用户手指位置信息的确定方法及装置、投影仪、投影系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用户手指位置信息的确定方法及装置、投影仪、投影系统，该方法包括：在用户手部与投影模组投放到平面物体上的投影面进行交互的情况下，获取景深模组生成的第一景深图像；将第一景深图像均匀划分为多个区域，计算单个区域中所有点代表的距离的平均值；将计算得到的各区域中所有点代表的距离的平均值分别与预设的深度阈值进行比对，得到比对结果；根据比对结果，从多个区域中确定出包含有用户手部的目标区域；从第一景深图像中，抠除目标区域对应的图像，并将目标区域相邻的至少一个单个区域对应的图像填充到目标区域，生成背景图像；对第一景深图像和背景图像进行处理，得到深度图像，并从深度图像中确定用户手指的位置信息。

A method for determining the position information of a user's finger, a device, a projector, a projection system

【技术实现步骤摘要】
用户手指位置信息的确定方法及装置、投影仪、投影系统
本专利技术涉及投影仪
，更具体地，涉及一种用户手指位置信息的确定方法及装置、投影仪、投影系统。
技术介绍
投影仪是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口同计算机、VCD、DVD、游戏机、DV等相连接播放相应的视频信号。目前，交互式投影仪成为发展趋势。交互式投影仪包括有投影模组和景深模组。投影模组用于将图像或视频投射到平面物体上。景深模组也可在平面物体上形成投影面。景深模组用于测量景深模组的投影面的各投影点到景深模组的距离。当用户手部未与投影模组投放到平面物体上的投影面进行交互时，景深模组根据测量得到的景深模组的投影面上的各投影点到景深模组的距离生成背景图像。当用户手部与投影模组投放到平面物体上的投影面进行交互时，景深模组根据测量得到的景深模组的投影面上的各投影点到景深模组的距离生成实景图像。将用户手部未与投影面进行交互时背景图像中各点对应的距离，与用户手部与投影面进行交互时实景图像中各点对应的距离进行相减，得到深度图像。通过该深度图像可以得到用户手部的信息，例如，用户手部的位置信息，进而可以根据用户手部的信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用户手指位置信息的确定方法，其特征在于，包括：在用户手部与投影模组投放到平面物体上的投影面进行交互的情况下，获取景深模组生成的第一景深图像，其中，所述第一景深图像为利用所述景深模组投放到所述用户手部和所述平面物体上的各投影点到所述景深模组的距离生成的；将所述第一景深图像均匀划分为多个区域，计算单个区域中所有点代表的距离的平均值；将计算得到的各区域中所有点代表的距离的平均值分别与预设的深度阈值进行比对，得到比对结果；根据所述比对结果，从所述多个区域中确定出包含有用户手部的目标区域；从所述第一景深图像中，抠除所述目标区域对应的图像，并将所述目标区域相邻的至少一个单个区域对应的图像填充到所述目标...

【技术特征摘要】
1.一种用户手指位置信息的确定方法，其特征在于，包括：在用户手部与投影模组投放到平面物体上的投影面进行交互的情况下，获取景深模组生成的第一景深图像，其中，所述第一景深图像为利用所述景深模组投放到所述用户手部和所述平面物体上的各投影点到所述景深模组的距离生成的；将所述第一景深图像均匀划分为多个区域，计算单个区域中所有点代表的距离的平均值；将计算得到的各区域中所有点代表的距离的平均值分别与预设的深度阈值进行比对，得到比对结果；根据所述比对结果，从所述多个区域中确定出包含有用户手部的目标区域；从所述第一景深图像中，抠除所述目标区域对应的图像，并将所述目标区域相邻的至少一个单个区域对应的图像填充到所述目标区域，生成背景图像；对所述第一景深图像和所述背景图像进行处理，得到深度图像，并从所述深度图像中确定用户手指的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述第一景深图像均匀划分为多个区域，计算单个区域中所有点代表的距离的平均值之前，所述方法还包括：将所述第一景深图像转化为深度矩阵，其中，所述深度矩阵中的各元素分别对应所述第一景深图像中各点对应的距离；利用所述深度矩阵，计算生成梯度矩阵，所述梯度矩阵中的元素代表的距离是利用所述深度矩阵中的当前元素与位于同一行的所述当前元素对应的下一个元素的差值，和与位于同一列的所述当前元素对应的下一个元素的差值计算得到；将所述梯度矩阵转化为第二景深图像；将所述第二景深图像均匀划分为多个区域，并得到每个区域中位于预设的深度阈值范围的点的个数；根据每个区域中位于预设的深度阈值范围的点的个数，从所述第二景深图像中确定超过预设的位于深度阈值范围的点的个数阈值对应的待定目标区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用所述深度矩阵，计算生成梯度矩阵，包括：基于以下任一计算式计算得到所述梯度矩阵，Bi,j＝|Ai+1,j-Ai,j|+|Ai,j+1-Ai,j|，或者，其中，Ai,j代表位于所述深度矩阵中第i行、第j列的元素对应的距离值，Ai+1,j代表位于所述深度矩阵中第第i+1行、第j列的元素对应的距离值，Ai,j+1代表位于所述深度矩阵中第i行、第j+1列的元素对应的距离值，Bi,j代表位于所述梯度矩阵中第i行、第j列的元素对应的距离值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述第一景深图像均匀划分为多个区域，计算单个区域中所有点代表的距离的平均值，包括：从所述第一景深图像中截取所述待定目标区域对应的图像；将截取...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈维亮，董碧峰，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37