在稳定的状态下纵向设置收纳的自走式集尘机器人。为了实现上述目的，技术方案1所记载的技术，具有具备集尘功能以及独自行走功能的主体部，并且一边在地面上独自行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自走式集尘机器人，具有具备集尘功能以及独自行走功能的主体部，并且一边在地面上独自行走一边对尘埃进行集尘，其特征在于，在所述主体部具备能够以纵向姿势独自立起的支承面和/或脚部。

【技术特征摘要】
2015.12.21 JP 2015-2488611.一种自走式集尘机器人，具有具备集尘功能以及独自行走功能的主体部，并且一边在地面上独自行走一边对尘埃进行集尘，其特征在于，在所述主体部具备能够以纵向姿势独自立起的支承面和/或脚部。2.根据权利要求1所述的自走式集尘机器人，其特征在于，所述主体部在俯视视角中呈圆形状，所述支承面是对所述主体部的周面进行倒角而形成的平坦面。3.根据权利要求1或2所述的自走式集尘机器人，其特征在于，所述脚部被设置成能够在从所述主体部突出的拉出位置与不从所述主体部突出的收纳位...

【专利技术属性】
技术研发人员：小浦健太郎，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：新型
国别省市：日本,JP