一种水稻机械直播覆土厚度测定平台制造技术

一种水稻机械直播覆土厚度测定平台，直线导轨安装在盛泥箱体上，步进电机与直线导轨连接，滑块设置在直线导轨上，安装台架通过滑块安装在直线导轨上；开沟器提升机构安装在安装台架上，蓄水沟开沟器与种沟开沟器安装在开沟器提升机构上；燕尾槽调节机构与安装台架连接；激光测距仪安装在安装台架上，覆土装置与燕尾槽调节机构、调速电机连接，调速电机安装在安装台架内；燕尾槽调节机构由两段燕尾槽组成，每段燕尾槽包括上燕尾槽与下燕尾槽，下燕尾槽与安装台架连接，上燕尾槽与覆土装置连接；通过简便、有效模拟在水田对水稻种子进行覆土作业过程，即可清楚了解该覆土装置的覆土性能，再通过激光测距仪精准的测量出覆土厚度。

A platform for measuring the thickness of rice mechanical direct seeding soil

A test platform of rice mechanical direct seeding soil thickness, linear guide rail is arranged on the mud containing box, the stepper motor is connected with the linear guide slider arranged in the rail line, the installation rack is arranged on the linear guide rail through the slide; opener lifting mechanism is mounted on the mounting bracket, water groove and the opener furrow the opener opener installed in the lifting mechanism; the dovetail groove adjusting mechanism is connected with the mounting rack; laser rangefinder mounted on the mounting bracket, covering device and dovetail slot adjusting mechanism, motor connected motor mounted on the mounting rack; a dovetail groove adjusting mechanism is composed of two sections of the dovetail groove, each a dovetail groove includes a dovetail groove on the dovetail groove and the dovetail groove is connected with the installation, under the bench, and a dovetail groove on the covering device connected by a simple and effective simulation; review on rice seed in paddy field The soil performance of the cladding device can be clearly understood by the soil operation process, and the thickness of the overlying soil can be accurately measured by the laser range finder.

【技术实现步骤摘要】
一种水稻机械直播覆土厚度测定平台
本技术涉及农业覆土机械
，尤其涉及一种水稻机械直播覆土厚度测定平台。
技术介绍
水稻是我国主要的粮食作物，常年种植面积约3000万公顷，占全国谷物种植面积的30%；种植户1.5×108户，约占农户总数的60%；全年稻谷总产量近20000万吨，占全国粮食总产的40％。然而，随着农村劳动力转移，劳动力成本的攀升等因素影响，水稻直播技术越来越受到广大农民的欢迎。现阶段水稻直播稻种多裸露在泥土面上，易受到鸟害、鼠害、雨水冲刷、阳光暴晒等影响，难以保证全苗率，水稻机械化直播同步覆土是解决上述问题的有效途径之一，但由于水田土壤的特殊性和复杂性，大田难以有效测定覆土装置的覆土厚度及覆土均匀性。因此，设计一种水稻机械直播覆土厚度测定平台与方法，用于研究覆土装置的工作性能，对规避水稻直播风险，促进水稻直播技术在适宜地区的广泛应用具有重要的现实意义。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种水稻机械直播覆土厚度测定平台，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种水稻机械直播覆土厚度测定平台，包括直线导轨、盛泥箱体、安装台架、步进电机、覆土装置、燕尾槽调节机构、激光测距仪、调速电机、开沟器提升机构、蓄水沟开沟器及种沟开沟器，其中，直线导轨安装在盛泥箱体上，步进电机与直线导轨连接，滑块设置在直线导轨上，安装台架通过滑块安装在直线导轨上；开沟器提升机构通过提升机构安装板安装在安装台架上，蓄水沟开沟器与种沟开沟器安装在开沟器提升机构上；燕尾槽调节机构与安装台架连接；激光测距仪安装在安装台架上，覆土装置与燕尾槽调节机构、调速电机连接，调速电机安装在安装台架内，调速电机运转带动覆土装置转动；燕尾槽调节机构由两段燕尾槽组成，每段燕尾槽包括上燕尾槽与下燕尾槽，下燕尾槽的下端面与安装台架连接，上燕尾槽上端面与覆土装置连接。在本技术中，燕尾槽调节机构通过燕尾槽安装板与安装台架连接。在本技术中，调速电机通过联轴器与覆土装置连接。在本技术中，安装台架为长方体结构，由方管搭建而成，并在安装台架后端的方管上对称设有四个用于安装燕尾槽安装板的安装孔，安装台架下端的方管上对称设有四个用于安装调速电机的安装孔，安装台架前端和下端四个角上分别焊有三角块。在本技术中，盛泥箱体为敞口结构，并在盛泥箱体上端两侧设有用于安装直线导轨的安装孔。在本技术中，直线导轨上设有两组滑块，每组由两个滑块组成，并在每个滑块上设置有安装孔，用于通过螺栓将滑块与安装台架连接，其中一组滑块由步进电机驱动，另一组随动。在本技术中，开沟器提升机构包括两根大方管、两根小方管及开沟器安装板，并在大方管与小方管上对称各开设有两个通孔，两根大方管的一端对称焊接在提升机构安装板上，两根大方管的另一端通过将销轴插入通孔与两根小方管的一端固定，两根小方管的另一端与开沟器安装板连接，通过销轴将大方管与小方管固定，进而保证在覆土作业时开沟器不进行二次开沟，避免带来不必要的影响。在本技术中，大方管上两个通孔的间距为100mm，开沟器提升机构的提升量为100mm，开沟之后提升可有效离开泥面，以防止对覆土产生干扰现象。在本技术中，蓄水沟开沟器与种沟开沟器均开设有安装螺孔，通过开沟螺栓将蓄水沟开沟器与种沟开沟器安装在开沟器安装板上。在本技术中，上燕尾槽上下移动的范围为0～50mm，可实现覆土装置不同覆土厚度的调节。在本技术中，为明确覆土装置的覆土厚度，通过激光测距仪进行测定的方法是：激光发射端竖直朝下，激光束射在种沟内，当蓄水沟开沟器开沟后，激光测距仪每20cm采集一次数据；待播完种覆土过程结束后，激光测距仪在先前位置再次每20cm采集一次数据，通过计算在同一位置两次采集数据的差值，而后取平均值即得覆土厚度。有益效果：本技术通过直线导轨的直线运动模拟机具前进，而后通过覆土装置将泥土扫入种沟内，再对稻种进行覆土，有效保持种子所处环境的温度，防止种子被冻死，也可有效防止鸟、虫、鼠的危害；通过简便、有效模拟在水田对水稻种子进行覆土作业过程，即可清楚了解该覆土装置的覆土性能，由于覆土装置通过燕尾槽调节机构调节高度，使得覆土厚度能在一定范围内改变，通过激光测距仪精准的测量出覆土厚度，本技术结构简单，便于拆卸，同时外观整洁，可拓展性强。附图说明图1为本技术的较佳实施例的前视图。图2为本技术的较佳实施例的后视图。图3为本技术的较佳实施例中的燕尾槽调节机构结构示意图。图4为本技术的较佳实施例中的开沟器提升机构结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白清晰，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参见图1～图4的一种水稻机械直播覆土厚度测定平台，包括直线导轨1、盛泥箱体2、安装台架3、提升机构安装板4、三角块5、步进电机6、螺栓7、覆土装置8、下燕尾槽9、激光测距仪10、滑块11、联轴器12、调速电机13、燕尾槽安装板14、大方管15、开沟螺栓16、小方管17、开沟器安装板18、上燕尾槽19、安装孔20、螺纹孔21、蓄水沟开沟器22、种沟开沟器23及通孔24，步进电机6与直线导轨1连接，直线导轨1通过螺栓安装在盛泥箱体2上，滑块11设置在直线导轨1上，安装台架3通过滑块11安装在直线导轨1上；开沟器提升机构通过提升机构安装板4安装在安装台架3上，蓄水沟开沟器22与种沟开沟器23通过开沟螺栓16安装在开沟器提升机构下端；燕尾槽调节机构经燕尾槽安装板14与安装台架3后端连接；激光测距仪10安装在安装台架3上，覆土装置8与燕尾槽调节机构连接，联轴器12一端与调速电机13连接，另一端通过燕尾槽安装板14的中间过孔与覆土装置8连接，调速电机13安装在安装台架3内，调速电机13运转时覆土装置8随联轴器12的转动而运动。在本实施例中，安装台架3为长方体结构，由方管搭建而成，并在安装台架3后端的方管上对称设有四个安装孔，用于通过螺栓与燕尾槽安装板14连接，安装台架3下端的方管上对称设有四个用于安装调速电机13的安装孔，安装台架3前端和下端四个角上分别焊有三角块5，并设有用于安装提升机构安装板4与滑块11的安装孔，安装台架3前端通过螺栓与提升机构安装板4连接，安装台架3下端通过螺栓与滑块11连接。在本实施例中，盛泥箱体2为敞口结构，并在盛泥箱体2上端两侧设有安装孔，用于安装直线导轨1。在本实施例中，为了使直线导轨1受力均匀及安装台架3稳定的直线运动，在直线导轨1上设有两组4个滑块11，其中一组滑块11由步进电机6驱动，另一组随动，4个滑块11上均设置有安装孔，通过螺栓将滑块11与安装台架3连接。在本实施例中，开沟器提升机构包括两根大方管15、两根小方管17及一块开沟器安装板18，两根大方管15对称焊接在提升机构安装板4上，大方管15与小方管17上对称各开设有两个通孔24，通过在通孔24内插入销轴用以将大方管15与小方管17固定，进而保证在覆土作业时开沟器不进行二次开沟，避免带来不必要的影响；小方管17另一端与开沟器安装板18连接；为实现开沟起垄的作业方式，开沟器安装板18上安装有蓄水沟开沟器22与种沟开沟器23，蓄水沟开沟器22与种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水稻机械直播覆土厚度测定平台，包括直线导轨、盛泥箱体、安装台架、步进电机、覆土装置、燕尾槽调节机构、激光测距仪、调速电机、开沟器提升机构、蓄水沟开沟器及种沟开沟器，其特征在于，直线导轨安装在盛泥箱体上，步进电机与直线导轨连接，滑块设置在直线导轨上，安装台架通过滑块安装在直线导轨上；开沟器提升机构通过提升机构安装板安装在安装台架上，蓄水沟开沟器与种沟开沟器安装在开沟器提升机构上；燕尾槽调节机构与安装台架连接；激光测距仪安装在安装台架上，覆土装置与燕尾槽调节机构、调速电机连接，调速电机安装在安装台架内；燕尾槽调节机构由两段燕尾槽组成，每段燕尾槽包括上燕尾槽与下燕尾槽，下燕尾槽的下端面与安装台架连接，上燕尾槽上端面与覆土装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种水稻机械直播覆土厚度测定平台，包括直线导轨、盛泥箱体、安装台架、步进电机、覆土装置、燕尾槽调节机构、激光测距仪、调速电机、开沟器提升机构、蓄水沟开沟器及种沟开沟器，其特征在于，直线导轨安装在盛泥箱体上，步进电机与直线导轨连接，滑块设置在直线导轨上，安装台架通过滑块安装在直线导轨上；开沟器提升机构通过提升机构安装板安装在安装台架上，蓄水沟开沟器与种沟开沟器安装在开沟器提升机构上；燕尾槽调节机构与安装台架连接；激光测距仪安装在安装台架上，覆土装置与燕尾槽调节机构、调速电机连接，调速电机安装在安装台架内；燕尾槽调节机构由两段燕尾槽组成，每段燕尾槽包括上燕尾槽与下燕尾槽，下燕尾槽的下端面与安装台架连接，上燕尾槽上端面与覆土装置连接。2.根据权利要求1所述的一种水稻机械直播覆土厚度测定平台，其特征在于，燕尾槽调节机构通过燕尾槽安装板与安装台架连接。3.根据权利要求1所述的一种水稻机械直播覆土厚度测定平台，其特征在于，调速电机通过联轴器与覆土装置连接。4.根据权利要求1所述的一种水稻机械直播覆土厚度测定平台，其特征在于，安装台架为长方体结构，由方管搭建而成，并在安装台架后端的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雄飞，陈其涛，刘木华，张飞斌，余佳佳，黎静，张心毅，涂团鹏，周博聪，卢帆，刘旺星，艾继文，肖金辉，夏海洋，韩宇航，余传刚，闫浩辉，赵灿，陈斌，赖有滨，刘鑫，吴鸿乐，石逸泽，
申请(专利权)人：江西农业大学，
类型：新型
国别省市：江西,36