一种煤矿矸石回填用抛矸机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种煤矿矸石回填用抛矸机，包括带式输送机、摆动机构、输送机升角机构、高度调整机构、履带式行走机构和控制装置，带式输送机的尾部与摆动机构的一端铰接，摆动机构的另一端与高度调整机构固定连接，输送机升角机构的一端与带式输送机的中部铰接，输送机升角机构的另一端与高度调整机构滑动连接，高度调整机构包括调整架和升降油缸，升降油缸的顶部与调整架固定连接，升降油缸的底部与履带式行走机构的顶部固定连接，调整架为方形结构，升降油缸的数量为四个，四个所述升降油缸分别设置在调整架的四个角上。本实用新型专利技术设计合理、经济实用、可调节性好、适应性强、操作省时省力、自动化程度高和工作连续性好。

A waste dumping machine for backfilling of coal mine gangue

The utility model discloses a coal gangue backfill with gangue throwing machine, including belt conveyor, conveyor swing mechanism, lift angle mechanism, height adjustment mechanism and a crawler type walking mechanism and control device, and the tail end of the swing mechanism of the belt conveyor is fixedly connected with the swing mechanism and the other end of the height adjusting mechanism. One end of conveyor lift angle mechanism of belt conveyor and conveyor lift angle mechanism is hinged with the middle part, and the other end of the height adjusting mechanism of sliding connection, the height adjusting mechanism comprises adjusting frame and a lifting cylinder, the lifting cylinder top is fixedly connected with the adjusting frame, the top and bottom and crawler type walking mechanism of the lifting oil cylinder is fixedly connected with the adjusting frame. As the number of square structure, the lifting cylinder is four, four of the lift cylinder are respectively arranged in the four corners of the adjusting frame. The utility model has the advantages of reasonable design, economical and practical, good adjustment, strong adaptability, time and labor saving, high automation and good working continuity.

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿矸石回填用抛矸机
本技术涉及一种抛矸机，尤其是涉及一种煤矿矸石回填用抛矸机。
技术介绍
目前，国内外对煤矿矸石的处理主要包括以下三种方式：第一，煤矿矸石地面露天存放，矸石的露天堆放，不仅占用了大量土地，而且造成了严重的环境破坏；且矸石中含有S、P、C等几十种成份都会对大气、水源和土壤造成不同程度的污染，有时矸石山还会发生自燃现象，引发其它事故。第二，将煤矿矸石用于制砖、筑路、发电等再次利用，而制砖、筑路、发电等综合利用措施因其用量小、政策落实不到位等因素，煤矿矸石的污染问题并未从根本上得到有效解决，且严重影响社会的可持续发展和稳定。第三，煤矿矸石回填，当前对于矸石回填技术的研究和设备开发尚不成熟，缺乏经济实用、适用性强和安全可靠的设备。为此，设计一种经济实用、适用性强和安全可靠的煤矿矸石回填用设备是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供了一种设计合理、经济实用、可调节性好、操作省时省力、自动化程度高和工作连续性好的一种煤矿矸石回填用抛矸机。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种煤矿矸石回填用抛矸机，其特征在于：包括带式输送机、摆动机构、输送机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煤矿矸石回填用抛矸机，其特征在于：包括带式输送机(1)、摆动机构(2)、输送机升角机构、高度调整机构、履带式行走机构(5)和控制装置，所述带式输送机(1)的尾部与摆动机构(2)的一端铰接，所述摆动机构(2)的另一端与所述高度调整机构固定连接，所述输送机升角机构的一端与带式输送机(1)的中部铰接，所述输送机升角机构的另一端与所述高度调整机构滑动连接，所述高度调整机构设置在履带式行走机构(5)的顶部，所述控制装置设置在高度调整机构的后侧顶部，所述高度调整机构包括调整架(4)和升降油缸(7)，所述升降油缸(7)的顶部与调整架(4)固定连接，所述升降油缸(7)的底部与履带式行走机构(5)的顶部固定...

【技术特征摘要】
1.一种煤矿矸石回填用抛矸机，其特征在于：包括带式输送机(1)、摆动机构(2)、输送机升角机构、高度调整机构、履带式行走机构(5)和控制装置，所述带式输送机(1)的尾部与摆动机构(2)的一端铰接，所述摆动机构(2)的另一端与所述高度调整机构固定连接，所述输送机升角机构的一端与带式输送机(1)的中部铰接，所述输送机升角机构的另一端与所述高度调整机构滑动连接，所述高度调整机构设置在履带式行走机构(5)的顶部，所述控制装置设置在高度调整机构的后侧顶部，所述高度调整机构包括调整架(4)和升降油缸(7)，所述升降油缸(7)的顶部与调整架(4)固定连接，所述升降油缸(7)的底部与履带式行走机构(5)的顶部固定连接，所述调整架(4)为方形结构，所述升降油缸(7)的数量为四个，四个所述升降油缸(7)分别设置在调整架(4)的四个角上。2.按照权利要求1所述的一种煤矿矸石回填用抛矸机，其特征在于：所述控制装置包括控制箱(6)、视频采集器(11)和可编程控制器(12)，所述控制箱(6)和视频采集器(11)的数量均为两个，两个所述控制箱(6)对称设置在调整架(4)的左右两侧，两个所述视频采集器(11)分别安装在两个所述控制箱(6)的前侧顶部上，所述可编程控制器(12)安装在左侧的控制箱(6)内，所述视频采集器(11)通过信号线与可编程控制器(12)连接。3.按照权利要求1或2所述的一种煤矿矸石回填用抛矸机，其特征在于：所述履带式行走机构(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，吕文玉，贾栋栋，万超，王俊伟，陈佳龙，李伟，刘宇翔，强高超，薛丽丽，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61