竹笋自动加工系统及工艺技术方案

本发明专利技术公开了一种竹笋自动加工系统及工艺。加工系统包括将竹笋根部朝向竹笋输送方向输出的上料输送机、吹掉竹笋上残留沙土的气清洗机、切掉竹笋根部的切根机、将竹笋分出等级输出的直径分级机、剥掉竹笋表皮的剥分机、水洗掉竹笋上残留笋皮和沙土的水清洗机、蒸煮竹笋的蒸煮设备、将竹笋切成笋片或笋条的切条机、进行深加工的深加工设备、将笋片或笋条称重包装成小包装的称重包装机、包装成成品的打包机、成品堆叠成垛的码垛机以及传送收集笋根、笋皮、废屑的排屑输送机。本发明专利技术在保证竹笋产品质量的基础上，一方面满足了各种直径尺寸竹笋的连续快速自动化加工生产，另一方面有效解决了笋根无法剥净，笋皮剥净率偏低，竹笋破损率偏高的问题。

Automatic bamboo shoot processing system and technology

The invention discloses a bamboo shoot automatic processing system and technology. The processing system comprises a conveying direction towards the root of bamboo shoots on the output conveyor, blown sand bamboo shoots residue on the gas cleaning machine, cut the bamboo root cutting machine, bamboo graded output diameter classifier, stripped skin peeling machine, bamboo bamboo shoots residue on the water to wash away the skin and sand water cleaning machine cooking bamboo cooking equipment, will cut bamboo shoots bamboo or bamboo cutting machine, deep processing of the deep processing equipment, the bamboo shoots or bamboo shoots weighing and packing into a small package of weighing and packing machine, packaging machine, packaging finished products stacked pile piling machine and transmission collection bamboo root, bamboo leather scraps, chip conveyor. Based on the quality assurance of bamboo shoot products, the invention satisfies the continuous and rapid automatic processing and production of bamboo shoots with various diameters, on the other hand, it effectively solves the problem that the root shoots can not be stripped, the rate of bamboo peel peeling is low, and the rate of bamboo shoots breakage is high.

【技术实现步骤摘要】
竹笋自动加工系统及工艺
本专利技术涉及一种竹笋自动加工系统以及基于竹笋自动加工系统实现的竹笋自动加工工艺，属于竹笋加工

技术介绍
竹笋是营养价值很高的天然绿色食品，目前鲜笋干、盐水笋干、干笋干、罐头笋干等竹笋加工品的产量快速增长，在整个竹产业中所占的比重越来越大。并且，由于竹笋资源丰富，属种尺寸差别较大，加工工艺也因产品类型及最终用途不同而各异。传统的竹笋加工方法是人工采收竹笋后运送到收集点或竹笋加工企业，然后集中人力进行尺寸分类、剥壳、切片、干燥或盐渍贮存。从实际操作中可以发现，目前的这种人工加工竹笋的方式存在如下缺陷：第一，对于直径尺寸差异较大、形状不规则、具有部分空心结构的麻竹笋等品种，现有仅仅借助人工简单操作单机的转辊摩擦剥壳和挤压剥壳的加工方式无法满足加工要求，笋根无法剥净，竹笋表皮的剥净率偏低，破损率偏高，竹笋加工质量较低。第二，竹笋加工工序复杂，但如今仍以单机加工竹笋为主，一直没有出现一种连续化、自动化的生产线。第三，手工操作经常出现因加工不及时而影响产品品质的问题，工人劳动强度大，生产效率低，生产成本高，并且存在季节性劳动力短缺和人工成本不断上涨的突出矛盾。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种竹笋自动加工系统及工艺，其可在保证竹笋产品质量的基础上，一方面满足对各种直径尺寸竹笋的连续快速自动化加工生产，另一方面有效解决了笋根无法剥净，笋皮剥净率偏低，竹笋破损率偏高的问题，工人劳动强度低，生产效率高。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种竹笋自动加工系统，其特征在于：它包括将竹笋根部朝向竹笋输送方向输出的上料输送机、采用压缩空气吹掉竹笋上残留沙土的气清洗机、逐根顺序将竹笋根部切掉的切根机、按照直径尺寸将竹笋分成若干直径等级输出的直径分级机、将竹笋表皮剥掉的剥分机、利用循环水水洗掉竹笋上残留笋皮和沙土的水清洗机、将竹笋进行蒸煮的蒸煮设备、将竹笋切成笋片或笋条的切条机、对切条后的笋片或笋条进行深加工的深加工设备、将深加工后的笋片或笋条称重包装成小包装的称重包装机、将小包装进一步包装成成品的打包机、将成品堆叠成垛的码垛机以及将掉落的笋根和笋皮、清洗掉的废屑传送收集起来的排屑输送机，其中：上料输送机的输出端与气清洗机的输入端相连，气清洗机的输出端与切根机的输入端相连，切根机的输出端与直径分级机的输入端相连，直径分级机的各输出端分别与相应的剥分机的输入端相连，所有剥分机的输出端与水清洗机的输入端相连，水清洗机的输出端与蒸煮设备的输入端相连，蒸煮设备的输出端与切条机的输入端相连，切条机的输出端与深加工设备的输入端相连，深加工设备的输出端与称重包装机的输入端相连，称重包装机的输出端与打包机的输入端相连，打包机的输出端与码垛机的输入端相连；气清洗机、切根机、各剥分机、水清洗机的下方废屑输出口分别与排屑输送机的相应输入口相连，排屑输送机的输出口通向废料回收站；上料输送机、气清洗机、切根机、直径分级机、剥分机、水清洗机、蒸煮设备、切条机、深加工设备、称重包装机、打包机、码垛机、排屑输送机均与控制系统的逻辑控制单元连接，逻辑控制单元与操作平台连接；深加工设备为将笋片或笋条烘干成笋干的干燥设备或者将添加剂加入笋片或笋条中制成清水笋的水煮设备。一种基于所述的竹笋自动加工系统实现的竹笋自动加工工艺，其特征在于，它包括步骤：1)上料：进入所述上料输送机的竹笋以根部朝向竹笋输送方向的方式输出至所述气清洗机；2)气洗：所述气清洗机通过压缩空气将竹笋上残留的沙土吹掉后将竹笋输出至所述切根机；3)切根：所述切根机对以根部朝向竹笋输送方向、一根根顺序送入的竹笋进行根部切除，切除根部的竹笋输出至所述直径分级机；4)直径分级：按照竹笋的直径尺寸，所述直径分级机将竹笋分成若干直径等级，归入各直径等级的竹笋分别输出至对应的所述剥分机；5)剥分表皮：各所述剥分机将竹笋表皮剥掉后输出至所述水清洗机；6)水洗：所述水清洗机通过循环水对竹笋剥分后残留的笋皮和沙土进行水洗，而后输出至所述蒸煮设备；7)蒸煮：所述蒸煮设备将水清洗后的竹笋进行蒸煮，而后输出至所述切条机；8)切条：所述切条机将竹笋切成若干笋片或笋条后输出至所述深加工设备；9)深加工：所述深加工设备对笋片或笋条进行深加工，而后输出至所述称重包装机，其中：若所述深加工设备为所述干燥设备，则所述干燥设备将笋片或笋条烘干成笋干；若所述深加工设备为所述水煮设备，则所述水煮设备将添加剂加入笋片或笋条中制成清水笋；10)秤重包装：所述称重包装机将深加工后的笋片或笋条称重包装成小包装，而后输出至所述打包机；11)打包：所述打包机将小包装进一步包装成成品，而后输出至所述码垛机；12)堆垛：所述码垛机将成品堆叠成垛，以待入库。本专利技术的优点是：1)本专利技术能够实现对不同直径尺寸竹笋的连续、快速、自动加工，生产出来的竹笋产品质量好，可满足市场实际要求。2)本专利技术可以在一条流水线上一次性快速完成竹笋的上料、初步清洗、切根、尺寸分类、剥分表皮、全面清洗、蒸煮、切条、干燥或水煮深加工、称重包装、打包、码垛这一系列工序，大大提高了竹笋的加工效率，生产周期短而很好地保持了竹笋的新鲜品质，并且整个流水线作业自动化程度高，操作便捷，劳动强度低，生产成本大大降低。3)本专利技术通过直径分级机实现了针对不同直径尺寸的竹笋分别进行表皮剥分处理，这样可以大大提高笋皮剥净率且大大降低竹笋破损率，竹笋原料利用率明显提高，大大减少了竹笋的浪费，提高了成品效率。4)本专利技术中的剥分机采取先将竹笋表皮划开成若干段，再旋转切削各段笋皮的方式对竹笋进行剥皮处理，这种剥皮方式一方面确保了笋皮可以被全部剥掉，剥净率高，另一方面确保了笋皮内的笋肉不会受到破坏，破损率低，提高了竹笋的原料利用率，提高了竹笋的成品率。5)本专利技术设置有排屑输送机，用于将切掉的笋根、剥掉的笋皮、清洗掉的沙土等废屑及时传送收集起来，便于回收利用，大大节约了成本，环保实用。6)本专利技术可根据实际需求设计手动/自动工作模式，对竹笋加工过程可实现灵活控制与管理。7)本专利技术构建出的自动化生产线中的各设备可根据实际场地合理排布，实用性强。附图说明图1是本专利技术竹笋自动加工系统的组成示意图。具体实施方式如图1所示，本专利技术竹笋自动加工系统包括将竹笋根部朝向竹笋输送方向输出的上料输送机1、采用压缩空气吹掉竹笋上残留沙土的气清洗机2、逐根顺序将竹笋根部切掉的切根机3、按照直径尺寸将竹笋分成若干直径等级输出的直径分级机4、将竹笋表皮剥掉的剥分机5、利用循环水水洗掉竹笋上残留笋皮和沙土的水清洗机6、将竹笋进行蒸煮的蒸煮设备7、将竹笋切成笋片或笋条的切条机8、对切条后的笋片或笋条进行深加工的深加工设备9、将深加工后的笋片或笋条称重包装成小包装的称重包装机10、将小包装进一步包装成成品的打包机11、将成品堆叠成垛的码垛机12以及将掉落的笋根和笋皮、清洗掉的沙土等废屑传送收集起来的排屑输送机13，其中：上料输送机1的输出端通过输送装置与气清洗机2的输入端相连，气清洗机2的输出端通过输送装置与切根机3的输入端相连，切根机3的输出端通过输送装置与直径分级机4的输入端相连，直径分级机4的各输出端通过输送装置分别与相应的剥分机5的输入端相连，所有剥分机5的输出端通过输送装置与水清洗机6的输入端相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种竹笋自动加工系统，其特征在于：它包括将竹笋根部朝向竹笋输送方向输出的上料输送机、采用压缩空气吹掉竹笋上残留沙土的气清洗机、逐根顺序将竹笋根部切掉的切根机、按照直径尺寸将竹笋分成若干直径等级输出的直径分级机、将竹笋表皮剥掉的剥分机、利用循环水水洗掉竹笋上残留笋皮和沙土的水清洗机、将竹笋进行蒸煮的蒸煮设备、将竹笋切成笋片或笋条的切条机、对切条后的笋片或笋条进行深加工的深加工设备、将深加工后的笋片或笋条称重包装成小包装的称重包装机、将小包装进一步包装成成品的打包机、将成品堆叠成垛的码垛机以及将掉落的笋根和笋皮、清洗掉的废屑传送收集起来的排屑输送机，其中：上料输送机的输出端与气清洗机的输入端相连，气清洗机的输出端与切根机的输入端相连，切根机的输出端与直径分级机的输入端相连，直径分级机的各输出端分别与相应的剥分机的输入端相连，所有剥分机的输出端与水清洗机的输入端相连，水清洗机的输出端与蒸煮设备的输入端相连，蒸煮设备的输出端与切条机的输入端相连，切条机的输出端与深加工设备的输入端相连，深加工设备的输出端与称重包装机的输入端相连，称重包装机的输出端与打包机的输入端相连，打包机的输出端与码垛机的输入端相连；气清洗机、切根机、各剥分机、水清洗机的下方废屑输出口分别与排屑输送机的相应输入口相连，排屑输送机的输出口通向废料回收站；上料输送机、气清洗机、切根机、直径分级机、剥分机、水清洗机、蒸煮设备、切条机、深加工设备、称重包装机、打包机、码垛机、排屑输送机均与控制系统的逻辑控制单元连接，逻辑控制单元与操作平台连接；深加工设备为将笋片或笋条烘干成笋干的干燥设备或者将添加剂加入笋片或笋条中制成清水笋的水煮设备。...

【技术特征摘要】
1.一种竹笋自动加工系统，其特征在于：它包括将竹笋根部朝向竹笋输送方向输出的上料输送机、采用压缩空气吹掉竹笋上残留沙土的气清洗机、逐根顺序将竹笋根部切掉的切根机、按照直径尺寸将竹笋分成若干直径等级输出的直径分级机、将竹笋表皮剥掉的剥分机、利用循环水水洗掉竹笋上残留笋皮和沙土的水清洗机、将竹笋进行蒸煮的蒸煮设备、将竹笋切成笋片或笋条的切条机、对切条后的笋片或笋条进行深加工的深加工设备、将深加工后的笋片或笋条称重包装成小包装的称重包装机、将小包装进一步包装成成品的打包机、将成品堆叠成垛的码垛机以及将掉落的笋根和笋皮、清洗掉的废屑传送收集起来的排屑输送机，其中：上料输送机的输出端与气清洗机的输入端相连，气清洗机的输出端与切根机的输入端相连，切根机的输出端与直径分级机的输入端相连，直径分级机的各输出端分别与相应的剥分机的输入端相连，所有剥分机的输出端与水清洗机的输入端相连，水清洗机的输出端与蒸煮设备的输入端相连，蒸煮设备的输出端与切条机的输入端相连，切条机的输出端与深加工设备的输入端相连，深加工设备的输出端与称重包装机的输入端相连，称重包装机的输出端与打包机的输入端相连，打包机的输出端与码垛机的输入端相连；气清洗机、切根机、各剥分机、水清洗机的下方废屑输出口分别与排屑输送机的相应输入口相连，排屑输送机的输出口通向废料回收站；上料输送机、气清洗机、切根机、直径分级机、剥分机、水清洗机、蒸煮设备、切条机、深加工设备、称重包装机、打包机、码垛机、排屑输送机均与控制系统的逻辑控制单元连接，逻辑控制单元与操作平台连接；深加工设备为将笋片或笋条烘干成笋干的干燥设备或者将添加剂加入笋片或笋条中制成清水笋的水煮设备。2.如权利要求1所述的竹笋自动加工系统，其特征在于：所述剥分机包括根据竹笋直径尺寸将竹笋表皮沿竹笋轴向方向划开形成若干段的剖分装置，以及旋转切削划开的各段笋皮的剥壳装置，其中：剖分装置的输入端与所述直径分级机的相应输出端连接，剖分装置的输出端与剥壳装置的输入端连接，剥壳装置的输出端与所述水清洗机的输入端连接；剖分装置、剥壳装置的下方废屑输出口分别与所述排屑输送机的相应输入口连接。3.如权利要求1所述的竹笋自...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，费本华，陈东，张波，吕黄飞，金征，吴雨生，
申请(专利权)人：国家林业局北京林业机械研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11