全自动育苗容器成型及基质装填设备与生产工艺制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动育苗容器成型及基质装填设备，包括机架，所述机架上设置有用以承放基质的料斗，所述料斗与用以输送基质的上料管相连接，所述上料管上设置有气动送料器，所述上料管外设置有用以将平面状的包装膜卷成筒状的育苗袋的育苗袋成型器，基质与育苗袋在所述上料管的出口处复合形成育苗容器，所述上料管的前方设置有育苗容器进给机构；本发明专利技术还涉及一种全自动育苗容器成型及基质装填设备的工作方法。本发明专利技术结构设计简单、合理，从而有利于大大提高生产效率、降低劳动量。

Molding and matrix filling equipment and production technology for automatic seedling raising container

The invention relates to an automatic seedling container molding and matrix filling equipment, which comprises a frame, wherein the frame is provided with the discharge hopper matrix, the hopper and used to transport substrate feeding tube is connected with the feeding pipe is provided with a pneumatic feeder, the feeding tube set for the seedling seedling bag bag forming device packaging film is rolled into a cylindrical plane of the matrix and the seedling bag in the feeding tube at the outlet of complex formation of seedling container, a seedling container feed mechanism is arranged on the discharge pipe in front of the work; the invention also relates to a method of automatic seedling container forming and substrate loading equipment. The structural design of the invention is simple and reasonable, thus it is beneficial to greatly improve the production efficiency and reduce the amount of labor.

【技术实现步骤摘要】
全自动育苗容器成型及基质装填设备与生产工艺
本专利技术涉及一种全自动育苗容器成型及基质装填设备与生产工艺。
技术介绍
容器育苗技术的出现加速了工厂化育苗技术的发展，是当今世界林木育苗、花卉育苗、蔬菜育苗等广泛采用的一项育苗技术。育苗容器选择、基质装填与基质装填后容器育苗营养袋装盘是其中的重要环节。育苗容器有塑料薄膜容器、泥质容器、蜂窝状容器、硬塑料杯以及竹筒、泥炭、木片、牛皮纸、陶土等制作的容器。目前，大多是采用事先购得育苗容器而后进行人工基质装填最后人工装盘的模式，生产效率低、劳动量大、成本高。也有育苗容器成型设备，实现了容器成型与基质装填一体化完成，但主要以螺旋杆旋转挤压的方式进料，易造成营养基质堵塞、基质添加土壤时容易堵塞烧结、螺旋杆磨损快需经常更换等问题。专利号为ZL2013202268612的“可降解育苗容器成型装置”，由于该机型采用以振动与自重进料，所以也存在基质装填不够紧实的问题。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种全自动育苗容器成型及基质装填设备与生产工艺，不仅结构设计合理，而且高效便捷。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种全自动育苗容器成型及基质装填设备，包括机架，所述机架上设置有用以承放基质的料斗，所述料斗与用以输送基质的上料管相连接，所述上料管上设置有气动送料器，所述上料管外设置有用以将平面状的包装膜卷成筒状的育苗袋的育苗袋成型器，基质与育苗袋在所述上料管的出口处复合形成育苗容器，所述上料管的前方设置有育苗容器进给机构。优选的，所述料斗倾斜设置，所述料斗的内腔底部设置有隔腔，所述隔腔的顶部开口与料斗的出料口相连接，所述隔腔的旁侧开口与上料管的进料口相连接，所述隔腔的顶部开口与料斗的出料口之间设置有支撑格栅，所述料斗的内腔设置有搅拌杆，所述搅拌杆由电机驱动转动，所述搅拌杆上设置有搅拌叶片。优选的，所述上料管包含前管与后管，所述气动送料器的前端套入前管，所述气动送料器的后端套入后管，所述气动送料器上设置有环形气腔，所述气动送料器的前端环向间隔布置有若干与环形气腔相连接的出气孔，所述气动送料器的中部设置有连接环形气腔的进气孔，所述气动送料器经进气孔、进气管与储气缸、空压机相连接。优选的，所述机架在育苗袋成型器的后方设置有包装膜输送机构，所述包装膜输送机构包含用以输送包装膜的放卷辊、压辊以及导辊；所述育苗袋成型器包含套设在上料管上避免育苗袋散开的压合圈。优选的，所述上料管的上方设置有用以对育苗袋的对接线进行封口的热封机构，所述热封机构包含从上到下依次设置的热封气缸、上隔热板、隔热石棉板、下隔热板以及加热块，所述加热块内设置有加热棒与温度传感器，所述加热块外设置有耐热胶层，所述上隔热板、隔热石棉板、下隔热板以及加热块经螺钉串接在一起并设置在热封气缸的伸缩部，所述热封气缸与热封气缸座相连接。优选的，所述育苗容器进给机构包含用以夹持育苗容器的夹爪，所述夹爪包含上夹块与下夹块，所述上夹块设置在夹爪气缸的伸缩部，所述上夹块由夹爪气缸驱动上下升降，所述夹爪气缸与夹爪气缸座相连接，所述下夹块经下夹块座与夹爪气缸座相连接，所述夹爪气缸座经进给滑块座与进给滑块相连接，所述进给滑块与进给滑轨相配合，所述夹爪气缸座设置在进给气缸的伸缩部，所述夹爪气缸座由进给气缸驱动沿着进给滑轨前后往复滑动。优选的，所述育苗容器进给机构的前方设置有切断机构，所述切断机构包含切断刀，所述切断刀与切断滑块相连接，所述切断滑块与切断滑轨相配合，所述切断滑块设置在切断气缸的伸缩部，所述切断气缸与切断气缸座相连接，所述切断滑块由切断气缸驱动沿着切断滑轨上下往复运动，所述切断刀的下方设置有用以承接育苗基质卷与育苗基质袋的过渡管，所述过渡管的前部设置有台阶状出口，所述过渡管的后部设置有锥面状入口，所述过渡管的中部设置有用以切断刀穿过的切断缝。优选的，所述热封气缸、夹爪气缸均与PLC控制器连接，以控制其动作，用于驱动搅拌杆转动的电机、气动送料器的控制器与PLC控制器连接，放卷辊的转动由设在其侧部的放卷电机驱动转动，在放卷辊与导辊之间的下部设有光电传感器，放卷电机为匀速转动，当后端基质袋制作较慢时，位于放卷辊与导辊之间的包装膜即有余量，处于下垂状态，此时光电传感器X35的发射端发射的信号被下垂的包装膜阻挡无法被接收端接收到，光电传感器即反馈给PLC控制器，PLC控制器控制放卷电机停止工作，在包装膜不下垂后，放卷电机继续工作；加热块内设置的温度传感器与PLC控制器的输入接口连接，加热块内设置的加热器及接触器与PLC控制器的输出接口连接，所述PLC控制器的输出接口还连接有过载保护器和启动、停止按钮。一种全自动育苗容器成型及基质装填设备的工作方法，包括如权利要求8所述的全自动育苗容器成型及基质装填设备，包含以下步骤：前进的基质与育苗袋在所述上料管的出口处复合形成育苗容器，所述进给机构将育苗容器向前输送。优选的，实现本专利技术设备自动化工作的控制工艺流程：（1）手动模式时，可通过触摸屏来分别控制搅拌电机、热封气缸、气动送料器、夹爪气缸或进给气缸动作；（2）在自动模式下：先检测设备是否有故障，有故障即停止并显示故障，无故障即通过光电传感器X53检测出口位置是否堵满基质袋，如果堵满基质c，则暂停设备并显示信息，如果出口位置没有堵满基质袋，并且在光电传感器X35检测到无纺布处于绷紧状态，则启动放卷电机、搅拌电机、热封气缸、气动送料器、夹爪气缸和进给气缸动作。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术结构设计简单、合理，有利于大大提高生产效率、降低劳动量。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。附图说明图1为本专利技术实施例的构造示意图。图2为本专利技术实施例料斗的内部构造示意图。图3为本专利技术实施例气动送料器的内部构造示意图。图4为本专利技术实施例气动送料器的外部构造示意图。图5为本专利技术实施例育苗容器进给机构的构造示意图。图6为本专利技术实施例育苗容器进给机构的构造示意图。图7为本专利技术实施例包装膜输送机构的构造示意图。图8为本专利技术实施例热封机构的构造示意图。图9为本专利技术实施例切断机构的构造示意图。图10为本专利技术实施例切断机构的构造示意图。图11为本专利技术实施例平面状的包装膜卷成筒状的育苗袋的示意图。图12为本专利技术实施例生产线的电路原理框图。图13为本专利技术实施例生产线填料部分气缸、传感器等安装示意图。图14为本专利技术实施例生产线自动装填料部分控制工艺流程图。图中：1-机架，2-料斗，201-隔腔，202-支撑格栅，203-搅拌杆，3-上料管，301-前管，302-后管，4-气动送料器，401-环形气腔，402-出气孔，403-进气孔，404-进气管，405-电磁阀，5-育苗袋成型器，6-育苗容器进给机构，601-上夹块，602-下夹块，603-夹爪气缸，604-夹爪气缸座，605-下夹块座，606-进给滑块座，607-进给滑块，608-进给滑轨，609-进给气缸，7-储气缸，8-空压机，9-包装膜输送机构，901-放卷辊，902-压辊，903-导辊，10-热封机构，1001-热封气缸，1002-上隔热板，1003-隔热石棉板，1004-下隔热板，1005-加热块，1006-加热棒，1007-温度传感器，1008-热封气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动育苗容器成型及基质装填设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有用以承放基质的料斗，所述料斗与用以输送基质的上料管相连接，所述上料管上设置有气动送料器，所述上料管外设置有用以将平面状的包装膜卷成筒状的育苗袋的育苗袋成型器，基质与育苗袋在所述上料管的出口处复合形成育苗容器，所述上料管的前方设置有育苗容器进给机构。

【技术特征摘要】
1.一种全自动育苗容器成型及基质装填设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有用以承放基质的料斗，所述料斗与用以输送基质的上料管相连接，所述上料管上设置有气动送料器，所述上料管外设置有用以将平面状的包装膜卷成筒状的育苗袋的育苗袋成型器，基质与育苗袋在所述上料管的出口处复合形成育苗容器，所述上料管的前方设置有育苗容器进给机构。2.根据权利要求1所述的全自动育苗容器成型及基质装填设备，其特征在于：所述料斗倾斜设置，所述料斗的内腔底部设置有隔腔，所述隔腔的顶部开口与料斗的出料口相连接，所述隔腔的旁侧开口与上料管的进料口相连接，所述隔腔的顶部开口与料斗的出料口之间设置有支撑格栅，所述料斗的内腔设置有搅拌杆，所述搅拌杆由电机驱动转动，所述搅拌杆上设置有搅拌叶片。3.根据权利要求2所述的全自动育苗容器成型及基质装填设备，其特征在于：所述上料管包含前管与后管，所述气动送料器的前端套入前管，所述气动送料器的后端套入后管，所述气动送料器上设置有环形气腔，所述气动送料器的前端环向间隔布置有若干与环形气腔相连接的出气孔，所述气动送料器的中部设置有连接环形气腔的进气孔，所述气动送料器经进气孔、进气管与储气缸、空压机相连接。4.根据权利要求3所述的全自动育苗容器成型及基质装填设备，其特征在于：所述机架在育苗袋成型器的后方设置有包装膜输送机构，所述包装膜输送机构包含用以输送包装膜的放卷辊、压辊以及导辊；所述育苗袋成型器包含套设在上料管上避免育苗袋散开的压合圈。5.根据权利要求4所述的全自动育苗容器成型及基质装填设备，其特征在于：所述上料管的上方设置有用以对育苗袋的对接线进行封口的热封机构，所述热封机构包含从上到下依次设置的热封气缸、上隔热板、隔热石棉板、下隔热板以及加热块，所述加热块内设置有加热棒与温度传感器，所述加热块外设置有耐热胶层，所述上隔热板、隔热石棉板、下隔热板以及加热块经螺钉串接在一起并设置在热封气缸的伸缩部，所述热封气缸与热封气缸座相连接。6.根据权利要求5所述的全自动育苗容器成型及基质装填设备，其特征在于：所述育苗容器进给机构包含用以夹持育苗容器的夹爪，所述夹爪包含上夹块与下夹块，所述上夹块设置在夹爪气缸的伸缩部，所述上夹块由夹爪气缸驱动上下升降，所述夹爪气缸与夹爪气缸座相连接，所述下夹块经下夹块座与夹爪气缸座相连接，所述夹爪气缸座经进给滑块座与进给滑块相连接，所述进给滑块与进给滑轨相配合，所述夹爪气缸座设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：高锐，沈嵘枫，陈涵，邱仁辉，陈志强，吕亚凤，
申请(专利权)人：福建省林业科学研究院，福建农林大学，
类型：发明
国别省市：福建,35