一种综采工作面液压支架直线度测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种综采工作面液压支架直线度测量装置，包括多个标识板、用于测距的机器人和用于安装机器人的导轨，每个液压支架底座前端均布设一个标识板，机器人包括壳体、设置在壳体内部的电子线路板、位于壳体底部的电动行走机构和测量标识板与机器人之间距离的单目测距单元。本实用新型专利技术通过在液压支架底座上设置标识板和接近开关，当机器人移动至接近开关时，单目测距单元对机器人和标识板之间的距离进行测量，并将测量结果传输给控制器，控制器再将测量结果传给上位机；通过设置上位机，能够实时的接收控制器传来的距离信号，监测人员对上位机接收到的数据进行分析后，得出液压支架组的直线度，可靠性高，实用性强。

A measuring device for straightness of hydraulic support in fully mechanized face

The utility model discloses a fully mechanized working face hydraulic support straightness measuring device comprises a plurality of identification plates, for ranging robots and for rail mounted robots, each hydraulic support base are placed on a logo plate, between the robot electronic circuit comprises a shell, is arranged inside the shell of the plate, on the bottom of the housing electric walking mechanism and measurement mark plate and the distance of the robot monocular ranging unit. The utility model is provided with the sign plate in hydraulic support base and a proximity switch, when the robot moves to close the switch, to measure the distance between the robot and the identification board monocular measurement unit, and the measurement result is transmitted to the controller, the controller and the measurement results will be transmitted to the computer; by setting the PC to the distance the signal receiving controller in real time from the monitoring staff of the host computer receives the data to carry on the analysis, the hydraulic support group of straightness, high reliability, strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种综采工作面液压支架直线度测量装置
本技术属于设备运行状态监测
，具体涉及一种综采工作面液压支架直线度测量装置。
技术介绍
综采工作面液压支架直线度是支架调直和综采工作面运行的重要参数。在某些矿区，采煤机采用自动割煤技术进行自动控制，液压支架跟随采煤机实现位置自动移动，实现了生产过程中工作面少人化甚至无人化的目标，但是在工作面连续进行多次采煤后，由于累计误差，连续推进过程中综采液压支架的直线度控制的问题已成为工作面无人化开采的技术瓶颈。面对这种问题，通常采用人工在工作面拉绳或打红外光束等方式提供液压支架定位标准，再以工人手动调整来实现工作面液压支架的调直。这样的方法既不满足综采工作面的自动化、智能化的目标，也不能保证精确度。综上所述问题，可以利用机器视觉技术，通过一定的技术手段对综采工作面液压支架直线度进行测量。因此，现如今缺少一种设计新颖合理的直线度测量装置，通过在液压支架底座上设置标识板，机器人能够通过单目测距单元对标识板和机器人之间的距离进行测量；通过设置接近开关能够使机器人移动至接近开关时，单目测距单元实时的对机器人和标识板之间的距离进行测量，并将测量结果传输给控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种综采工作面液压支架直线度测量装置，其特征在于：包括多个标识板(11)、用于测距的机器人和用于安装所述机器人的导轨(8)，每个液压支架底座前端均布设一个标识板(11)，所述机器人包括壳体(7)、设置在所述壳体(7)内部的电子线路板、位于壳体(7)底部的电动行走机构(5)和测量标识板(11)与所述机器人之间距离的单目测距单元(4)，所述导轨(8)沿刮板输送机的长度方向布设在刮板输送机上，所述导轨(8)与多个所述液压支架呈平行布设，所述导轨(8)上设置有多个接近开关(6)，每一个所述接近开关(6)均位于一个标识板(11)的前侧，所述电子线路板上设置有控制器(1)，所述控制器(1)通过无线通信单元...

【技术特征摘要】
1.一种综采工作面液压支架直线度测量装置，其特征在于：包括多个标识板(11)、用于测距的机器人和用于安装所述机器人的导轨(8)，每个液压支架底座前端均布设一个标识板(11)，所述机器人包括壳体(7)、设置在所述壳体(7)内部的电子线路板、位于壳体(7)底部的电动行走机构(5)和测量标识板(11)与所述机器人之间距离的单目测距单元(4)，所述导轨(8)沿刮板输送机的长度方向布设在刮板输送机上，所述导轨(8)与多个所述液压支架呈平行布设，所述导轨(8)上设置有多个接近开关(6)，每一个所述接近开关(6)均位于一个标识板(11)的前侧，所述电子线路板上设置有控制器(1)，所述控制器(1)通过无线通信单元(2)与上位机(3)双向通信，所述单目测距单元(4)与控制器(1)连接，所述接近开关(6)与控制器(1)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭辉，刘永伟，杨文娟，谢亚洲，毛清华，刘鹏，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61